機(jī)器人的教導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是指一種機(jī)器人的教導(dǎo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人反復(fù)進(jìn)行固定軌跡的處理工作時(shí)，必須透過(guò)教導(dǎo)裝置對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行撰寫(xiě)程式及教導(dǎo)，使該機(jī)器人能夠沿著固定的軌跡執(zhí)行伸縮、屈伸、上下移動(dòng)、左右移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或?yàn)榍笆鰟?dòng)作的復(fù)合動(dòng)作。
[0003]參閱圖1所示，顯示現(xiàn)有機(jī)器人的教導(dǎo)裝置，藉由傳輸線(xiàn)11與機(jī)器人作訊號(hào)連結(jié)，該教導(dǎo)裝置并具有一本體12、一設(shè)于該本體12的顯示屏幕13、多個(gè)設(shè)于該本體12且能夠?qū)⒔Y(jié)果顯示于該顯示屏幕13的按鍵14、及一設(shè)于該本體12的緊急開(kāi)關(guān)15 ;藉由各該按鍵14撰寫(xiě)程式，以設(shè)定該機(jī)器人反復(fù)進(jìn)行的固定軌跡，同時(shí)經(jīng)過(guò)各該按鍵14的操作，完成機(jī)器人的動(dòng)作程序、位置或速度的設(shè)定、變更或確認(rèn)等教導(dǎo)相關(guān)作業(yè)；藉由該緊急開(kāi)關(guān)15防止當(dāng)操作者對(duì)教導(dǎo)操作不熟悉時(shí)，所造成機(jī)器人與操作者碰撞的危險(xiǎn)性。然而，其于實(shí)際使用情形仍具有下述需改善的缺陷:
[0004]其一、影響操作者行動(dòng)。
[0005]由于該教導(dǎo)裝置必須透過(guò)傳輸線(xiàn)11與控制機(jī)器人作動(dòng)的控制器進(jìn)行訊號(hào)連結(jié)，因此，在進(jìn)行程式撰寫(xiě)時(shí)，操作者僅能在傳輸線(xiàn)11長(zhǎng)度范圍內(nèi)活動(dòng)，使用便利性明顯不足。
[0006]其二、操作不易。
[0007]由于該教導(dǎo)裝置上同時(shí)設(shè)有按鍵14以及顯示屏幕13，因此在設(shè)計(jì)上屏幕尺寸較小、整體重量較重，并無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間注視與拿取，進(jìn)而影響操作者在教導(dǎo)操作的便利性，特別是在撰寫(xiě)程式上更凸顯使用不便的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)器人的教導(dǎo)裝置，主要提升使用便利性。
[0009]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號(hào)連結(jié)一控制機(jī)器人作動(dòng)的控制器，該教導(dǎo)裝置包含:
[0010]一連接座，具有一致能開(kāi)關(guān)及一第一連接器，并藉由一傳輸線(xiàn)與該控制器訊號(hào)連結(jié)；
[0011]—行動(dòng)裝置，能夠拆離地設(shè)于該連接座，并具有一能夠與該第一連接器訊號(hào)連結(jié)的第二連接器、及一能夠顯示有多個(gè)虛擬按鍵的觸控屏幕，當(dāng)該行動(dòng)裝置拆離于該連接座時(shí)，該行動(dòng)裝置以無(wú)線(xiàn)傳輸方式與該控制器訊號(hào)連結(jié)，同時(shí)該觸控屏幕顯示各該虛擬按鍵，當(dāng)該行動(dòng)裝置設(shè)于該連接座且未按壓該致能開(kāi)關(guān)時(shí)，該第二連接器與該第一連接器連接，各該虛擬按鍵關(guān)閉，待持續(xù)按壓該致能開(kāi)關(guān)后，各該虛擬按鍵持續(xù)開(kāi)啟。
[0012]另外，同樣為解決上述問(wèn)題，依據(jù)本發(fā)明提供一種機(jī)器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號(hào)連結(jié)一控制機(jī)器人作動(dòng)的控制器，該教導(dǎo)裝置包含:
[0013]一連接座，具有多個(gè)實(shí)體按鍵、一致能開(kāi)關(guān)及一第一連接器，并藉由一傳輸線(xiàn)與該控制器訊號(hào)連結(jié)；
[0014]一行動(dòng)裝置，能夠拆離地設(shè)于該連接座，并具有一能夠與該第一連接器訊號(hào)連結(jié)的第二連接器、及一能夠顯示有多個(gè)虛擬按鍵的觸控屏幕，當(dāng)該行動(dòng)裝置拆離于該連接座時(shí)，該行動(dòng)裝置以無(wú)線(xiàn)傳輸方式與該控制器訊號(hào)連結(jié)，同時(shí)該觸控屏幕顯示各該虛擬按鍵，且各該實(shí)體按鍵按壓無(wú)動(dòng)作，當(dāng)該行動(dòng)裝置設(shè)于該連接座且未按壓該致能開(kāi)關(guān)時(shí)，該第二連接器與該第一連接器連接，各該虛擬按鍵關(guān)閉，且各該實(shí)體按鍵按壓無(wú)動(dòng)作，待持續(xù)按壓該致能開(kāi)關(guān)后，各該實(shí)體按鍵按壓有動(dòng)作。
[0015]再者，為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號(hào)連結(jié)一控制機(jī)器人作動(dòng)的控制器，該教導(dǎo)裝置包含:
[0016]一連接座，具有多個(gè)實(shí)體按鍵、一致能開(kāi)關(guān)及一第一連接器，并藉由一傳輸線(xiàn)與該控制器訊號(hào)連結(jié)；
[0017]一行動(dòng)裝置，能夠拆離地設(shè)于該連接座，并具有一能夠與該第一連接器訊號(hào)連結(jié)的第二連接器、及一能夠顯示有多個(gè)虛擬按鍵的觸控屏幕，當(dāng)該行動(dòng)裝置拆離于該連接座時(shí)，該行動(dòng)裝置以無(wú)線(xiàn)傳輸方式與該控制器訊號(hào)連結(jié)，同時(shí)該觸控屏幕顯示各該虛擬按鍵，且各該實(shí)體按鍵按壓無(wú)動(dòng)作，待持續(xù)按壓該致能開(kāi)關(guān)后，各該實(shí)體按鍵按壓有動(dòng)作，當(dāng)該行動(dòng)裝置設(shè)于該連接座且未按壓該致能開(kāi)關(guān)時(shí)，該第二連接器與該第一連接器連接，各該虛擬按鍵關(guān)閉，且各該實(shí)體按鍵按壓無(wú)動(dòng)作，待持續(xù)按壓該致能開(kāi)關(guān)后，各該實(shí)體按鍵按壓有動(dòng)作。
[0018]較佳地，該控制器具有一第一無(wú)線(xiàn)接收輸出單元，該行動(dòng)裝置具有一與該第一無(wú)線(xiàn)接收輸出單元呈無(wú)線(xiàn)傳輸方式的第二無(wú)線(xiàn)接收輸出單元。
[0019]較佳地，該連接座更具有一供該行動(dòng)裝置插置定位的插槽。
[0020]較佳地，該連接座更具有一緊急開(kāi)關(guān)，該緊急開(kāi)關(guān)能夠藉由該控制器控制機(jī)器人停止作動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是現(xiàn)有機(jī)器人的教導(dǎo)裝置。
[0022]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的操作流程圖。
[0023]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體圖，顯示本發(fā)明、控制器、機(jī)器人的配置狀態(tài)。
[0024]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體分解圖。
[0025]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體組合圖。
[0026]圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例另一視角的立體組合圖。
[0027]圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例的操作狀態(tài)示意圖。
[0028]圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的操作流程圖。
[0029]圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例的立體圖，顯示本發(fā)明、控制器、機(jī)器人的配置狀態(tài)。
[0030]圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例的立體分解圖。
[0031]圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例的立體組合圖。
[0032]圖12是本發(fā)明第二實(shí)施例的操作狀態(tài)示意圖。
[0033]圖13是本發(fā)明第三實(shí)施例的操作流程圖。
[0034]圖14是本發(fā)明第三實(shí)施例的操作狀態(tài)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0036]傳輸線(xiàn)11
[0037]本體 I2
[0038]顯示屏幕13
[0039]按鍵14
[0040]緊急開(kāi)關(guān)15
[0041]機(jī)器人21
[0042]控制器22
[0043]第一無(wú)線(xiàn)接收輸出單元221
[0044]傳輸線(xiàn)26
[0045]操作者28
[0046]連接座30
[0047]致能開(kāi)關(guān)31
[0048]第一連接器32
[0049]插槽33
[0050]緊急開(kāi)關(guān)34
[0051]實(shí)體按鍵35
[0052]行動(dòng)裝置40
[0053]第二連接器41
[0054]虛擬按鍵42
[0055]觸控屏幕43
[0056]第二無(wú)線(xiàn)接收輸出單元44
【具體實(shí)施方式】
[0057]參閱圖2至圖7所示，本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種機(jī)器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號(hào)連結(jié)一控制機(jī)器人21作動(dòng)的控制器22，本實(shí)施例中，該控制器22具有一能夠以無(wú)線(xiàn)傳輸方式進(jìn)行訊號(hào)傳遞的第一無(wú)線(xiàn)接收輸出單元221，該教導(dǎo)裝置主要是由一連接座30、及一行動(dòng)裝置40所組成，其中:
[0058]該連接座30，具有一致能開(kāi)關(guān)31及一第一連接器32，并藉由一傳輸線(xiàn)26與該控制器22訊號(hào)連結(jié)；本實(shí)施例中，該連接座30更具有一供該行動(dòng)裝置40插置定位的插槽33、以及一能夠藉由該控制器22控制機(jī)器人21停止作動(dòng)的緊急開(kāi)關(guān)34，且該致能開(kāi)關(guān)31為左右各配置一個(gè)，使得左右手都可操作。
[0059]該行動(dòng)裝置40，能夠拆離地設(shè)于該連接座30的插槽33，并具有一能夠與該第一連接器32訊號(hào)連結(jié)的第二連接器41、及一能夠顯示有多個(gè)虛擬按鍵42的觸控屏幕43。當(dāng)該行動(dòng)裝置40拆離于該連接座30時(shí)，該行動(dòng)裝置40以無(wú)線(xiàn)傳輸方式(例如無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路通訊)與該控制器22訊號(hào)連結(jié)，同時(shí)該觸控屏幕43顯示各該虛擬按鍵42。當(dāng)該行動(dòng)裝置40設(shè)于該連接座30且未按壓該致能開(kāi)關(guān)31時(shí)，該第二連接器41與該第一連接器32連接，各該虛擬按鍵42關(guān)閉，待持續(xù)按壓該致能開(kāi)關(guān)31后，各該虛擬按鍵42持續(xù)開(kāi)啟。
[0060]本實(shí)施例中，該行動(dòng)裝置40為平板電腦或智能手機(jī)；該行動(dòng)裝置40具有一與該第一無(wú)線(xiàn)接收輸出單元221呈無(wú)線(xiàn)傳輸方式的第二無(wú)線(xiàn)接收輸出單元44，使得該行動(dòng)裝置40與該連接座30相互分離時(shí)，該行動(dòng)裝置40與該控制器22能夠以無(wú)線(xiàn)傳輸方式進(jìn)行訊號(hào)傳遞，也是就在該行動(dòng)裝置40上撰寫(xiě)的程式能夠無(wú)線(xiàn)傳輸至該控制器22、以及按壓各該虛擬按鍵42的控制訊號(hào)能夠無(wú)線(xiàn)傳輸至控制器22，以控制機(jī)器人作動(dòng)或教導(dǎo)，同樣的該控制器22得以將機(jī)器人21作動(dòng)的訊息能夠無(wú)線(xiàn)回傳到該行動(dòng)裝置40。
[0061]另外，當(dāng)該行動(dòng)裝置40設(shè)于該連接座30且未按壓該致能開(kāi)關(guān)31時(shí)，各該虛擬按鍵42關(guān)閉(或隱藏)，是指按壓該觸控屏幕43上的各虛擬按鍵42或?qū)?yīng)處后不會(huì)有控制訊號(hào)的產(chǎn)生，而無(wú)法對(duì)該機(jī)器人21進(jìn)行動(dòng)作的控制，甚至進(jìn)行程式的編寫(xiě)。
[0062]再者，當(dāng)該行動(dòng)裝置40設(shè)于該連接座30且持續(xù)按壓該致能開(kāi)關(guān)31時(shí)，該觸控屏幕43則持續(xù)顯示各該虛擬按鍵42，以便進(jìn)行程式的編寫(xiě)或控制機(jī)器人作動(dòng)或教導(dǎo)。
[0063]以上所述即為本發(fā)明第一實(shí)施例各主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其組態(tài)說(shuō)明。至于本發(fā)明第一實(shí)施例的作動(dòng)方式及其功效，說(shuō)明如下。
[0064]其一、由于該行動(dòng)裝置40能夠拆離地設(shè)于該連接座30，且當(dāng)該行動(dòng)裝置40拆離于該連接座30時(shí)，該行動(dòng)裝置40與該控制器22之間能夠以無(wú)線(xiàn)傳輸方式進(jìn)行訊號(hào)傳遞，因此，操作者28可將該行動(dòng)裝置40帶離機(jī)器人21的現(xiàn)場(chǎng)而進(jìn)行遠(yuǎn)端的程式撰寫(xiě)，并不會(huì)被該連接座30的傳輸線(xiàn)26所限制住，是以，本發(fā)明確實(shí)得以達(dá)到提升使用便利性的目的。
[0065]其二、同樣因?yàn)樵撔袆?dòng)裝置40能夠拆離地設(shè)于該連接座30，且當(dāng)該行動(dòng)裝置40拆離于該連接