技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于嵌入式Linux的智能預警滅火機器人，包括運動系統(tǒng)單元、信息采集單元、預警滅火單元、網(wǎng)絡監(jiān)控單元和通信單元。本發(fā)明的有益效果是：智能預警滅火機器人基于嵌入式linux操作系統(tǒng)，內(nèi)核為linux2.6，大大縮短了系統(tǒng)研發(fā)的周期并且使得系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定；系統(tǒng)選用32位ARM11微處理器S3C6410，集成了智能預警機器人控制所需的各種功能,系統(tǒng)的各個模塊是基于CAN總線進行通信，基于CAN總線的預警滅火機器人的通信設計一方面可以大大的較少布線及元器件的使用，可以為內(nèi)部滅火機器人節(jié)省布局空間，同時可以提升整個智能預警滅火機器人系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：段鎖林;陳宗強;王朋;李大偉;朱益飛
受保護的技術使用者：常州大學
文檔號碼：201611041802
技術研發(fā)日：2016.11.12
技術公布日：2017.05.31