專利名稱：導(dǎo)軌裝置、云梯機構(gòu)和高空作業(yè)機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高空作業(yè)機械，具體地，涉及一種導(dǎo)軌裝置以及包括該導(dǎo)軌裝置的云梯機構(gòu)的和高空作業(yè)機械。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)機械中，云梯機構(gòu)主要用于救援。具體地，例如，在消防云梯車中，云梯機構(gòu)包括云梯和設(shè)置在云梯頂端的工作斗。救援時，通過工作斗的升降實施救援，例如可以使被救援人員進入工作斗并順著云梯向下爬行以實現(xiàn)人員的撤離。因此，救援時間比較長，與災(zāi)難發(fā)生時的緊迫性相背離，且被救援人員在爬行云梯時有墜落的安全隱患存在。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠使工作斗上的人員迅速、安全撤離的導(dǎo)軌裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種導(dǎo)軌裝置，其中，所述導(dǎo)軌裝置包括主體、導(dǎo)軌、滑桿和同步驅(qū)動單元，所述導(dǎo)軌沿所述主體的延伸方向設(shè)置在所述主體上，所述滑桿設(shè)置在所述主體的底部并能夠相對于所述主體沿所述主體的長度方向伸縮，以作為所述導(dǎo)軌的延伸，所述滑桿通過所述同步驅(qū)動單元實現(xiàn)同步伸縮。
本發(fā)明還提供一種云梯機構(gòu)，其中，所述云梯機構(gòu)包括云梯、本發(fā)明的導(dǎo)軌裝置和能夠沿所述導(dǎo)軌和滑桿滑動的滑斗，所述主體為所述云梯。
本發(fā)明還提供一種高空作業(yè)機械，其中，該高空作業(yè)機械包括本發(fā)明的云梯機構(gòu)。
通過上述技術(shù)方案，滑斗能夠沿導(dǎo)軌和滑桿滑動，以進行快速升降，從而能夠使工作斗上的人員迅速轉(zhuǎn)移到滑斗上并通過滑斗迅速、安全地下降到地面。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中
圖I是說明本發(fā)明的云梯機構(gòu)的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖I中的滑桿處于收回狀態(tài)的示意圖3是說明本發(fā)明的滑斗的一種實施方式的限位單元的示意圖4是圖I中的滑斗的立體圖5是說明人員站立在滑斗中的示意圖6是說明人員利用滑斗的踏板攀爬的示意圖7是說明本發(fā)明的滑斗的一種實施方式的變向滑輪單元的示意圖8是說明本發(fā)明的滑桿的伸縮的原理圖9是說明本發(fā)明的滑桿在云梯的導(dǎo)向部中滑動的結(jié)構(gòu)示意圖10是說明本發(fā)明的滑桿的驅(qū)動部與柔性傳動件的連接的示意圖11是說明本發(fā)明的滑桿的同步驅(qū)動單元的立體圖。
附圖標(biāo)記說明
10 :云梯
11 :導(dǎo)軌 Ila:開口
12:導(dǎo)向部
12a :第一導(dǎo)向部 12b:第二導(dǎo)向部 12c :第三導(dǎo)向部
13:凸臺 16:尼龍塊 17 :C字形支架
20 :工作斗
30:滑斗 31 :滑動部 311 :滾輪 312 :限位件
313:連接件 314:踏板 315 :變向滑輪裝置
315a:第一變向滑輪 315b :第二變向滑輪
32 :站立部 321 :折疊架 322 :支撐板 323 :蒙皮
40 :驅(qū)動裝置 41 :卷揚 42 :滑輪 43 :柔性牽拉件
50 :滑桿
51 :滑軌 52 :驅(qū)動部
53 :滑動件
54 :連接部 54a :第二齒形部 54b :第一板件 54c :第二板件
60 :轉(zhuǎn)臺 70 :變幅油缸
80:同步驅(qū)動單元
81:柔性傳動件 81a:第一齒形部 82 :電機
83 :驅(qū)動帶 84 :轉(zhuǎn)軸 84a :驅(qū)動輪 84b :被動輪
85:轉(zhuǎn)向輪 86 :張緊輪具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種云梯機構(gòu)，如圖I所不，該云梯機構(gòu)包括云梯10 和設(shè)置在所述云梯10頂端的工作斗20，其中，所述云梯10上設(shè)置有沿所述云梯10的延伸方向延伸的導(dǎo)軌11，所述云梯機構(gòu)還包括能夠沿所述導(dǎo)軌11滑動的滑斗30和用于驅(qū)動所述滑斗30沿所述導(dǎo)軌11滑動的驅(qū)動裝置40。
使用本發(fā)明的云梯機構(gòu)，滑斗30能夠沿導(dǎo)軌11滑動，以沿導(dǎo)軌11進行快速升降， 從而能夠使工作斗上的人員迅速轉(zhuǎn)移到滑斗30上并通過滑斗30迅速、安全地下降到地面， 以便迅速撤離。
其中，滑斗30可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠沿導(dǎo)軌11滑動并承載適當(dāng)?shù)娜藬?shù)，以便人員能夠安全、快捷地通過滑斗30撤離即可。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，如圖4所示，所述滑斗30可以包括滑動部31和安裝在所述滑動部31上的站立部32，所述滑動部31上設(shè)置有通過所述導(dǎo)軌11導(dǎo)向的滾輪裝置。由此，滑斗30可以通過滑動部31的滾輪裝置沿導(dǎo)軌11滑動，并通過站立部32承載需撤離的人員。
請結(jié)合參見圖3，優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌11可以為中空結(jié)構(gòu)，并且所述導(dǎo)軌11具有與所述導(dǎo)軌11的內(nèi)部連通并沿所述導(dǎo)軌11的長度方向延伸的開口 11a。所述滑動部31上設(shè)置有限位單元，所述限位單元包括限位件312和連接所述限位件312和滑動部31的連接件313，所述限位件312能夠在所述導(dǎo)軌11的內(nèi)部移動并由所述開口 Ila限制，所述連接件313能夠從所述開口 Ila伸入所述導(dǎo)軌11的內(nèi)部。由此，可以通過限位單元避免滑斗30 脫離導(dǎo)軌11，確?；?0的安全運行。其中，限位件312可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠通過開口 Ila限制限位件312并允許限位件312在導(dǎo)軌11內(nèi)部移動即可；同樣地，連接件313也可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠伸入開口 Ila以連接限位件312和滑動部 31即可。如圖3所示，限位件312可以為板狀，連接件313可以為桿狀件。另外，為了不影響滾輪311沿導(dǎo)軌11滾動，根據(jù)滾輪311的布置形式，可以將連接件313設(shè)置為穿過滾輪 311的中部或者設(shè)置在兩個滾輪311之間，并使連接件313連接于限位件312的中部，且使限位件312在導(dǎo)軌11內(nèi)沿導(dǎo)軌11的寬度方向居中。
另外，導(dǎo)軌11可以形成為各種適當(dāng)?shù)男问剑灰軌驅(qū)蚧?0的滑動并適于云梯10的結(jié)構(gòu)即可。例如，所述云梯10可以包括多個可伸縮的不同寬度的節(jié)段，每一所述節(jié)段上設(shè)置的軌節(jié)形成所述導(dǎo)軌11，所述滾輪裝置設(shè)置在所述滑動部31的與所述軌節(jié)相對的側(cè)上，所述滾輪裝置包括多組滾輪311，在所述滾輪裝置的滑動過程中，該多組滾輪311 分別對應(yīng)于所述所述不同寬度的節(jié)段的軌節(jié)。通過這種布置，本發(fā)明的滑斗30能夠適于在伸縮式云梯上滑動并根據(jù)不同寬度的節(jié)段的軌節(jié)進行變軌。具體地，每經(jīng)過云梯10的一個節(jié)段，滑斗30通過適于該節(jié)段的一組滾輪311沿該節(jié)段的軌節(jié)滑動。更具體地，每個所述節(jié)段上可以設(shè)置有一對軌節(jié)(可選擇地，每個節(jié)段上也可以設(shè)置有一個或更多個軌節(jié))，相應(yīng)的每組滾輪311包括與該對軌節(jié)中的兩個所述軌節(jié)對應(yīng)的兩對滾輪311，各對滾輪311可以橫向于滑斗30的滑動方向(即沿滑斗30的寬度方向)布置，以實現(xiàn)滑斗30的平穩(wěn)滑動。 如圖3和圖4所示，每對滾輪311的兩個滾輪311可以分別位于滑斗30的頂部和底部。優(yōu)選地，不同節(jié)段上的一對軌節(jié)關(guān)于同一對稱面對稱設(shè)置，并且不同節(jié)段上的一對軌節(jié)的之間的距離不同(例如相鄰套設(shè)的兩個節(jié)段中，內(nèi)側(cè)節(jié)段上的軌節(jié)之間的距離較小)，以便安裝在可伸縮的云梯節(jié)段上。當(dāng)滑斗30從間距較大的軌節(jié)移動到間距較小的軌節(jié)時，可以相應(yīng)地從所使用的一組滾輪311改換到位于該組滾輪內(nèi)側(cè)的一組滾輪311來繼續(xù)滑動，反之亦然。
本發(fā)明中，滑動部31可以形成適當(dāng)?shù)男问?，只要能夠設(shè)置滾輪311且便于安裝站立部32即可。例如，滑動部31可以包括形成為板狀框架的主體，以便安裝和支撐站立部 32，滾輪311可以設(shè)置在主體的朝向?qū)к?1的一側(cè)上。
另外，如圖4到圖6所示，所述滑動部31可以包括沿其高度方向的多個踏板314， 所述踏板314朝向所述導(dǎo)軌11突出，所述站立部32背離所述導(dǎo)軌11突出。由此，人員能夠通過踏板314沿滑斗30攀爬，以便從工作斗20轉(zhuǎn)移到滑斗30。通過使踏板314和站立部32反向突出，能夠增大站立空間。
優(yōu)選地，所述站立部32為可折疊結(jié)構(gòu)，從而能夠在不使用時折疊，以便存放。具體地，站立部32可以包括連接于滑動部31的折疊架321，該折疊架321能夠在使用時展開并固定，并且能夠在不使用時折疊收起。折疊架321的展開和折疊方式可以采用各種適當(dāng)?shù)男问?，?yōu)選地，折疊架321包括框架部和連接于框架部的外邊緣的側(cè)桿，折疊架321的側(cè)桿的兩端分別與滑動部31和框架部鉸接，從而所述側(cè)桿能夠繞鉸點樞轉(zhuǎn)以展開和折疊所述折疊架321。另外，折疊架321的底部可以設(shè)置有支撐板322，從而能夠通過支撐板322承載人員。此外，在折疊架321的側(cè)部可以設(shè)置有蒙皮323，以起到側(cè)向防護的作用。
本發(fā)明中，驅(qū)動裝置40可以采用各種適當(dāng)?shù)男问?，只要能夠?qū)動滑斗30沿導(dǎo)軌11 滑動即可。例如，如圖I和圖2所示，所述驅(qū)動裝置40可以包括卷揚41、滑輪42和柔性牽拉件43，所述卷揚41和滑輪42分別安裝在所述云梯10上，所述柔性牽拉件43的一端連接于所述滑斗30，另一端繞過所述滑輪42并通過所述卷揚41收放。其中，柔性牽拉件43可以是各種適當(dāng)?shù)哪軌蛲ㄟ^卷揚41收放并對滑斗30施加拉力的形式，例如可以是鋼絲繩。
請結(jié)合參見圖4和圖7，優(yōu)選地，所述滑斗30可以包括用于使所述柔性牽拉件43 的引出方向為傾斜朝向所述導(dǎo)軌11的方向的變向滑輪裝置315。通過使用變向滑輪裝置 315，可以使柔性牽拉件43對滑斗30施加傾斜朝向?qū)к?1的牽拉力F。如圖7所示，該牽拉力F能夠分解為朝向?qū)к?1的壓緊力Fl和平行于導(dǎo)軌11的拉力F2，從而一方面通過拉力F2拉動滑斗30沿導(dǎo)軌11滑動，另一方面通過壓緊力Fl確?；?0始終貼緊導(dǎo)軌I滑動。
其中，變向滑輪裝置315可以采用各種適當(dāng)?shù)男问讲⑾鄳?yīng)設(shè)置，只要能夠使得柔性牽拉件43的引出方向為傾斜朝向所述導(dǎo)軌11的方向即可。例如，在圖7所示的實施方式中，變向滑輪裝置315可以包括軸線相互平行的第一變向滑輪315a和第二變向滑輪315b， 第一變向滑輪315a和第二變向滑輪315b安裝在滑斗30的頂部，并且第一變向滑輪315a 靠近導(dǎo)軌11安裝，使得柔性牽拉件43從第一變向滑輪315a的靠近導(dǎo)軌11的位置引入，經(jīng)第一變向滑輪315a和第二變向滑輪315b導(dǎo)向后從第二變向滑輪315b的遠(yuǎn)離導(dǎo)軌11的位置引出。同時，可以將滑輪42設(shè)置在云梯10的適當(dāng)位置，以使柔性牽拉件43對滑斗30施加傾斜朝向?qū)к?1的牽拉力F。例如，在圖I和圖2所示的實施方式中，導(dǎo)軌11設(shè)置在云梯10的一側(cè)(背離下文所述的轉(zhuǎn)臺60的一側(cè))，滑輪42則設(shè)置在云梯10內(nèi)側(cè)(靠近轉(zhuǎn)臺60 的側(cè))。
通常，在高空作業(yè)機械中，如圖I和圖2所示，云梯10安裝在轉(zhuǎn)臺60上，并通過變幅油缸70升降云梯10。轉(zhuǎn)臺60安裝在高空作業(yè)機械的行走部分(例如車架)上，轉(zhuǎn)臺60 (也即云梯10的底端)距離地面還有一段距離，人員需要離開滑斗30自行完成這段距離，費時費力。為此，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)軌裝置，其中，所述導(dǎo)軌裝置包括主體、導(dǎo)軌11和滑桿 50，所述導(dǎo)軌11沿所述主體的延伸方向設(shè)置在所述主體上，所述滑桿50設(shè)置在所述主體的底部設(shè)置并能夠相對于所述主體沿所述主體的長度方向伸縮，以作為所述導(dǎo)軌11的延伸。 優(yōu)選地，所述滑桿50可以通過同步驅(qū)動單元80實現(xiàn)同步伸縮。其中，主體可以是各種適當(dāng)?shù)牟考?，在用于本發(fā)明的云梯機構(gòu)中的情況下，所述主體為云梯10，下面也將以云梯10為主體對本發(fā)明的導(dǎo)軌裝置進行說明。為使人員盡可能快速地到達地面，可以伸出滑桿50，從而所述滑斗30能夠繼續(xù)沿所述滑桿50滑動。通過將滑桿50伸出到靠近或到達地面的位置，利用滑桿50伸出云梯10的距離(即圖8中的延伸長度D)，滑斗30能夠從工作斗20所在的云梯10的頂部一直滑降到地面，使得人員可以迅速到達地面。另外，在不使用時，可以使滑桿50完全縮回云梯10，也就是使滑桿10的頭部與云梯10的底端平齊，以確保高空作業(yè)機械的總長符合行車要求。
本發(fā)明的導(dǎo)軌裝置中，導(dǎo)軌11可以為一個或多個，滑桿50也為相應(yīng)的一個或多個。例如，當(dāng)導(dǎo)軌11為一對(即兩個)時，滑桿50也為相應(yīng)的一對。
滑桿50可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)并通過各種適當(dāng)?shù)姆绞娇缮炜s地設(shè)置在云梯10 的底部，只要能夠起到延長導(dǎo)向滑斗30的滑動的作用即可。例如，如圖8所示，所述滑桿50 可以包括滑軌51和連接于所述滑軌51的驅(qū)動部52，所述同步驅(qū)動單元80同步地驅(qū)動所述驅(qū)動部52。另外，所述云梯10上設(shè)置有用于導(dǎo)向所述滑軌51相對云梯10伸縮的導(dǎo)向部 12。
云梯10的導(dǎo)向部12可以形成在適當(dāng)?shù)奈恢?。?yōu)選地，所述導(dǎo)向部12設(shè)置在所述云梯10的外壁，便于維護。另外，導(dǎo)向部12可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞叫纬桑缭谠铺?0 的組成部件上開設(shè)槽孔。
優(yōu)選地，如圖9所示，所述云梯10具有沿其寬度方向突出的凸臺13，在該凸臺13 上設(shè)置有一開口朝向云梯10的C字形支架17。該支架17與云梯10的外壁形成上述的導(dǎo)向部12。
上述驅(qū)動部52設(shè)置有一滑動件53，該滑動件53可滑動地套設(shè)于上述導(dǎo)向部12的空腔內(nèi)。
優(yōu)選地，在導(dǎo)向部12的內(nèi)側(cè)壁可以固定設(shè)置尼龍塊16，當(dāng)滑動件53沿著導(dǎo)向部 12滑動時，可以減少滑動件53與導(dǎo)向部12之間的摩擦力。
更優(yōu)選地，可以在導(dǎo)向部12的四個內(nèi)側(cè)壁均固定設(shè)置尼龍塊16，一方面可以起到減少摩擦的作用，另一方面限定了導(dǎo)向部12空腔的大小，以允許與該空腔的形狀匹配的滑動件53平穩(wěn)地滑動。
另外，導(dǎo)向部12的側(cè)壁可以具有開口，以便安裝滑軌51。例如，在圖9所示的實施方式中，設(shè)置在云梯10的外側(cè)壁上的尼龍塊16與設(shè)置在C字形支架17頂壁上的尼龍塊 16的夾角處具有空隙，以形成用于安裝滑軌51的開口。其中，滑軌51可以形成為適當(dāng)?shù)男问?，只要能夠?qū)蚧?0的滑動即可。例如，滑軌51可以形成為具有圖示的L形橫截面， 從而能夠方便地以倒置的L形通過上述開口安裝到滑動件53上。
另外，根據(jù)滑桿50的長度等因素，可以布置適當(dāng)數(shù)量的小型的導(dǎo)向部12，從而在滿足導(dǎo)向的同時減輕重量。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部12包括位于所述云梯10的底部的第一導(dǎo)向部12a和允許所述滑動件53的末端插入的第二導(dǎo)向部12b，從而在滑桿50縮回云梯10 時能夠至少在滑桿50的兩端提供支撐。更優(yōu)選地，如圖所示，可以在第一導(dǎo)向部12a和第二導(dǎo)向部12b之間設(shè)置第三導(dǎo)向部12c，以便在滑桿50伸出云梯10的過程中在第一導(dǎo)向部 12a和第三導(dǎo)向部12b對滑桿50提供穩(wěn)定的支撐和導(dǎo)向。
在上述優(yōu)選實施方式中，多個小型的導(dǎo)向部12間隔地設(shè)置于云梯10的外壁,有利于在間隔的導(dǎo)向部12之間設(shè)置用于通過驅(qū)動單元80驅(qū)動的連接部54。如圖8所示，所述滑動件53在所述導(dǎo)向部12內(nèi)滑動，連接部54設(shè)置在滑動件53的位于第二導(dǎo)向部12b和第三導(dǎo)向部12c之間的部分上。
請結(jié)合參見圖10，連接部54優(yōu)選采用焊接的方式固定設(shè)置在滑動件53的底部。 其中，連接部54包括兩個上下平行間隔設(shè)置的第一板件54b和第二板件54c。
另外，本發(fā)明的滑桿50可以通過各種適當(dāng)?shù)男问津?qū)動，只要能夠使滑動件53沿導(dǎo)向部12滑動以實現(xiàn)伸縮即可。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述同步驅(qū)動單元80可以包括用于驅(qū)動所述驅(qū)動部52的柔性傳動件81，所述柔性傳動件81的一部分和驅(qū)動部52傳動配合。具體地，該柔性傳動件81與上述的連接部54傳動配合。
其中，柔性傳動件81可以采用各種適當(dāng)?shù)男问?，只要能夠與連接部54傳動配合以驅(qū)動整個滑桿50即可。例如，柔性傳動件81可以是皮帶。如圖10所示的實施方式中，柔性傳動件81夾設(shè)在第一板件54b和第二板件54c之間,第一板件54b和第二板件54c彼此固定，例如通過螺栓固定。在圖10所示的實施方式中，位于上側(cè)的第一板件54b的下表面上設(shè)置有第二齒形部54a,柔性傳動件81的上表面設(shè)置有第一齒形部81a,該第一齒形部81a 與前述的第二齒形部54a相對并嚙合。
在其它實施方式中，第二板件54c的上表面也可以設(shè)置齒形部，柔性傳動件81的下表面也可以設(shè)置齒形部，且第二板件54c的齒形部與柔性傳動件81的下表面的齒形部相對并嚙合，從而使得柔性傳動件81與連接部54實現(xiàn)更好的傳動配合。
本發(fā)明的同步單元80可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞綄嵤┩降尿?qū)動。例如，如圖11所示，所述同步驅(qū)動單元80包括驅(qū)動部件和由所述驅(qū)動部件驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸84，所述轉(zhuǎn)軸84上設(shè)置有驅(qū)動輪84a。圖11所示的實施方式適于導(dǎo)軌11和滑桿50分別為兩個的情況，因而在轉(zhuǎn)軸84的兩端分別設(shè)置有一個驅(qū)動輪84a。該兩個驅(qū)動輪84a上分別設(shè)置有上述柔性傳動性81。該兩個驅(qū)動輪84a分別驅(qū)動兩個所述柔性傳動件81，所述轉(zhuǎn)軸84和驅(qū)動部件分別安裝在所述云梯10上。由此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸84在驅(qū)動部件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，將同步帶動兩個驅(qū)動輪84a轉(zhuǎn)動，以同步驅(qū)動兩個柔性傳動件81，該柔性傳動件81進行帶動整個滑桿50運行。 可以理解的，當(dāng)導(dǎo)軌11和滑桿50為更多個時，可以在轉(zhuǎn)軸8上設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的驅(qū)動輪84a 并驅(qū)動相應(yīng)數(shù)量的柔性傳動件81以實現(xiàn)多個滑桿50的同步伸縮。
其中，驅(qū)動部件可以是各種適當(dāng)?shù)男问?。例如，如圖11所示，所述驅(qū)動部件可以包括電機82和驅(qū)動帶83，所述轉(zhuǎn)軸84上設(shè)置有被動輪84b，所述被動輪84b和電機82通過所述驅(qū)動帶83傳動連接，所述電機82安裝在所述云梯10上。由此，電機82通過驅(qū)動帶83 帶動被動輪84b轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)軸84并使兩個驅(qū)動輪84a同步轉(zhuǎn)動，最終通過兩個柔性傳動件81同步地帶動滑桿50滑動。
請參見圖8，為便于布置并使滑桿50沿其長度方向穩(wěn)定地滑動，所述同步驅(qū)動單元80可以包括用于改變所述柔性傳動件81的傳動方向的轉(zhuǎn)向輪85和張緊所述柔性傳動件81的張緊輪86，所述轉(zhuǎn)向輪85和張緊輪86安裝在所述云梯10上。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種云梯機構(gòu)，該云梯機構(gòu)包括上述的導(dǎo)軌裝置。 上述通過將導(dǎo)軌11、滑桿50等設(shè)置在云梯10上作為具體實施方式
進行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于此，本發(fā)明的導(dǎo)軌裝置可以設(shè)置在任意適當(dāng)?shù)男枰娱L導(dǎo)向距離的場合。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種高空作業(yè)機械，其中，該高空作業(yè)機械包括本發(fā)明的云梯機構(gòu)。本發(fā)明的高空作業(yè)機械可以是具有云梯10的各種類型，例如消防車等。使用本發(fā)明的高空作業(yè)機械能夠使工作斗上的人員迅速轉(zhuǎn)移到滑斗30上并通過滑斗30迅速、安全地下降到地面，以便迅速撤離。9
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)軌裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌裝置包括主體、導(dǎo)軌(11)、滑桿(50)和同步驅(qū)動單元(80)，所述導(dǎo)軌(11)沿所述主體的延伸方向設(shè)置在所述主體上，所述滑桿(50)設(shè)置在所述主體的底部并能夠相對于所述主體沿所述主體的長度方向伸縮，以作為所述導(dǎo)軌(11)的延伸，所述滑桿(50)通過所述同步驅(qū)動單元(80)實現(xiàn)同步伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述滑桿(50)包括滑軌(51)和連接于所述滑軌(51)的驅(qū)動部(52)，所述同步驅(qū)動單元(80)同步地驅(qū)動所述驅(qū)動部(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述主體上設(shè)置有用于導(dǎo)向所述滑軌(51)伸縮的導(dǎo)向部(12)，所述導(dǎo)向部(12)設(shè)置在所述主體的外壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述主體具有沿其寬度方向突出的凸臺(13)，所述凸臺(13)上設(shè)置有C字形支架(17)，該C字形支架(17)的開口朝向所述主體，從而與所述主體的外壁一起形成所述導(dǎo)向部(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述導(dǎo)軌裝置，其中，所述驅(qū)動部(52)包括滑動件(53)和固定設(shè)置于所述滑動件(53)的連接部(54)，所述滑動件(53)可滑動地套設(shè)在所述導(dǎo)向部(12)內(nèi)，所述滑軌(51)固定連接于所述滑動件(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述連接部(54)設(shè)置在所述滑動件(53)的底部，其中，所述連接部(54)包括上下間隔設(shè)置的第一板件(54b)和第二板件(54c)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述導(dǎo)向部(12)包括位于所述主體的底部的第一導(dǎo)向部(12a)和允許所述滑動件(53)的末端插入的第二導(dǎo)向部(12b)，所述連接部(54)設(shè)置在所述滑動件(53)的位于所述第一導(dǎo)向部(12a)和所述第二導(dǎo)向部(12b)之間的部分上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述同步驅(qū)動單元(80)包括用于驅(qū)動所述驅(qū)動部(52)的柔性傳動件(81)，所述柔性傳動件(81)夾設(shè)于所述第一板件(54b)和所述第二板件(54c)之間，且所述柔性傳動件(81)與所述第一板件(54b)和/或所述第二板件(54c)傳動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述柔性傳動件(8)的表面設(shè)置有第一齒形部(81a)，所述第一板件(54b)和/或所述第二板件(54c)與所述柔性傳動件(8)相對的表面設(shè)置有第二齒形部(54a)，所述第一齒形部(81a)與所述第二齒形部(54a)嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述同步驅(qū)動單元(80)包括驅(qū)動部件和由所述驅(qū)動部件驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(84 )，所述轉(zhuǎn)軸(84 )上設(shè)置有驅(qū)動輪(84a)，所述驅(qū)動輪(84a)驅(qū)動所述柔性傳動件(81)，所述轉(zhuǎn)軸(84)和驅(qū)動部件安裝在所述主體上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述驅(qū)動部件包括電機(82)和驅(qū)動帶(83)，所述轉(zhuǎn)軸(84)上設(shè)置有被動輪(84b)，所述被動輪(84b)和所述電機(82)通過所述驅(qū)動帶(83)傳動連接,所述電機(82)安裝在所述主體上。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)軌裝置，其中，所述同步驅(qū)動單元(80)包括用于改變所述柔性傳動件(81)的傳動方向的轉(zhuǎn)向輪(85)和張緊所述柔性傳動件(81)的張緊輪(86)，所述轉(zhuǎn)向輪(85)和張緊輪(86)安裝在所述主體上。
13.—種云梯機構(gòu),其特征在于,所述云梯機構(gòu)包括云梯(10)、根據(jù)權(quán)利要求1-12中任意一項所述的導(dǎo)軌裝置和能夠沿所述導(dǎo)軌(11)和滑桿(50)滑動的滑斗(30)，所述主體為所述云梯(10)。
14. 一種高空作業(yè)機械，其特征在于，該高空作業(yè)機械包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的云梯機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)軌裝置以及包括該導(dǎo)軌裝置的云梯機構(gòu)和高空作業(yè)機械，所述導(dǎo)軌裝置包括主體、導(dǎo)軌(11)、滑桿(50)和同步驅(qū)動單元(80)，所述導(dǎo)軌(11)沿所述主體的延伸方向設(shè)置在所述主體上，所述滑桿(50)設(shè)置在所述主體的底部設(shè)置并能夠相對于所述主體沿所述主體的長度方向伸縮，以作為所述導(dǎo)軌(11)的延伸，所述滑桿(50)通過所述同步驅(qū)動單元(80)實現(xiàn)同步伸縮?；瑮U能夠同步伸縮，從而在伸出后延長滑斗的滑動距離，便于人員從工作斗直接滑降到地面。
文檔編號A62B1/20GK102979450SQ20121051923
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者艾國棟, 周磊, 張承宇 申請人:長沙中聯(lián)消防機械有限公司