一種火災速救機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及機器人開發(fā)及應用領域，具體是一種火災速救機器人。
【背景技術】
[0002]目前，人們對火災的營救通常是讓消防員進入火場進行救援，在救援過程中對消防員本身存在生命安全，由于火場的煙霧比較大，會影響到消防員的視野，使其不能及時的發(fā)現(xiàn)傷員，耽誤營救時間；再者即使發(fā)現(xiàn)傷員，在傷員受傷的情況下也較難將其帶出火災現(xiàn)場。如果消防員能夠在進入火場之前對火場內(nèi)情況有所了解或之前已知傷員的具體位置或不用消防員本人進入火場，只需通過控制機器人即可把傷員救出，那么可很大程度上減少人員傷亡，因此能夠輔助消防員進行救援的火災速救機器人有待開發(fā)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術問題在于，針對目前技術的不足，從實際應用出發(fā)，提供一種火災速救機器人，通過該機器人消防員可在進入火場之前了解火場內(nèi)的情況和待救人員的具體位置，還可通過控制該機器人將傷員救出火場。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種火災速救機器人，包括裝載箱，驅(qū)動裝載箱的車輪、履帶和電機，裝載箱上方設有攝像頭、風扇和聲音傳感器，風扇設置在攝像頭后方，裝載箱前側面是可自動開合的自動門，裝載箱內(nèi)部設有抽氣泵、供氧系統(tǒng)和滑動機構，所述滑動機構前端設有升降機構，所述升降機構上固定一 L型鏟板和機械臂，所述機械臂包括固定臂、活動臂和電動缸，所述固定臂的頭端與活動臂鉸接，固定臂的下端與電動缸鉸接，電動缸的伸縮桿連接活動臂，在裝載箱的四側面均設有熱釋紅外傳感器、超聲波距離傳感器和火焰?zhèn)鞲衅?，在裝載箱內(nèi)部還設有控制機器人各動作的控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)及電源。
[0006]進一步的，所述滑動機構包括導軌、滑塊和滑動板，所述導軌固定在裝載箱底面，所述滑塊下端連接導軌，上端連接滑動板，所述滑動板通過絲杠、螺母座連接滑動電機。
[0007]進一步的，所述升降機構包括兩根支柱，支柱固定在滑動機構上，支柱上下兩端均設有轉動軸，轉動軸上固定有鏈輪、鏈條，轉動軸一端連接升降電機，鏈條上固定升降板。
[0008]進一步的，所述活動臂上安裝有滅火器。
[0009]進一步的，所述鏟板上設有護欄。
[0010]進一步的，所述電源是蓄電池。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1、消防員可通過無線通訊系統(tǒng)控制該機器人的運動，在機器人進入火場后，可通過裝載箱上的攝像頭觀察到火場內(nèi)的情況，通過裝載箱上的其它傳感器可確定被困人員的位置，發(fā)現(xiàn)傷員后，打開裝載箱上的自動門，通過滑動機構、升降機構和機械臂將傷員送入裝載箱，送入裝載箱后關閉自動門，通過抽氣泵將裝載箱內(nèi)的煙霧抽走，然后通過供氧系統(tǒng)為裝載箱內(nèi)的傷員供氧。本機器人可快速救出火災內(nèi)的被困人員，可極大程度減少生命損失。
[0013]2、通過機械臂上的滅火器，可在發(fā)現(xiàn)被困人員后通過控制機械臂將被困人員周圍的明火熄滅，減少傷亡，方便對被困人員進行營救。
[0014]3、在鏟板上設置護欄，可有效保護被困人員，也方便被困人員抓扶。
[0015]4、通過可充電的蓄電池為機器人供電，電源使用時間長，可反復使用。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本實用新型主視圖結構示意圖；
[0017]附圖2為本實用新型左視圖結構示意圖；
[0018]附圖3為本實用新型的一種工作狀態(tài)示意圖。
[0019]附圖中所示標號:1、攝像頭；2、風扇；3、聲音傳感器；4、抽氣泵、5、供氧系統(tǒng)；6、裝載箱；7、履帶；8、車輪；9、滑動板；10、導軌；11、滑塊；12、鏟板；13、護欄；14、活動臂；15、電動缸；16、固定臂；17、升降板；18、鏈條；19、支柱；20、熱釋紅外傳感器；21、超聲波距離傳感器；22、火焰?zhèn)鞲衅鳎?3、轉動軸；24、鏈輪；25、升降電機。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如附圖所示，一種火災速救機器人，包括裝載箱6，驅(qū)動裝載箱6的車輪8、履帶7和電機，裝載箱6上方設有攝像頭1、風扇2和聲音傳感器3，風扇2設置在攝像頭I后方，裝載箱6前側面是可自動開合的自動門，裝載箱6內(nèi)部設有抽氣泵4、供氧系統(tǒng)5和滑動機構，所述滑動機構前端設有升降機構，所述升降機構上固定一 L型鏟板12和機械臂，所述機械臂包括固定臂16、活動臂14和電動缸15，所述固定臂16的頭端與活動臂14鉸接，固定臂14的下端與電動缸15鉸接，電動缸15的伸縮桿連接活動臂14，在裝載箱6的四側面均設有熱釋紅外傳感器20、超聲波距離傳感器21和火焰?zhèn)鞲衅?2，在裝載箱6內(nèi)部還設有控制機器人各動作的控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)及電源；滑動機構優(yōu)先選用如下結構:包括導軌10、滑塊11和滑動板9，所述導軌10固定在裝載箱6底面，所述滑塊11下端連接導軌10，上端連接滑動板9，所述滑動板9通過絲杠、螺母座連接滑動電機；升降機構優(yōu)先選用如下結構:所述升降機構包括兩根支柱19，支柱19固定在滑動機構上，支柱19上下兩端均設有轉動軸23，轉動軸23上固定有鏈輪24、鏈條18，轉動軸23的一端連接升降電機25，鏈條18上固定升降板17。
[0022]下面對本結構機器人做進一步分析:
[0023]本機器人的行走是通過車輪8、履帶7和電機實現(xiàn)的，當機器人進入火場后，攝像頭I可實時傳輸火場內(nèi)的狀況，風扇2可吹散攝像頭I前端的煙霧，避免攝像頭I不能采集到清晰