一種滅火機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種滅火機器人，屬于消防設備技術領域。
【背景技術】
[0002]當今社會，隨著現(xiàn)代科技的不斷進步，高層建筑的成批涌現(xiàn)，使得火災的災情越來越復雜，消防作業(yè)的任務越來越艱巨，消防人員面臨的危險也越來越大。近年來，為了充分保障消防人員的人生安全，對不可靠近的火災進行處理時，采用遠程控制方式控制滅火機器人進行滅火，例如專利申請?zhí)枮?38266148的專利所述的滅火機器人。然而，滅火機器人在向外高壓噴水時，通常會對滅火機器人產(chǎn)生一個反沖力。滅火機器人在反沖力的作用下，容易發(fā)生移動。移動后的滅火機器人，無法對指定地點的火災進行有效滅火，從而導致災情不能快速有效得到控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種既可自由行走又能穩(wěn)固作業(yè)的滅火機器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]—種滅火機器人，包括底盤、動力機構、傳動機構、機架、管路總成和消防炮安裝座，所述動力機構與傳動機構相連接，所述傳動機構與底盤中的車輪相連接，所述管路總成的出水口與消防炮的進水口相連通；其特征在于:還包括若干支腿總成，以及驅使支腿總成抬起或放下的驅動機構和連桿機構。
[0006]作為一種實施方案，所述支腿總成包括支撐桿和支撐輪，所述支撐輪安裝在所述支撐桿的一端，所述支撐桿的另一端與連桿機構相連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述支腿總成的個數(shù)為2的倍數(shù)，至少為2個。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述支腿總成對稱設置在機架前后兩端或/和機架左右兩側。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述支腿總成對稱設置在機架前端的兩側或/和機架后端的兩側。
[0010]作為一種實施方案，所述驅動機構為氣缸，所述氣缸的進水口與管路總成的出水口相連通，氣缸活塞桿與連桿機構相連接。
[0011]作為一種實施方案，所述連桿機構包括傳動桿和連接桿，所述傳動桿的一端與驅動機構傳動連接，所述傳動桿的另一端與連接桿固接，所述連接桿可轉動地安裝在機架上，所述支撐桿的另一端固接在所述連接桿上。
[0012]作為一種實施方案，所述連桿機構還包括拉桿和彈簧，所述拉桿的一端固定在機架上，所述拉桿的另一端與彈簧連接，所述彈簧的另一端固定在連接桿上。
[0013]作為一種實施方案，所述傳動桿通過接頭與驅動機構傳動連接，其中:傳動桿與接頭的一端鉸接，接頭的另一端與驅動機構固接。
[0014]作為一種實施方案，所述管路總成包括進水管路和自保管路，所述進水管路的入水口與外部供水管相連通，所述自保管路的進水口與進水管路的出水口相連通。
[0015]作為一種實施方案，所述自保管路包括若干條自保支路，每條自保支路的出水口處均安裝有噴頭。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述自保管路包括6條自保支路，分別設置在機架前端兩側、機架后端兩側及機架中間部兩側。
[0017]相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益技術效果在于:
[0018]本發(fā)明提供的滅火機器人，通過設置若干支腿總成及驅使支腿總成抬起或放下的驅動機構和連桿機構，實現(xiàn)了滅火機器人不僅能自由移動，而且在作業(yè)時能穩(wěn)固定位，可有效解決滅火機器人在向外高壓噴水時，產(chǎn)生的反沖力導致滅火機器人移位的問題；尤其是，當所述驅動機構采用氣缸，使所述氣缸的進水口與管路總成的出水口相連通時，不僅可利用水壓作為氣缸的動力，節(jié)約能源，同時可確保所述驅動機構對支腿總成的驅動作用與滅火機器人的作業(yè)狀態(tài)同步，以保證滅火機器人移動和作業(yè)的可靠性；總之，本發(fā)明所述的滅火機器人具有安全可靠、實用性強等優(yōu)點，對于疑難、危險災情的快速有效控制具有顯著性作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為實施例提供的一種滅火機器人的部分結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為圖1的側面剖視圖；
[0022]圖4為圖1的后視圖；
[0023]圖5為實施例提供的滅火機器人在未作業(yè)時的結構示意圖。
[0024]圖中標號示意如下:
[0025]1、底盤；11、車輪；2、動力機構；3、傳動機構；4、機架；5、管路總成；51、進水管路；511、入水口 ；52、自保管路；521、自保支路；522、噴頭；53、消防炮安裝座；6、消防炮；7、支腿總成；71、支撐桿；72、支撐輪；8、驅動機構；81、氣缸；811、氣缸活塞桿；9、連桿機構；91、傳動桿；92、連接桿；93、接頭；94、拉桿；95、彈簧；10、機殼。
【具體實施方式】
[0026]以下將結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步清楚、完整地描述。
[0027]實施例
[0028]如圖1所示:本實施例提供的一種滅火機器人，包括底盤1，及固定安裝在底盤I上的動力機構2、傳動機構3和機架4，及固定安裝在機架4上的管路總成5、消防炮安裝座53、若干支腿總成7、驅使支腿總成7抬起或放下的驅動機構8和連桿機構9 ;所述動力機構2與傳動機構3相連接，所述傳動機構3與底盤I中的車輪11相連接，所述管路總成5包括進水管路51和自保管路52，所述進水管路51的入水口 511與外部供水管相連通，所述自保管路52包括若干條自保支路521 (圖中示出了 6條，但不僅限于6條)，每條自保支路521的進水口與進水管路51的出水口(圖中未示出)相連通，每條自保支路521的出水口處均安裝有噴頭522 ;由于設置自保管路52的目的是防止滅火機器人自身著火，因此，自保支路521最好圍繞著機架4的周側設置，例如:分別設置在機架前端兩側、機架后端兩側及機架中間部兩側，并且使噴頭522從滅火機器人的周側向外噴水。
[0029]所述動力機構2優(yōu)選為電機21，所述傳動機構3優(yōu)選為鏈輪傳動。
[0030]所述支腿總成7包括支撐桿71和支撐輪72，所述支撐輪72安裝在所述支撐桿71的一端。所述支腿總成7的個數(shù)優(yōu)選為2的倍數(shù)，至少為2個，以實現(xiàn)支撐平衡。所述支腿總成7可