1.基于雙目視覺(jué)進(jìn)行火源定位和滅火的機(jī)器人，其特征在于包括機(jī)器人載體，機(jī)器人載體由履帶機(jī)器人構(gòu)成，履帶機(jī)器人上設(shè)有前端攝像機(jī)模塊(2)和滅火裝置模塊，滅火裝置模塊包括可噴射滅火物質(zhì)的滅火槍(1)，前端攝像機(jī)模塊(2)由紅外熱成像儀和低照度可見(jiàn)光攝像機(jī)組成，前端攝像機(jī)模塊(2)與圖像采集模塊相連，圖像采集模塊與無(wú)線傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理及控制模塊相連，數(shù)據(jù)處理及控制模塊由雙目測(cè)距單元和控制單元組成，數(shù)據(jù)處理及控制模塊與滅火裝置模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺(jué)進(jìn)行火源定位和滅火的機(jī)器人，其特征在于：所述滅火槍(1)安裝在履帶機(jī)器人頂部前端的正中，紅外熱成像儀安裝在履帶機(jī)器人頂部前端滅火槍(1)的一側(cè)，低照度可見(jiàn)光攝像機(jī)安裝在履帶機(jī)器人頂部前端滅火槍(1)的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙目視覺(jué)進(jìn)行火源定位和滅火的機(jī)器人，其特征在于：所述滅火槍(1)包括擺臂(3)，擺臂(3)的底端與履帶機(jī)器人頂部前端的正中鉸接相連，擺臂(3)的頂端與噴水管(4)中部的底端固定相連，噴水管(4)的前端設(shè)有噴水嘴(5)，噴水管(4)的后端連接有軟管，擺臂(3)上部的后端與氣缸(5)的活塞桿鉸接相連，氣缸(5)活塞桿的軸線沿前后方向豎直面傾斜設(shè)置，氣缸(5)的底端與履帶機(jī)器人的頂部鉸接相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙目視覺(jué)進(jìn)行火源定位和滅火的機(jī)器人，其特征在于：所述履帶機(jī)器人的頂部為水平平面。