技術(shù)編號(hào)：12569742
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)防傾倒裝置。背景技術(shù)消防滅火機(jī)器人在滅火噴射水流時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的后座力，在后座力的作用下使機(jī)器人后退影響滅火操作。以往機(jī)器人行走裝置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)形式包括回轉(zhuǎn)輪外緣抱剎、內(nèi)緣漲剎及端面摩擦阻剎的三種形式。上述形式均存在結(jié)構(gòu)不緊湊或可靠性較差等弊端。以往的防傾倒裝置不能保證工作過程中的機(jī)器意外傾倒，防傾倒效果不理想。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)防傾倒裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。