本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)防傾倒裝置。

背景技術(shù)：

消防滅火機(jī)器人在滅火噴射水流時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的后座力，在后座力的作用下使機(jī)器人后退影響滅火操作。以往機(jī)器人行走裝置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)形式包括回轉(zhuǎn)輪外緣抱剎、內(nèi)緣漲剎及端面摩擦阻剎的三種形式。上述形式均存在結(jié)構(gòu)不緊湊或可靠性較差等弊端。

以往的防傾倒裝置不能保證工作過(guò)程中的機(jī)器意外傾倒，防傾倒效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)防傾倒裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)防傾倒裝置,包括安裝架、旋轉(zhuǎn)槽一、旋轉(zhuǎn)槽、U型桿、氣缸、連動(dòng)桿、防滑墊、螺絲螺母，所述安裝架、旋轉(zhuǎn)槽一、旋轉(zhuǎn)槽、U型桿、氣缸、連動(dòng)桿、防滑墊、螺絲螺母均設(shè)有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)槽一設(shè)置在安裝架的左側(cè)的上部，所述旋轉(zhuǎn)槽設(shè)置在安裝架左側(cè)的下部，所述U型桿設(shè)置在設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槽一和旋轉(zhuǎn)槽的中間，且與旋轉(zhuǎn)槽一和旋轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸設(shè)置在安裝架左側(cè)的中間，所述連動(dòng)桿固定連接U型桿和氣缸，所述防滑墊設(shè)置在U型桿的左側(cè)，所述兩組螺絲螺母分別設(shè)置在安裝架上端和下端。

優(yōu)選的，所述氣缸的表面設(shè)有一層防火材料涂層。

優(yōu)選的，所述防滑墊設(shè)置為耐高溫材料加固型防滑墊。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)防傾倒裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果顯著，U型桿的設(shè)置不僅能起到制動(dòng)的作用，而且可以有很好的防傾倒效果，避免了滅火機(jī)器人在救火過(guò)程中的意外傾倒。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝架；2、旋轉(zhuǎn)槽一；3、旋轉(zhuǎn)槽；4、U型桿；5、氣缸；6、連動(dòng)桿；7、防滑墊；8、螺絲螺母。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1 所示的一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)防傾倒裝置,包括安裝架1、旋轉(zhuǎn)槽一2、旋轉(zhuǎn)槽3、U型桿4、氣缸5、連動(dòng)桿6、防滑墊7、螺絲螺母8，所述安裝架1、旋轉(zhuǎn)槽一2、旋轉(zhuǎn)槽3、U型桿4、氣缸5、連動(dòng)桿6、防滑墊7、螺絲螺母8均設(shè)有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)槽一2設(shè)置在安裝架1的左側(cè)的上部，所述旋轉(zhuǎn)槽3設(shè)置在安裝架1左側(cè)的下部，所述U型桿4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槽一2和旋轉(zhuǎn)槽3的中間，且與旋轉(zhuǎn)槽一2和旋轉(zhuǎn)槽3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸5設(shè)置在安裝架1左側(cè)的中間，所述氣缸5的表面設(shè)有一層防火材料涂層，所述連動(dòng)桿6固定連接U型桿4和氣缸5，所述防滑墊7設(shè)置在U型桿4的左側(cè)，所述防滑墊7設(shè)置為耐高溫材料加固型防滑墊，所述兩組螺絲螺母8分別設(shè)置在安裝架1上端和下端。

工作原理：當(dāng)消防滅火機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)執(zhí)行滅火任務(wù)后，氣缸5工作推動(dòng)連動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，連動(dòng)桿6帶動(dòng)U型桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，U型桿4落下緊貼底面，防滑墊7增大摩擦阻力，起到很好的制動(dòng)效果，而且U型桿4的展開(kāi)，使消防滅火機(jī)器人站立更穩(wěn)固，防止在救火過(guò)程中意外傾倒，螺絲螺母8是將該裝置安裝在消防滅火機(jī)器人的下部，當(dāng)救火結(jié)束或者其他情況，消防滅火機(jī)器人需要移動(dòng)時(shí)，氣缸5帶動(dòng)連動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使U型桿4收起，消防滅火機(jī)器人就可以繼續(xù)移動(dòng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。