一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及中工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)反向?qū)к壔蚨嘧杂啥鹊臋C(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
[0003]現(xiàn)在搬運(yùn)機(jī)器人的類型有很多，而且功能也很多，但是它們的運(yùn)動繁瑣，每個(gè)動作的工作量都很大，使得在制造這些機(jī)器人的時(shí)候成本就會很高，一些簡單的機(jī)器人效率又不行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，包括底座、反向器和貨物提升架，所述底座內(nèi)部設(shè)置有控制箱，所述控制箱上端設(shè)置著數(shù)據(jù)傳輸總線，所述底座上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤裝置并通過焊接固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤裝置外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)并通過皮帶連接，所述旋轉(zhuǎn)盤裝置上端設(shè)置有下盤，所述下盤上端設(shè)置有支撐架，所述支撐架上端設(shè)置上盤，所述支撐架兩邊設(shè)置有導(dǎo)軌和反向?qū)к?，所述?dǎo)軌和反向?qū)к壨ㄟ^提升架驅(qū)動器跟反向器滑動相連接，所述提升架驅(qū)動器上設(shè)置有貨物提升架，所述貨物提升架設(shè)置在導(dǎo)軌和反向?qū)к壣喜⒒瑒舆B接。
[0006]優(yōu)選的，所述上盤上放置著導(dǎo)軌電機(jī)，所述導(dǎo)軌電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌的上端并通過聯(lián)軸器相連接。
[0007]優(yōu)選的，所述貨物提升架的前端設(shè)置著兩個(gè)提板，所述的兩個(gè)提板之間設(shè)置有橫板并通過焊接固定著。
[0008]優(yōu)選的，所述支撐架內(nèi)部放置著反向器，所述反向器下端通過數(shù)據(jù)線連接著數(shù)據(jù)傳輸總線末端。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過兩個(gè)相反規(guī)律運(yùn)動的提升架做到雙向搬運(yùn)擺放工作，使得減小了一半的工作時(shí)間，本設(shè)備使用效率高，自動化程度高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型貨物提升架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、底座，2、控制箱，3、數(shù)據(jù)傳輸總線，4、旋轉(zhuǎn)盤裝置，5、旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)，6、下盤，7、支撐架，8、反向器，9、貨物提升架，10、導(dǎo)軌，11、反向?qū)к墸?2、提升架驅(qū)動器，13、上盤，14、導(dǎo)軌電機(jī)，15、提板，16、橫板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，包括底座1、反向器8和貨物提升架9，底座I內(nèi)部設(shè)置有控制箱2，控制箱2上端設(shè)置著數(shù)據(jù)傳輸總線3，底座I上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤裝置4并通過焊接固定連接，旋轉(zhuǎn)盤裝置4外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)5并通過皮帶連接，旋轉(zhuǎn)盤裝置4上端設(shè)置有下盤6，下盤6上端設(shè)置有支撐架7，支撐架7上端設(shè)置上盤13，支撐架7兩邊設(shè)置有導(dǎo)軌10和反向?qū)к?1，導(dǎo)軌10和反向?qū)к?1通過提升架驅(qū)動器12跟反向器8滑動相連接，提升架驅(qū)動器12上設(shè)置有貨物提升架9，貨物提升架9設(shè)置在導(dǎo)軌10和反向?qū)к?1上并滑動連接。上盤13上放置著導(dǎo)軌電機(jī)14，導(dǎo)軌電機(jī)14設(shè)置在導(dǎo)軌10的上端并通過聯(lián)軸器相連接。貨物提升架9的前端設(shè)置著兩個(gè)提板15，的兩個(gè)提板15之間設(shè)置有橫板16并通過焊接固定著。支撐架7內(nèi)部放置著反向器8，反向器8下端通過數(shù)據(jù)線連接著數(shù)據(jù)傳輸總線3末端。
[0015]本新型結(jié)構(gòu)設(shè)置有控制箱2、反向器8、支架架7，控制箱2是指控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)作的裝置，是設(shè)備的主要控制部分;反向器8是指可以使導(dǎo)軌10和反向?qū)к?1的運(yùn)動變成完全相反的運(yùn)動的裝置;支架架7是指支撐兩邊貨物提升架9的裝置，并且可以帶動它們旋轉(zhuǎn)來搬運(yùn)貨物。具體為貨物提升架9從貨物的下方插進(jìn)去，通過在導(dǎo)軌10上向上運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)提升貨物，貨物提升完成后通過旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤裝置4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過180°后把貨物放下來，這是在另一邊反向?qū)к?1上的貨物提升架9的運(yùn)動是正好相反，在導(dǎo)軌10上的貨物提升架9放下貨物的時(shí)候反向?qū)к?1上的貨物提升架9正好提升貨物，以此來連續(xù)工作。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，包括底座(I)、反向器(8)和貨物提升架(9)，其特征在于:所述底座(I)內(nèi)部設(shè)置有控制箱(2)，所述控制箱(2)上端設(shè)置著數(shù)據(jù)傳輸總線(3)，所述底座(I)上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤裝置(4)并通過焊接固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤裝置(4)外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)(5)并通過皮帶連接，所述旋轉(zhuǎn)盤裝置(4)上端設(shè)置有下盤(6)，所述下盤(6)上端設(shè)置有支撐架(7 )，所述支撐架(7)上端設(shè)置上盤(I 3 )，所述支撐架(7)兩邊設(shè)置有導(dǎo)軌(10)和反向?qū)к?11)，所述導(dǎo)軌(10)和反向?qū)к?11)通過提升架驅(qū)動器(12)跟反向器(8)滑動相連接，所述提升架驅(qū)動器(12)上設(shè)置有貨物提升架(9)，所述貨物提升架(9)設(shè)置在導(dǎo)軌(10)和反向?qū)к?11)上并滑動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，其特征在于:所述上盤(13)上放置著導(dǎo)軌電機(jī)(14)，所述導(dǎo)軌電機(jī)(14)設(shè)置在導(dǎo)軌(10)的上端并通過聯(lián)軸器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，其特征在于:所述貨物提升架(9)的前端設(shè)置著兩個(gè)提板(15)，所述的兩個(gè)提板(15)之間設(shè)置有橫板(16)并通過焊接固定著。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，其特征在于:所述支撐架(7)內(nèi)部放置著反向器(8)，所述反向器(8)下端通過數(shù)據(jù)線連接著數(shù)據(jù)傳輸總線(3)末端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙向搬運(yùn)擺放機(jī)器人，包括底座、反向器和貨物提升架，所述底座內(nèi)部設(shè)置有控制箱，所述控制箱上端設(shè)置著數(shù)據(jù)傳輸總線，所述底座上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤裝置并通過焊接固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤裝置外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)并通過皮帶連接，所述旋轉(zhuǎn)盤裝置上端設(shè)置有下盤，所述下盤上端設(shè)置有支撐架，所述支撐架上端設(shè)置上盤，所述支撐架兩邊設(shè)置有導(dǎo)軌和反向?qū)к?，所述?dǎo)軌和反向?qū)к壨ㄟ^提升架驅(qū)動器跟反向器滑動相連接，所述提升架驅(qū)動器上設(shè)置有貨物提升架，本實(shí)用新型通過兩個(gè)相反規(guī)律運(yùn)動的提升架做到雙向搬運(yùn)擺放工作，使得減小了一半的工作時(shí)間，本設(shè)備使用效率高，自動化程度高。
【IPC分類】B25J9/12
【公開號】CN205219124
【申請?zhí)枴緾N201521110981
【發(fā)明人】皮永樂
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月24日