一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)抓手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)4.0時(shí)代的開(kāi)啟，自動(dòng)化設(shè)備替代人力在生產(chǎn)車(chē)間工作的步伐正在逐漸加快，生產(chǎn)效率的提高大大加速了自動(dòng)化生產(chǎn)推廣的步伐，但是生產(chǎn)過(guò)程中存在的的定位精度差的問(wèn)題卻不容忽視，也是急切需要解決的難題。機(jī)械取締人工是自動(dòng)化行業(yè)的一個(gè)大趨勢(shì)，但是如何用機(jī)械完全實(shí)現(xiàn)人工所能夠完成的工作最終達(dá)到充分解放勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本及時(shí)間，大幅度提高生產(chǎn)效率的目的，就目前來(lái)看我們還處于一個(gè)開(kāi)發(fā)完善的過(guò)程當(dāng)中。在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，機(jī)床進(jìn)行加工之后產(chǎn)生的切削殘?jiān)⑶邢饕旱葰埩魰?huì)對(duì)下一步工序及工件的最終性能廣生影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，手抓靈活的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括第一連接件、第二連接件和壓緊圓筒，所述第一連接件通過(guò)第二連接件與壓緊圓筒連接，所述壓緊圓筒內(nèi)套裝有壓緊軸，所述壓緊軸左端連接有氣缸，所述壓緊圓筒上部設(shè)置有滑槽，所述壓緊軸上部設(shè)置有壓緊手抓并從滑槽向上引出。
[0006]優(yōu)選地，所述壓緊軸與壓緊圓筒滑動(dòng)連接，所述壓緊軸與氣缸連接處設(shè)置有聯(lián)軸器。
[0007]優(yōu)選地，所述第一連接件包括第一面板、第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊分別固定連接在第一面板的上下兩側(cè)邊上。
[0008]優(yōu)選地，第二連接件包括第一肋板、第二肋板、第二面板和第三面板，所述第一肋板和第二肋板夾持在第二面板與第三面板之間并形成長(zhǎng)方形框架，所述第一面板與第二面板固定連接在一起。
[0009]優(yōu)選地，所述第一肋板和第二肋板均設(shè)置有若干個(gè)通孔。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型有益效果是:能夠充分完成除渣倒液工作，減少工作空間，保障了靈活性，在很大程度上降低了與線上輔機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的過(guò)程當(dāng)中的對(duì)接難度，減小了機(jī)器人手抓自身負(fù)重，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖中附圖標(biāo)記:1-第一連接件;2-第二連接件;3-壓緊圓筒;4-氣缸;5-壓緊軸;6-壓緊手抓;7-聯(lián)軸器;8-第一連接塊;9-第二連接塊;10-第一面板;11-第二面板;12-第一肋板;13-第二肋板;14-第二面板;15-滑槽;16-通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0015]如圖1并結(jié)合圖2所示，一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，包括壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括第一連接件1、第二連接件2和壓緊圓筒3，第一連接件I通過(guò)第二連接件2與壓緊圓筒3連接，壓緊圓筒3內(nèi)套裝有壓緊軸5，壓緊軸5左端連接有氣缸4，壓緊圓筒3上部設(shè)置有滑槽15，壓緊軸5上部設(shè)置有壓緊手抓6并從滑槽15向上引出。第一連接件I連接在機(jī)器人手臂的焊接支架上，在工作的過(guò)程當(dāng)中，壓緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)到設(shè)定位置之后，壓緊手抓6按照設(shè)定程序接近工件并與固定位接觸，氣缸4此時(shí)推出，壓緊軸5及壓緊手抓6的對(duì)應(yīng)動(dòng)作就是伸開(kāi)到設(shè)定限度，當(dāng)其移動(dòng)到位之后氣缸4回收，壓緊手抓6對(duì)工件進(jìn)行夾緊。
[0016]進(jìn)一步的，壓緊軸5與壓緊圓筒3滑動(dòng)連接，壓緊軸5與氣缸4連接處設(shè)置有聯(lián)軸器7，如氣缸4損壞時(shí)，拆裝較為方便。
[0017]進(jìn)一步的，第一連接件I包括第一面板10、第一連接塊8和第二連接塊9，第一連接塊8和第二連接塊9分別固定連接在第一面板10的上下兩側(cè)邊上。第一連接塊8和第二連接塊9分別連接在機(jī)器人手臂的焊接支架上。
[0018]進(jìn)一步的，第二連接件2包括第一肋板12、第二肋板13、第二面板11和第三面板14，第一肋板12和第二肋板13夾持在第二面板11與第三面板14之間并形成長(zhǎng)方形框架，第一面板10與第二面板11固定連接在一起。
[0019]進(jìn)一步的，第一肋板12和第二肋板13均設(shè)置有若干個(gè)通孔16，通孔可以提升肋板的剛性，另外可以降低肋板的重量，節(jié)省材料，肋板重量降低了，就可以提升壓緊機(jī)構(gòu)的靈活性。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，其特征在于:包括壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括第一連接件、第二連接件和壓緊圓筒，所述第一連接件通過(guò)第二連接件與壓緊圓筒連接，所述壓緊圓筒內(nèi)套裝有壓緊軸，所述壓緊軸左端連接有氣缸，所述壓緊圓筒上部設(shè)置有滑槽，所述壓緊軸上部設(shè)置有壓緊手抓并從滑槽向上引出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，其特征在于:所述壓緊軸與壓緊圓筒滑動(dòng)連接，所述壓緊軸與氣缸連接處設(shè)置有聯(lián)軸器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，其特征在于:所述第一連接件包括第一面板、第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊和第二連接塊分別固定連接在第一面板的上下兩側(cè)邊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，其特征在于:第二連接件包括第一肋板、第二肋板、第二面板和第三面板，所述第一肋板和第二肋板夾持在第二面板與第三面板之間并形成長(zhǎng)方形框架，所述第一面板與第二面板固定連接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，其特征在于:所述第一肋板和第二肋板均設(shè)置有若干個(gè)通孔。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車(chē)抓手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種發(fā)動(dòng)機(jī)殼體機(jī)器人手抓，包括壓緊機(jī)構(gòu),壓緊機(jī)構(gòu)包括第一連接件、第二連接件和壓緊圓筒，第一連接件通過(guò)第二連接件與壓緊圓筒連接，壓緊圓筒內(nèi)套裝有壓緊軸，壓緊軸左端連接有氣缸，壓緊圓筒上部設(shè)置有滑槽，壓緊軸上部設(shè)置有壓緊手抓并從滑槽向上引出。本實(shí)用新型有益效果是：能夠充分完成除渣倒液工作，減少工作空間，保障了靈活性，在很大程度上降低了與線上輔機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的過(guò)程當(dāng)中的對(duì)接難度，減小了機(jī)器人手抓自身負(fù)重，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205219143
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521015751
【發(fā)明人】劉宗毅, 李敏, 魏奕林, 翟霄天
【申請(qǐng)人】青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日