一種xyz平臺及可調(diào)機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，包括主軸底座，Y軸運動裝置，Z軸運動裝置和排線裝置，所述主軸底座上設(shè)置有繞線主軸，所述排線裝置包括一固定面板，所述固定面板的兩端分別設(shè)置有上下調(diào)節(jié)機械手組件與前后調(diào)節(jié)機械手組件，所述上下調(diào)節(jié)機械手組件與前后調(diào)節(jié)機械手組件之間設(shè)置有水平支撐桿，所述水平支撐桿上設(shè)置有線嘴針；排線裝置可上下前后調(diào)節(jié)位置，保證了水平支撐桿上的線嘴針與繞線主軸的上下高度和水平位置都能保持一致，提高了工作效率與質(zhì)量；采用主軸底座，Y軸運動臺與Z軸運動臺三個組裝而成，結(jié)構(gòu)簡單裝配方便，保證了零件的高精度，還能減少裝配時人工引起的調(diào)整誤差，并且使得組裝與拆卸更加方便。
【專利說明】
一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進步，電子產(chǎn)品需求的日益劇增，促使自動化行業(yè)迅速發(fā)展。尤其在繞線設(shè)備中，很多產(chǎn)品在進行繞線和排線時，需要保持繞線主軸與線嘴針的高度與前后距離相等與之平行，但是現(xiàn)在市面上的機器通常無法調(diào)整線嘴針的位置，無法保證平行，導(dǎo)致繞線與排線過程不順暢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，而且市面上的運動平臺機構(gòu)復(fù)雜，零件制作工序多，精度難以達(dá)到要求，難以保證裝配加工零件的精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種排線裝置可上下前后調(diào)節(jié)，零件加工容易，裝配簡單，裝配精度高的XYZ平臺及可調(diào)機械手臂。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，包括主軸底座、Y軸運動裝置、Z軸運動裝置和排線裝置，所述主軸底座上排列設(shè)置有若干個繞線主軸，所述排線裝置包括一固定面板，所述固定面板的兩端分別設(shè)置有上下調(diào)節(jié)機械手組件與前后調(diào)節(jié)機械手組件，所述上下調(diào)節(jié)機械手組件與前后調(diào)節(jié)機械手組件之間設(shè)置有水平支撐桿，所述水平支撐桿上設(shè)置有若干個線嘴針，所述線嘴針通過上下調(diào)節(jié)機械手組件與前后調(diào)節(jié)機械手組件的運動實現(xiàn)與排列的繞線主軸保持平行。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述上下調(diào)節(jié)機械手組件包括與固定面板的一端連接的上下調(diào)節(jié)底座，所述上下調(diào)節(jié)底座上設(shè)置有上下運動滑軌，所述上下調(diào)節(jié)底座通過上下運動滑軌滑動連接有第一連接塊，所述第一連接塊的下端設(shè)置有通孔，所述水平支撐桿的一端穿過所述通孔并鉸接有第一連桿，所述第一連桿的上端與所述第一連接塊連接。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述前后調(diào)節(jié)機械手組件包括與固定面板的另一端連接的前后調(diào)節(jié)底座，所述前后調(diào)節(jié)底座上設(shè)置有前后運動滑軌，所述前后調(diào)節(jié)底座通過前后運動滑軌滑動連接有第二連接塊，所述第二連接塊的下端設(shè)置有通孔，所述水平支撐桿的一端穿過所述通孔并鉸接有第二連桿，所述第二連桿的上端與所述第二連接塊連接。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述固定面板的背面設(shè)置有Z軸運動滑塊，所述Z軸運動滑塊與Z軸運動裝置連接配合滑動。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述主軸底座的上表面設(shè)置有X軸運動滑軌與X軸運動絲桿，所述X軸運動絲桿通過聯(lián)軸器連接有X軸運動電機，所述X軸運動絲桿上設(shè)置有X軸滾珠螺母，所述X軸滾珠螺母連接有Y軸運動裝置，所述Y軸運動裝置上設(shè)置有Y軸滾珠螺母，所述Y軸滾珠螺母連接有Z軸運動裝置，所述Z軸運動裝置上設(shè)置有Z軸運動滑軌，所述Z軸運動裝置通過Z軸運動滑軌與Z軸運動滑塊配合滑動連接。
[0010]作為上述方案的進一步改進，所述Y軸運動裝置包括一Y軸運動臺，所述Y軸運動臺固定在所述X軸滾珠螺母上，所述Y軸運動臺的下底面橫設(shè)有X軸運動滑塊，所述X軸運動滑塊與X軸運動滑軌配合滑動連接，所述Y軸運動臺的上表面設(shè)置有Y軸運動滑軌與Y軸滾珠絲桿，所述Y軸滾珠絲桿通過皮帶連接有Y軸運動電機并實現(xiàn)傳動。
[0011]作為上述方案的進一步改進，所述Z軸運動裝置包括一Z軸運動臺，所述Z軸運動臺固定在所述Y軸滾動螺母上，所述Z軸運動臺的下底面設(shè)置有Y軸運動滑塊，所述Y軸運動滑塊與所述Y軸運動滑軌配合滑動連接，所述Z軸運動臺的前表面上設(shè)置有Z軸運動滑軌與Z軸滾珠絲桿，所述Z軸滾珠絲桿通過皮帶連接有Z軸運動電機并實現(xiàn)傳動。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，排線裝置通過上下調(diào)節(jié)機械手組件與前后調(diào)節(jié)機械手組件可上下前后調(diào)節(jié)水平支撐桿的位置，保證了水平支撐桿上的線嘴針與繞線主軸的上下高度和水平位置都能保持一致，提高了工作效率與質(zhì)量，保證了繞線的順暢;采用主軸底座，Y軸運動臺與Z軸運動臺三個組裝而成，Y軸運動臺與Z軸運動臺采用整體開模后加工中心加工而成，結(jié)構(gòu)簡單裝配方便，保證了零件的高精度，還能減少裝配時人工引起的調(diào)整誤差，保證了裝配的精度，并且使得組裝與拆卸更加方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型較佳實施例Y軸運動臺與Z軸運動臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型較佳實施例排線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型較佳實施例的前后調(diào)節(jié)底座、第二連接塊、上下調(diào)節(jié)底座和第一連接塊的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及本實用新型的優(yōu)選實施例對本實用新型做進一步說明:
[0020]參照圖1至圖4，一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，包括主軸底座1、Y軸運動裝置2、Z軸運動裝置3和排線裝置4，所述主軸底座I上排列設(shè)置有若干個繞線主軸5，所述排線裝置4包括一固定面板43，所述固定面板43的兩端分別設(shè)置有上下調(diào)節(jié)機械手組件41與前后調(diào)節(jié)機械手組件42，所述上下調(diào)節(jié)機械手組件41與前后調(diào)節(jié)機械手組件42之間設(shè)置有水平支撐桿45，所述水平支撐桿45上設(shè)置有若干個線嘴針47，所述線嘴針47通過上下調(diào)節(jié)機械手組件41與前后調(diào)節(jié)機械手組件42的運動實現(xiàn)與排列的繞線主軸5保持平行。
[0021]所述上下調(diào)節(jié)機械手組件41包括與固定面板43的一端連接的上下調(diào)節(jié)底座411，所述上下調(diào)節(jié)底座411上設(shè)置有上下運動滑軌，所述上下調(diào)節(jié)底座411通過上下運動滑軌還滑動連接有第一連接塊413，所述第一連接塊413的下端設(shè)置通孔，所述所述水平支撐桿45的一端穿過所述通孔鉸接有第一連桿414，所述第一連桿414的上端與在所述第一連接塊413連接。
[0022]所述前后調(diào)節(jié)機械手組件42包括與固定面板43的另一端連接的前后調(diào)節(jié)底座421，所述前后調(diào)節(jié)底座421上設(shè)置有前后運動滑軌，所述前后調(diào)節(jié)底座421通過前后運動滑軌連接有第二連接塊423，所述第二連接塊423的下端設(shè)置通孔，所述所述水平支撐桿45的一端穿過所述通孔鉸接有第二連桿424，所述第二連桿424的上端與在所述第二連接塊423了連接。
[0023]排線裝置4利用第一連接板413在上下調(diào)節(jié)座411上滑動帶動連接的第一連桿414運動，第一連桿414帶動水平支撐桿45調(diào)節(jié)上下位置，第二連接板423在前后調(diào)節(jié)座421上滑動帶動連接的第二連桿424運動，第二連桿424帶動水平支撐桿45調(diào)節(jié)前后位置，保證了水平支撐桿45上的線嘴針47與繞線主軸5的上下高度和水平位置都能保持一致，提高了工作效率與質(zhì)量，保證了繞線的順暢。
[0024]所述固定面板43的背面設(shè)置有Z軸運動滑塊44，所述Z軸運動滑塊44與Z軸運動裝置3連接配合滑動。
[0025]所述主軸底座I的上表面設(shè)置有X軸運動滑軌11，所述軸運動滑軌11之間設(shè)置有X軸運動絲桿12，所述X軸運動絲桿12通過聯(lián)軸器連接有X軸運動電機14，所述X軸運動絲桿12通過X軸滾珠螺母連接有Y軸運動裝置2，所述Y軸運動裝置2上通過Y軸滾珠螺母連接有Z軸運動裝置3，所述Z軸運動裝置3上設(shè)置有Z軸運動滑軌31，所述Z軸運動裝置3通過Z軸運動滑軌31與排線裝置4的Z軸運動滑塊44配合滑動連接。
[0026]所述Y軸運動裝置2包括一 Y軸運動臺22，所述Y軸運動臺22固定在所述X軸滾珠螺母上，所述Y軸運動臺22的下底面橫設(shè)有X軸運動滑塊23，所述X軸運動滑塊23與X軸運動滑軌11配合滑動連接，所述Y軸運動臺22的上表面設(shè)置有Y軸運動滑軌21，所述Y軸運動滑軌21之間設(shè)置有Y軸滾珠絲桿24，所述Y軸滾珠絲桿24通過皮帶連接有Y軸運動電機25并實現(xiàn)傳動。
[0027]所述Z軸運動裝置3包括一 Z軸運動臺32，所述Z軸運動臺32固定在所述Y軸滾動螺母上，所述Z軸運動臺32包括一水平的Y軸運動面和與所述Y軸運動面垂直的Z軸運動面，所述Y軸運動面的下底面設(shè)置有Y軸運動滑塊33，所述Y軸運動滑塊33與所述Y軸運動滑軌21配合滑動連接，所述Z軸運動滑軌31設(shè)置在Z軸運動面的前表面上，所述Z軸運動滑軌31之間設(shè)置有Z軸滾珠絲桿35，所述Z軸滾珠絲桿35通過皮帶連接有Z軸運動電機34并實現(xiàn)傳動。
[0028]采用主軸底座I，Y軸運動臺22與Z軸運動臺32三個組裝而成，Y軸運動臺22與Z軸運動臺32為鑄鋁件整體開模后加工中心加工而成，零件的結(jié)構(gòu)簡單裝配方便只有精度足夠的零件才能使用，，保證了零件的高精度，還能減少裝配時人工引起的調(diào)整誤差，保證了裝配的精度，并且使得組裝與拆卸更加方便。
[0029]以上是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，包括主軸底座(1)、Y軸運動裝置(2)、Z軸運動裝置(3)和排線裝置(4)，其特征在于:所述主軸底座(I)上排列設(shè)置有若干個繞線主軸(5)，所述排線裝置(4)包括一固定面板(43)，所述固定面板(43)的兩端分別設(shè)置有上下調(diào)節(jié)機械手組件(41)與前后調(diào)節(jié)機械手組件(42)，所述上下調(diào)節(jié)機械手組件(41)與前后調(diào)節(jié)機械手組件(42)之間設(shè)置有水平支撐桿(45)，所述水平支撐桿(45)上設(shè)置有若干個線嘴針(47)，所述線嘴針(47)通過上下調(diào)節(jié)機械手組件(41)與前后調(diào)節(jié)機械手組件(42)的運動實現(xiàn)與排列的繞線主軸(5)保持平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，其特征在于:所述上下調(diào)節(jié)機械手組件(41)包括與固定面板(43)的一端連接的上下調(diào)節(jié)底座(411)，所述上下調(diào)節(jié)底座(411)上設(shè)置有上下運動滑軌，所述上下調(diào)節(jié)底座(411)通過上下運動滑軌滑動連接有第一連接塊(413)，所述第一連接塊(413)的下端設(shè)置有通孔，所述水平支撐桿(45)的一端穿過所述通孔并鉸接有第一連桿(414)，所述第一連桿(414)的上端與所述第一連接塊(413)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，其特征在于:所述前后調(diào)節(jié)機械手組件(42)包括與固定面板(43)的另一端連接的前后調(diào)節(jié)底座(421)，所述前后調(diào)節(jié)底座(421)上設(shè)置有前后運動滑軌，所述前后調(diào)節(jié)底座(421)通過前后運動滑軌滑動連接有第二連接塊(423)，所述第二連接塊(423)的下端設(shè)置有通孔，所述水平支撐桿(45)的一端穿過所述通孔并鉸接有第二連桿(424)，所述第二連桿(424)的上端與所述第二連接塊(423)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，其特征在于:所述固定面板(43)的背面設(shè)置有Z軸運動滑塊(44)，所述Z軸運動滑塊(44)與Z軸運動裝置(3)連接配合滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，其特征在于:所述主軸底座(I)的上表面設(shè)置有X軸運動滑軌(11)與X軸運動絲桿(12)，所述X軸運動絲桿(12)通過聯(lián)軸器連接有X軸運動電機(14)，所述X軸運動絲桿(12)上設(shè)置有X軸滾珠螺母，所述X軸滾珠螺母連接有Y軸運動裝置(2)，所述Y軸運動裝置(2)上設(shè)置有Y軸滾珠螺母，所述Y軸滾珠螺母連接有Z軸運動裝置(3)，所述Z軸運動裝置(3)上設(shè)置有Z軸運動滑軌(31)，所述Z軸運動裝置(3)通過Z軸運動滑軌(31)與Z軸運動滑塊(44)配合滑動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，其特征在于:所述Y軸運動裝置(2 )包括一Y軸運動臺(22 )，所述Y軸運動臺(22 )固定在所述X軸滾珠螺母上，所述Y軸運動臺(22)的下底面橫設(shè)有X軸運動滑塊(23)，所述X軸運動滑塊(23)與X軸運動滑軌(11)配合滑動連接，所述Y軸運動臺(22)的上表面設(shè)置有Y軸運動滑軌(21)與Y軸滾珠絲桿(24)，所述Y軸滾珠絲桿(24)通過皮帶連接有Y軸運動電機(25)并實現(xiàn)傳動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種XYZ平臺及可調(diào)機械手臂，其特征在于:所述Z軸運動裝置(3)包括一 Z軸運動臺(32)，所述Z軸運動臺(32)固定在所述Y軸滾動螺母上，所述Z軸運動臺(32)的下底面設(shè)置有Y軸運動滑塊(33)，所述Y軸運動滑塊(33)與所述Y軸運動滑軌(21)配合滑動連接，所述Z軸運動臺(32)的前表面上設(shè)置有Z軸運動滑軌(31)與Z軸滾珠絲桿(35)，所述Z軸滾珠絲桿(35)通過皮帶連接有Z軸運動電機(34)并實現(xiàn)傳動。
【文檔編號】B25J9/12GK205552525SQ201620131816
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】熊成華
【申請人】珠海特機械工程設(shè)備有限公司, 珠海一特機械工程設(shè)備有限公司