座30時，該行動裝置40與該控制器22之間能夠以無線傳輸方式進行訊號傳遞，因此，操作者在進行程式編寫或控制機器人21作動或教導(dǎo)時，能夠僅拿持該行動裝置40即可進行程式的編寫或控制機器人21作動或教導(dǎo)，不須同時拿持該連接座30及行動裝置40，藉以降低操用者拿持的重量負擔(dān)，且該行動裝置40的觸控屏幕43較大，可提升操作者注視與拿取的時間，是以，本發(fā)明確實得以達到提升使用便利性的目的。
[0066]值得說明的是，當(dāng)該行動裝置40設(shè)于該連接座30后，必須按壓該致能開關(guān)31，該觸控屏幕43才會顯示各該虛擬按鍵42，以便進行程式的編寫或控制機器人21作動或教導(dǎo)，一但放開該致能開關(guān)31，該觸控屏幕43的各虛擬按鍵42則失去其相對功能，以防止當(dāng)操作者對教導(dǎo)操作不熟悉時，所造成機器人21與操作者碰撞的危險性。
[0067]參閱圖8至圖12所示，本發(fā)明第二實施例所提供的一種機器人的教導(dǎo)裝置，同樣適用于訊號連結(jié)一控制機器人21作動的控制器22，本實施例中，該控制器22具有一能夠以無線傳輸方式進行訊號傳遞的第一無線接收輸出單元221，該教導(dǎo)裝置主要是由一連接座30、及一行動裝置40所組成，其中:
[0068]該連接座30，具有多個實體按鍵35、一致能開關(guān)31 (如圖6所示)及一第一連接器32，并藉由一傳輸線26與該控制器22訊號連結(jié)；本實施例中，該連接座30更具有一供該行動裝置40插置定位的插槽33、以及一能夠藉由該控制器22控制機器人21停止作動的緊急開關(guān)34。
[0069]該行動裝置40，能夠拆離地設(shè)于該連接座30，并具有一能夠與該第一連接器32訊號連結(jié)的第二連接器41、及一能夠顯示有多個虛擬按鍵42的觸控屏幕43，當(dāng)該行動裝置40拆離于該連接座30時，該行動裝置40以無線傳輸方式(例如無線網(wǎng)路通訊)與該控制器22訊號連結(jié)，同時該觸控屏幕43顯示各該虛擬按鍵42，且各該實體按鍵35按壓無動作，當(dāng)該行動裝置40設(shè)于該連接座30且未按壓該致能開關(guān)31時，該第二連接器41與該第一連接器32連接，各該虛擬按鍵42關(guān)閉，且各該實體按鍵35按壓無動作，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)31后,各該實體按鍵35按壓有動作；本實施例中，該行動裝置40為平板電腦或智能手機；該行動裝置40具有一與該第一無線接收輸出單元221呈無線傳輸方式的第二無線接收輸出單元44。
[0070]由于第二實施例的操作方式與功效同于第一實施例，故不再贅述，至于第二實施例不同處在于，操作者需要安全防護時，可以將該行動裝置40插置于該連接座30，并使該第二連接器41與該第一連接器32結(jié)合達成訊號連結(jié)，此時，該行動裝置40上觸控屏幕43的虛擬按鍵42失效或消失，無法進行程式的編寫或控制機器人21作動或教導(dǎo)；操作者28必須持續(xù)按押該致能開關(guān)31，按壓操作該連接座30上的實體按鍵35才能進行控制機器人21作動或教導(dǎo)。
[0071]參閱圖13、圖14所示，本發(fā)明第三實施例所提供的一種機器人的教導(dǎo)裝置，同樣適用于訊號連結(jié)一控制機器人21作動的控制器22，本實施例中，該控制器22具有一能夠以無線傳輸方式進行訊號傳遞的第一無線接收輸出單元221 (如圖9所示)，該教導(dǎo)裝置主要是由一連接座30、及一行動裝置40所組成(如圖10所示)，其中:
[0072]該連接座30，具有多個實體按鍵35、一致能開關(guān)31 (如圖6所示)及一第一連接器32，并藉由一傳輸線26與該控制器22訊號連結(jié)；本實施例中，該連接座30更具有一供該行動裝置40插置定位的插槽33、以及一能夠藉由該控制器22控制機器人21停止作動的緊急開關(guān)34 (如圖9、圖10所示)。
[0073]該行動裝置40，能夠拆離地設(shè)于該連接座30，并具有一能夠與該第一連接器32訊號連結(jié)的第二連接器41、及一能夠顯示有多個虛擬按鍵42的觸控屏幕43，當(dāng)該行動裝置40拆離于該連接座30時，該行動裝置40以無線傳輸方式(例如無線網(wǎng)路通訊)與該控制器22訊號連結(jié)，同時該觸控屏幕43顯示各該虛擬按鍵42，且各該實體按鍵35按壓無動作，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)31后，各該實體按鍵35按壓有動作，當(dāng)該行動裝置40設(shè)于該連接座30且未按壓該致能開關(guān)31時，該第二連接器41與該第一連接器32連接，各該虛擬按鍵42關(guān)閉，且各該實體按鍵35按壓無動作，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)31后，各該實體按鍵35按壓有動作；本實施例中，該行動裝置40為平板電腦或智能手機；該行動裝置40具有一與該第一無線接收輸出單元221呈無線傳輸方式的第二無線接收輸出單元44 (如圖9、圖10所示)Ο
[0074]由于第三實施例的操作方式與功效同于第二實施例，故不再贅述，至于第三實施例不同處在于，操作者能夠按壓該致能開關(guān)31后，即可直接按壓該連接座30上的實體按鍵35，以便進行控制機器人21作動或教導(dǎo)，而不需將該行動裝置40插置于該連接座30，而該行動裝置40可在遠端進行復(fù)雜的程式編寫。
[0075]綜上所述，上述各實施例及圖式僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能以之限定本發(fā)明實施范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號連結(jié)一控制機器人作動的控制器，其特征在于:所述教導(dǎo)裝置包含: 一連接座，具有一致能開關(guān)及一第一連接器，并藉由一傳輸線與該控制器訊號連結(jié)； 一行動裝置，能夠拆離地設(shè)于該連接座，并具有一能夠與該第一連接器訊號連結(jié)的第二連接器、及一能夠顯示有多個虛擬按鍵的觸控屏幕，當(dāng)該行動裝置拆離于該連接座時，該行動裝置以無線傳輸方式與該控制器訊號連結(jié)，同時該觸控屏幕顯示各該虛擬按鍵，當(dāng)該行動裝置設(shè)于該連接座且未按壓該致能開關(guān)時，該第二連接器與該第一連接器連接，各該虛擬按鍵關(guān)閉，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)后，各該虛擬按鍵持續(xù)開啟。2.如權(quán)利要求1所述的機器人的教導(dǎo)裝置，其特征在于:所述控制器具有一第一無線接收輸出單元，該行動裝置具有一與該第一無線接收輸出單元呈無線傳輸方式的第二無線接收輸出單兀。3.如權(quán)利要求1所述的機器人的教導(dǎo)裝置，其特征在于:所述連接座更具有一供該行動裝置插置定位的插槽。4.如權(quán)利要求1所述的機器人的教導(dǎo)裝置，其特征在于:所述連接座更具有一緊急開關(guān)，當(dāng)該行動裝置設(shè)于該連接座及該第二連接器與該第一連接器連接時，該緊急開關(guān)能夠藉由該控制器控制機器人停止作動。5.一種機器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號連結(jié)一控制機器人作動的控制器，其特征在于:所述教導(dǎo)裝置包含: 一連接座，具有多個實體按鍵、一致能開關(guān)及一第一連接器，并藉由一傳輸線與該控制器訊號連結(jié)； 一行動裝置，能夠拆離地設(shè)于該連接座，并具有一能夠與該第一連接器訊號連結(jié)的第二連接器、及一能夠顯示有多個虛擬按鍵的觸控屏幕，當(dāng)該行動裝置拆離于該連接座時，該行動裝置以無線傳輸方式與該控制器訊號連結(jié)，同時該觸控屏幕顯示各該虛擬按鍵，且各該實體按鍵按壓無動作，當(dāng)該行動裝置設(shè)于該連接座且未按壓該致能開關(guān)時，該第二連接器與該第一連接器連接，各該虛擬按鍵關(guān)閉，且各該實體按鍵按壓無動作，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)后，各該實體按鍵按壓有動作。6.如權(quán)利要求5所述的機器人的教導(dǎo)裝置，其特征在于:所述控制器具有一第一無線接收輸出單元，該行動裝置具有一與該第一無線接收輸出單元呈無線傳輸方式的第二無線接收輸出單兀。7.如權(quán)利要求5所述的機器人的教導(dǎo)裝置，其特征在于:所述連接座更具有一供該行動裝置插置定位的插槽；及一緊急開關(guān)，當(dāng)該行動裝置設(shè)于該連接座及該第二連接器與該第一連接器連接時，該緊急開關(guān)能夠藉由該控制器控制機器人停止作動。8.一種機器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號連結(jié)一控制機器人作動的控制器，其特征在于:所述教導(dǎo)裝置包含: 一連接座，具有多個實體按鍵、一致能開關(guān)及一第一連接器，并藉由一傳輸線與該控制器訊號連結(jié)； 一行動裝置，能夠拆離地設(shè)于該連接座，并具有一能夠與該第一連接器訊號連結(jié)的第二連接器、及一能夠顯示有多個虛擬按鍵的觸控屏幕，當(dāng)該行動裝置拆離于該連接座時，該行動裝置以無線傳輸方式與該控制器訊號連結(jié)，同時該觸控屏幕顯示各該虛擬按鍵，且各該實體按鍵按壓無動作，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)后，各該實體按鍵按壓有動作，當(dāng)該行動裝置設(shè)于該連接座且未按壓該致能開關(guān)時，該第二連接器與該第一連接器連接，各該虛擬按鍵關(guān)閉，且各該實體按鍵按壓無動作，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)后，各該實體按鍵按壓有動作。9.如權(quán)利要求8所述的機器人的教導(dǎo)裝置，其特征在于:所述控制器具有一第一無線接收輸出單元，該行動裝置具有一與該第一無線接收輸出單元呈無線傳輸方式的第二無線接收輸出單兀。10.如權(quán)利要求8所述的機器人的教導(dǎo)裝置，其特征在于:所述連接座更具有一供該行動裝置插置定位的插槽及一緊急開關(guān)，該緊急開關(guān)能夠藉由該控制器控制機器人停止作動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人的教導(dǎo)裝置，適用于訊號連結(jié)一控制機器人作動的控制器，該教導(dǎo)裝置包含：一連接座，具有一致能開關(guān)及一第一連接器，并藉由一傳輸線與該控制器訊號連結(jié)；一行動裝置，能夠拆離地設(shè)于該連接座，并具有一能夠與該第一連接器訊號連結(jié)的第二連接器、及一能夠顯示有多個虛擬按鍵的觸控屏幕，當(dāng)該行動裝置拆離于該連接座時，該行動裝置以無線傳輸方式與該控制器訊號連結(jié)，同時該觸控屏幕顯示各該虛擬按鍵，當(dāng)該行動裝置設(shè)于該連接座且未按壓該致能開關(guān)時，該第二連接器與該第一連接器連接，各該虛擬按鍵關(guān)閉，待持續(xù)按壓該致能開關(guān)后，各該虛擬按鍵持續(xù)開啟，以提升使用便利性。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105373119
【申請?zhí)枴緾N201410439796
【發(fā)明人】吳文加, 陳彥羽
【申請人】上銀科技股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2014年9月1日