屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及屏蔽門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)是一種專用于地鐵站臺(tái)的防護(hù)性系統(tǒng)。通過(guò)屏蔽門的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)地鐵列車的車門與該系統(tǒng)站臺(tái)屏蔽門中的活動(dòng)門之間的同步操作。列車未到站時(shí)，站臺(tái)屏蔽門關(guān)閉，將候車旅客與軌道隔離開(kāi);在列車到站以后，站臺(tái)屏蔽門的活動(dòng)門與列車車門同步打開(kāi)，乘客可以通過(guò)活動(dòng)門直接出入列車車廂，為候車旅客提供了絕對(duì)的安全保障。
[0003]現(xiàn)有屏蔽門的緊急開(kāi)關(guān)裝置僅采用一種檢測(cè)方式對(duì)屏蔽門進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)該種檢測(cè)方式出現(xiàn)故障時(shí)，控制中心無(wú)法掌握屏蔽門的狀態(tài)，容易發(fā)生安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，該屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊可以很好地解決上述問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，該屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊包括第一微處理器、與第一微處理器信號(hào)連接的第二微處理器、門控電機(jī)、電機(jī)測(cè)速單元、電機(jī)電流檢測(cè)單元、反向制動(dòng)電路及板載固態(tài)繼電器；電機(jī)測(cè)速單元包括檢測(cè)門控電機(jī)的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，隔離整形電路與第一微處理器連接，光電編碼器與門控電機(jī)連接；電機(jī)電流檢測(cè)單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與第二微處理器連接，電流傳感器與門控電機(jī)連接;反向制動(dòng)電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機(jī);板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態(tài)繼電器的輸出端與電源電路連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊具有的優(yōu)點(diǎn)為:通過(guò)設(shè)置兩個(gè)微處理器，第一微處理器用于檢測(cè)電機(jī)的速度，第二微處理器用于檢測(cè)電機(jī)的電流，并且兩個(gè)微處理器可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果獨(dú)立發(fā)出控制指令，增強(qiáng)了屏蔽門的安全性能，有效避免了屏蔽門的誤動(dòng)作，降低安全事故發(fā)生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0007]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或相似的部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0008]圖1為本申請(qǐng)的線路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語(yǔ)“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。
[0011]為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0012]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，如圖1所示，包括第一微處理器、與第一微處理器信號(hào)連接的第二微處理器、門控電機(jī)、電機(jī)測(cè)速單元、電機(jī)電流檢測(cè)單元、反向制動(dòng)電路及板載固態(tài)繼電器；電機(jī)測(cè)速單元包括檢測(cè)門控電機(jī)的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，隔離整形電路與第一微處理器連接，光電編碼器與門控電機(jī)連接;電機(jī)電流檢測(cè)單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與第二微處理器連接，電流傳感器與門控電機(jī)連接，電機(jī)電流檢測(cè)單元將檢測(cè)到的電流信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波、放大、數(shù)模轉(zhuǎn)換等處理，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性;反向制動(dòng)電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機(jī);板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態(tài)繼電器的輸出端與電源電路連接。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，門控電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。
[0014]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，電流傳感器為霍爾電流傳感器。
[0015]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，第一微處理器和第二微處理器均為32位的ARM處理器。
[0016]在開(kāi)/關(guān)門過(guò)程中一旦出現(xiàn)障礙物，第一微處理器和第二微處理器可以從門控電機(jī)速度降低和電流增大的現(xiàn)象中探測(cè)出異常。如果門控電機(jī)速度低于預(yù)定的值，則第一微處理器認(rèn)定為存在障礙物，并立即向第二微處理器發(fā)出停止指令，若第二微處理器沒(méi)有返回正確的應(yīng)答，則板載固態(tài)繼電器使門控電機(jī)失電；如果門控電機(jī)電流高于預(yù)定數(shù)值，則第二微處理器認(rèn)定為存在障礙物，則控制板載固態(tài)繼電器使門控電機(jī)失電，若電流未見(jiàn)減小，啟動(dòng)反向制動(dòng)器使門控電機(jī)立即。增強(qiáng)了屏蔽門的安全性能，有效避免了屏蔽門的誤動(dòng)作，降低安全事故發(fā)生的可能性，有效保障了乘客朋友的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全。
[0017]以上所述實(shí)施例僅表示本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，其特征在于:包括第一微處理器、與第一微處理器信號(hào)連接的第二微處理器、門控電機(jī)、電機(jī)測(cè)速單元、電機(jī)電流檢測(cè)單元、反向制動(dòng)電路及板載固態(tài)繼電器;所述電機(jī)測(cè)速單元包括檢測(cè)門控電機(jī)的方向和速度的光電編碼器及與光電編碼器連接的隔離整形電路，所述隔離整形電路與第一微處理器連接，光電編碼器與門控電機(jī)連接;所述電機(jī)電流檢測(cè)單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與第二微處理器連接，電流傳感器與門控電機(jī)連接；所述反向制動(dòng)電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機(jī);所述板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態(tài)繼電器的輸出端與電源電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，其特征在于:所述電流傳感器為霍爾電流傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，其特征在于:所述門控電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，其特征在于:所述第一微處理器和第二微處理器均為32位的ARM處理器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種屏蔽門緊急開(kāi)關(guān)模塊，包括第一微處理器、與第一微處理器信號(hào)連接的第二微處理器、門控電機(jī)、電機(jī)測(cè)速單元、電機(jī)電流檢測(cè)單元、反向制動(dòng)電路及板載固態(tài)繼電器；電機(jī)測(cè)速單元包括檢測(cè)門控電機(jī)方向速度的光電編碼器和與光電編碼器連接的隔離整形電路；電機(jī)電流檢測(cè)單元包括依次連接的電流傳感器、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、濾波放大電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；反向制動(dòng)電路的輸入端連接微處理器，輸出端連接門控電機(jī)；板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與第一微處理器和第二微處理器連接，板載固態(tài)繼電器的輸出端與電源電路連接。本實(shí)用新型的兩個(gè)微處理器可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果獨(dú)立發(fā)出控制指令，增強(qiáng)了屏蔽門的安全性能。
【IPC分類】E05F15/40
【公開(kāi)號(hào)】CN205370233
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620091363
【發(fā)明人】謝亞輝, 廖俊, 姜良鵬, 張勇, 薛剛, 王東川
【申請(qǐng)人】四川惠民登輝科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日