一種履帶式消防機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種履帶式消防機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)中，高層建筑由于高度較高，傳統(tǒng)的消防設(shè)備無法到達(dá)，而消防人員直接人工進(jìn)入滅火，則會(huì)耗費(fèi)消防人員大量體力，甚至造成消防人員人身受到傷害，因此高層建筑火災(zāi)時(shí)的滅火一直是難以解決的問題。
[0003]【實(shí)用新型內(nèi)容】本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式消防機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)高層建筑難以滅火的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:包括有機(jī)體，機(jī)體前端設(shè)置有傳感器組件，機(jī)體兩側(cè)分別安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體頂部安裝有支架，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可在水平方向360度旋轉(zhuǎn)的消防水泡。
[0006]所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)體前端下部設(shè)為向內(nèi)45度傾斜的斜面，斜面中設(shè)有凹槽，所述傳感器組件設(shè)置在凹槽中。
[0007]所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述消防水泡的炮筒在豎直方向正負(fù)60度轉(zhuǎn)動(dòng)，且炮筒前端安裝有監(jiān)控組件。
[0008]所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述消防水泡底部連通安裝有水管，水管向后下方延伸至機(jī)體后端。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:
[0010]1、履帶式行走機(jī)構(gòu)，方便消防機(jī)器人在樓宇過道內(nèi)執(zhí)行任務(wù)；
[0011]2、搭載的消防水炮組件配合高層樓宇里的消防水管解決了水源問題，且就地取水，滅火高效；
[0012]3、將監(jiān)測(cè)設(shè)備搭載在炮筒上，巧妙的利用了水炮的水平和垂直旋轉(zhuǎn)特性，減少了搭載監(jiān)測(cè)設(shè)備所需要的支架及云臺(tái)；
[0013]4、傳感器組件安裝位置的選擇，有利于近地面的火情環(huán)境檢測(cè)，且防水。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1所示，一種履帶式消防機(jī)器人，包括有機(jī)體I，機(jī)體I前端設(shè)置有傳感器組件3，機(jī)體I兩側(cè)分別安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)2，機(jī)體I頂部安裝有支架4，支架4上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可在水平方向360度旋轉(zhuǎn)的消防水泡6。
[0018]機(jī)體I前端下部設(shè)為向內(nèi)45度傾斜的斜面，斜面中設(shè)有凹槽8，傳感器組件3設(shè)置在凹槽8中。
[0019]消防水泡6的炮筒在豎直方向正負(fù)60度轉(zhuǎn)動(dòng)，且炮筒前端安裝有監(jiān)控組件7。
[0020]消防水泡6底部連通安裝有水管5，水管5向后下方延伸至機(jī)體I后端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:包括有機(jī)體，機(jī)體前端設(shè)置有傳感器組件，機(jī)體兩側(cè)分別安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體頂部安裝有支架，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有可在水平方向360度旋轉(zhuǎn)的消防水泡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)體前端下部設(shè)為向內(nèi)45度傾斜的斜面，斜面中設(shè)有凹槽，所述傳感器組件設(shè)置在凹槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述消防水泡的炮筒在豎直方向正負(fù)60度轉(zhuǎn)動(dòng)，且炮筒前端安裝有監(jiān)控組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機(jī)器人，其特征在于:所述消防水泡底部連通安裝有水管，水管向后下方延伸至機(jī)體后端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種履帶式消防機(jī)器人，包括有機(jī)體，機(jī)體前端設(shè)置有傳感器組件，機(jī)體兩側(cè)分別安裝有履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)體頂部通過支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有消防水泡。
【IPC分類】A62C27/00
【公開號(hào)】CN205198758
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520887249
【發(fā)明人】李國(guó)麗, 劉國(guó)華, 許家紫
【申請(qǐng)人】安徽大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日