專利名稱：自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及滅火裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上使用的滅火裝置(消防水炮)多為全手動(dòng)型或電控型，也有自動(dòng)滅火型。手動(dòng)型只能通過搖動(dòng)安裝在消防炮上的手輪來控制消防水炮實(shí)施滅火，電控型是通過操控控制盤上的控制按鈕來實(shí)施滅火，自動(dòng)滅火型消防炮雖然具備了自動(dòng)滅火的功能，但滅火時(shí)的火災(zāi)探測是依靠火災(zāi)時(shí)產(chǎn)生的煙霧遮擋由紅外發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備編制組成的紅外線網(wǎng)，即紅外接收設(shè)備接收不到發(fā)射設(shè)備發(fā)出的紅外線而發(fā)出火災(zāi)報(bào)警，因此只要有遮擋物遮擋了紅外線就會(huì)發(fā)出“火警”，誤報(bào)率極高；而且當(dāng)空間較大，紅外線網(wǎng)不夠密集或煙霧達(dá)不到一定濃度時(shí)就可能產(chǎn)生漏報(bào)或報(bào)警嚴(yán)重遲滯。同時(shí)由于火災(zāi)定位是依靠煙霧遮 擋紅外網(wǎng)的交叉點(diǎn)(X、Y)坐標(biāo)和主機(jī)上建立的三維模型計(jì)算出消防炮水平旋轉(zhuǎn)的角度和垂直旋轉(zhuǎn)的角度，使噴射孔瞄向火災(zāi)位置，由于煙霧有漂移性，所以遮擋的坐標(biāo)并不一定是真正的火災(zāi)坐標(biāo)，再加上主機(jī)計(jì)算的誤差和消防炮執(zhí)行的誤差，實(shí)際噴射的位置可能會(huì)與火災(zāi)位置相差很遠(yuǎn)，如果火災(zāi)燃燒劇烈，煙霧產(chǎn)生量很大，則可能同時(shí)覆蓋很多或全部坐標(biāo)，自動(dòng)定位功能便失去作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種高靈敏度、高可靠性的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，包括帶有噴射口的噴射管路以及設(shè)置在所述噴射管路上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和由機(jī)載控制器控制工作的火災(zāi)探測報(bào)警裝置、水平掃描定位探測裝置、垂直掃描定位探測裝置；所述噴射管路為由進(jìn)水彎管和出水彎管組合而成的S形水道；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在進(jìn)水彎管的進(jìn)口處，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在進(jìn)水彎管和出水彎管的銜接處；所述水平掃描定位探測裝置通過支撐架固定在進(jìn)水彎管的出水口處，所述垂直掃描定位探測裝置通過支撐架固定在出水彎管的出水口處；在所述出水彎管內(nèi)設(shè)置有水流整流裝置；在所述噴射口上設(shè)置有柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置和攝像機(jī)。所述火災(zāi)探測報(bào)警裝置的殼體內(nèi)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的主控板；在火災(zāi)探測器殼體的底部球面上均衡設(shè)置有紅外傳感器，在紅外傳感器的外側(cè)包覆有紅外透鏡外罩；在火災(zāi)探測器殼體的底部球面上均衡設(shè)置有紫外傳感器，在紫外傳感器外側(cè)包覆有紫外透鏡外罩；所述紅外傳感器和紫外傳感器在殼體的底部球面上間隔均衡分布，可以對保護(hù)區(qū)域以探測裝置為圓心半徑80米，水平360°立體空間進(jìn)行無縫隙覆蓋火災(zāi)探測報(bào)警。所述的水流整流裝置為置于出水彎管內(nèi)的水流分流板。所述的柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置包括套裝在所述噴射口外由電機(jī)帶動(dòng)上下滑動(dòng)的套管，在所述噴射口端部中心處設(shè)置有帶有扇形面的擋水體；在靠近擋水體的噴射口內(nèi)設(shè)置有水流分流板。所述水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于①采用主動(dòng)接受紅外、紫外輻射能量的方式來探測火災(zāi)，不用在大空間內(nèi)設(shè)計(jì)密集的紅外線網(wǎng)，節(jié)省了材料和能源，提高了火災(zāi)探測報(bào)警的靈敏度和可靠性。②在傳感器上加裝了復(fù)雜的光學(xué)透視鏡組，大大增加了火災(zāi)探測報(bào)警的距離，使探測距離由32米提高到80米；同時(shí)采用紅外線和紫外線的復(fù)合探測，可以實(shí)現(xiàn)半徑80米，水平360°半球無縫隙無盲區(qū)重疊覆蓋，大大降低了火災(zāi)探測報(bào)警的誤報(bào)率。③本實(shí)用新型所用的垂直、水平掃描定位裝置采用極坐標(biāo)定位的方式，首先對三維空間進(jìn)行水平360°的方位角掃描確定火災(zāi)的水平方位角(相對于極坐標(biāo)的0)，再對該方位角對應(yīng)的垂直面進(jìn)行仰角55°俯角90°的掃描確定火災(zāi)的垂直半徑(相對于極坐標(biāo)的P )，與此同時(shí)，噴射口也被引導(dǎo)至正確噴射的位置，再經(jīng)過噴射修正保證水流準(zhǔn)確無誤的噴射在火災(zāi)位置。④現(xiàn)場、遠(yuǎn)程、自動(dòng)、手動(dòng)等多種控制方式可以有效提高在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)施滅火的手 段和效率。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是火災(zāi)探測報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的仰視圖。圖5、圖6分別是柱霧調(diào)節(jié)裝置在霧狀和柱狀噴射時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型水流分流板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，包括帶有噴射口 I的噴射管路以及設(shè)置在噴射管路上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3和由機(jī)載控制器4控制工作的火災(zāi)探測報(bào)警裝置、水平掃描定位探測裝置5、垂直掃描定位探測裝置6 ;所述噴射管路為由進(jìn)水彎管7和出水彎管8組合而成的S形水道；水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2設(shè)置在進(jìn)水彎管7的進(jìn)口處，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3設(shè)置在進(jìn)水彎管7和出水彎管8的銜接處；水平掃描定位探測裝置5通過支撐架固定在進(jìn)水彎管7的出水口處，可以對火災(zāi)探測報(bào)警裝置保護(hù)區(qū)域進(jìn)行面掃描定位；垂直掃描定位探測裝置6通過支撐架固定在出水彎管8的出水口處，可以對水平掃描定位探測裝置5掃描定位的面進(jìn)行點(diǎn)掃描定位；在出水彎管8內(nèi)設(shè)置有柵格形水流分流板，可使管道內(nèi)的水流均勻有序；在噴射口 I上設(shè)置有柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置9和攝像機(jī)10。本實(shí)用新型采用極坐標(biāo)定位的方式，首先對三維空間進(jìn)行水平360°的方位角掃描確定火災(zāi)的水平方位角(相對于極坐標(biāo)的9 )，再對該方位角對應(yīng)的垂直面進(jìn)行仰角55°俯角90°的掃描,確定火災(zāi)的垂直半徑(相對于極坐標(biāo)的P ),與此同時(shí),噴射口也被引導(dǎo)至正確噴射的位置，再經(jīng)過噴射修正即能保證水流準(zhǔn)確無誤的噴射在火災(zāi)位置?；馂?zāi)探測報(bào)警裝置的殼體11內(nèi)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的主控板12 ;在火災(zāi)探測器殼體11的底部球面上均衡設(shè)置有紅外傳感器13，在紅外傳感器13的外側(cè)包覆有紅外透鏡外罩14 ;在火災(zāi)探測器殼體11的底部球面上均衡設(shè)置有紫外傳感器15，在紫外傳感器15外側(cè)包覆有紫外透鏡外罩16 ;紅外傳感器13和紫外傳感器15在殼體11的底部球面上間隔均衡分布，如圖3、圖4所示，可以對保護(hù)區(qū)域以探測裝置為圓心半徑80米，水平360°的立體空間進(jìn)行無縫隙覆蓋火災(zāi)探測報(bào)警。采用主動(dòng)接受紅外、紫外輻射能量的方式來探測火災(zāi)，不用在大空間內(nèi)設(shè)計(jì)密集的紅外線網(wǎng)，節(jié)省了材料和能源，提高了火災(zāi)探測報(bào)警的靈敏度和可靠性。加裝在傳感器上的光學(xué)透視鏡組，大大增加了火災(zāi)探測報(bào)警的距離，使探測距離由32米提高到80米；同時(shí)采用紅外線和紫外線的復(fù)合探測，可以實(shí)現(xiàn)半徑80米，水平360°半球無縫隙無盲區(qū)重疊覆蓋，大大降低了火災(zāi)探測報(bào)警的誤報(bào)率。
設(shè)置在噴射口 I處的柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置9包括套裝在噴射口 I外由電機(jī)17帶動(dòng)上下滑動(dòng)的套管18，在噴射口 I端部中心處設(shè)置有帶有扇形面的擋水體19 ;在靠近擋水體19的噴射口內(nèi)設(shè)置有水流分流板20，如圖5、圖6、圖7所示。當(dāng)電機(jī)17通過伸縮桿帶動(dòng)套管18回縮后，水流直接從管道和擋水體19之間的縫隙中噴出，即形成大面積噴灑的霧狀噴射；當(dāng)電機(jī)17通過伸縮桿帶動(dòng)套管18伸出時(shí)，管道內(nèi)的水流受擋水體19的阻擋射向套管18的內(nèi)壁，并沿著內(nèi)壁以柱狀形式噴出，即形成單股柱狀噴射。噴射口內(nèi)設(shè)置的水流分流板20可使水流在噴出前被均勻的分流，使水流更加有序的平行噴出。所述水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場、遠(yuǎn)程、自動(dòng)、手動(dòng)等多種控制方式，有效提高在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)施滅火的手段和效率。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，包括帶有噴射口(I)的噴射管路以及設(shè)置在所述噴射管路上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(2、3)和由機(jī)載控制器(4)控制工作的火災(zāi)探測報(bào)警裝置、水平掃描定位探測裝置(5)、垂直掃描定位探測裝置(6);其特征在于所述噴射管路為由進(jìn)水彎管(7)和出水彎管(8)組合而成的S形水道；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(2)設(shè)置在進(jìn)水彎管(7 )的進(jìn)口處，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(3 )設(shè)置在進(jìn)水彎管(7 )和出水彎管(8 )的銜接處；所述水平掃描定位探測裝置(5)通過支撐架固定在進(jìn)水彎管(7)的出水口處，所述垂直掃描定位探測裝置(6)通過支撐架固定在出水彎管(8)的出水口處；在所述出水彎管(8 )內(nèi)設(shè)置有水流整流裝置；在所述噴射口( I)上設(shè)置有柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置(9 )和攝像機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于所述火災(zāi)探測報(bào)警裝置的殼體(11)內(nèi)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的主控板(12);在火災(zāi)探測器殼體(11)的底部球面上均衡設(shè)置有紅外傳感器(13)，在紅外傳感器(13)的外側(cè)包覆有紅外透鏡外罩(14);在火災(zāi)探測器殼體(11)的底部球面上均衡設(shè)置有紫外傳感器(15)，在紫外傳感器(15)外側(cè)包覆有紫外透鏡外罩(16);所述紅外傳感器(13)和紫外傳感器(15)在殼體(11)的底部球面上間隔均衡分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于所述的水流整流裝置為置于出水彎管(8)內(nèi)的水流分流板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于所述的柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置(9 )包括套裝在所述噴射口( I)外由電機(jī)(17 )帶動(dòng)上下滑動(dòng)的套管(18 )，在所述噴射口( I)端部中心處設(shè)置有帶有扇形面的擋水體(19);在靠近擋水體(19)的噴射口內(nèi)設(shè)置有水流分流板(20 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于所述水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，包括帶有噴射口的噴射管路以及設(shè)置在噴射管路上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和由機(jī)載控制器控制工作的火災(zāi)探測報(bào)警裝置、水平掃描定位探測裝置、垂直掃描定位探測裝置；噴射管路為由進(jìn)水彎管和出水彎管組合而成的S形水道；水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在進(jìn)水彎管的進(jìn)口處，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在進(jìn)水彎管和出水彎管的銜接處；水平掃描定位探測裝置通過支撐架固定在進(jìn)水彎管的出水口處，垂直掃描定位探測裝置通過支撐架固定在出水彎管的出水口處；在出水彎管內(nèi)設(shè)置有水流整流裝置；在噴射口上設(shè)置有柱霧噴射調(diào)節(jié)裝置和攝像機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、緊湊，可對大空間火災(zāi)進(jìn)行可靠探測、準(zhǔn)確報(bào)警。
文檔編號(hào)A62C37/00GK202490357SQ20122013543
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者任彥平, 劉如超, 宋運(yùn)來, 尚柯 申請人:鄭州凈瓶高科有限公司