一種機械自動化抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械自動化抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一些比較大的工廠車間都是采用流水線式的作業(yè)方式，但是，都是只在流水線的一邊設(shè)置作業(yè)機器，如此一來其工作效率明顯不高，為了解決這樣的問題，我們專門為此設(shè)計了一款雙流水線作業(yè)的機械抓取裝置。這樣不僅可以提高工作效率，還可以節(jié)約成本，提尚廣量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機械自動化抓取裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種機械自動化抓取裝置，包括交叉橫梁和支撐架，所述支撐架設(shè)有支撐柱和大托盤，所述支撐柱與交叉橫梁通過軸承連接，所述支撐柱的上端設(shè)有電動機，且電動機與控制器電性連接，所述電動機帶動軸承轉(zhuǎn)動，所述支撐柱的外表面設(shè)有控制器，且控制器的輸入端和電腦的輸出端電性連接，所述交叉橫聯(lián)的四端下方設(shè)有固定盤，且固定盤內(nèi)部設(shè)有電動機，所述固定盤的下端設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的下端設(shè)有第一升降桿，所述第一升降桿的下端設(shè)有第二升降桿，所述第二升降桿的下端設(shè)有機械手，所述機械手的下方設(shè)有傳送帶，且傳送帶在大托盤的兩側(cè)，所述傳送帶的兩端設(shè)有滑輪，所述滑輪的下端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的下端設(shè)有小托盤。
[0006]優(yōu)選的，所述傳送帶的表面設(shè)有菱形條紋。
[0007]優(yōu)選的，所述第一升降桿與機械手通過固定桿連接。
[0008]優(yōu)選的，所述滑輪之間通過連接軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述機械手的內(nèi)側(cè)有內(nèi)嵌式弧形槽。
[0010]本實用新型中有益效果是:本實用新型通過對現(xiàn)有的機械抓取裝置進行改進，將四個機械手通過裝置結(jié)合在一起構(gòu)成一整套的四械手抓取裝置，并通過電腦進行控制，可以做到工作效率的提高，同時可以減少空間的占用率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提出的一種機械自動化抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為實用新型提出的一種機械自動化抓取裝置的俯視圖。
[0013]圖中:I液壓桿、2第一升降桿、3固定桿、4傳送帶、5支撐桿、6控制器、7大托盤、8支撐柱、9小托盤、10滑輪、11機械手、12第二升降桿、13固定盤、14交叉橫梁、15連接軸、16支撐架。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0015]參照圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種機械自動化抓取裝置，包括交叉橫梁14和支撐架16，支撐架16包括支撐柱8和大托盤7，支撐柱8與交叉橫梁14通過軸承連接，支撐柱8的上端設(shè)有電動機，且電動機與控制器6電性連接，電動機帶動軸承轉(zhuǎn)動，使得電動機帶動交叉橫梁14轉(zhuǎn)動，支撐柱8的外表面設(shè)有控制器6，且控制器的輸入端和電腦的輸出端電性連接，交叉橫梁14的四端下方設(shè)有固定盤13，且固定盤13內(nèi)部設(shè)有電動機，可以使固定盤13下端的機械手臂轉(zhuǎn)動，固定盤13的下端設(shè)有液壓桿I，液壓桿I與控制器6電性連接可以液壓桿I上下收縮，液壓桿I的下端設(shè)有第一升降桿2，第一升降桿2的下端設(shè)有第二升降桿12，第二升降桿12的下端設(shè)有機械手11，機械手11的下方設(shè)有傳送帶4，且傳送帶4在大托盤的兩側(cè)，傳送帶4的兩端設(shè)有滑輪10，滑輪10的下端設(shè)有支撐桿5，支撐桿5的下端設(shè)有小托盤9，交叉橫梁14的中部下端設(shè)有電動軸承，第一升降桿2與機械手11通過固定桿3連接，滑輪10之間通過連接軸15連接，支撐架16由大托盤7和支撐柱8組成。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型機械自動化抓取裝置能提高工作效率，節(jié)約成本，自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。
[0016]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械自動化抓取裝置，包括交叉橫梁(14)和支撐架(16)，其特征在于:所述支撐架(16)包括支撐柱(8)和大托盤(7)，所述支撐柱(8)與交叉橫梁(14)通過軸承連接，所述支撐柱(8)的上端設(shè)有電動機，且電動機與控制器(6)電性連接，所述電動機帶動軸承轉(zhuǎn)動，所述支撐柱(8)的外表面設(shè)有控制器(6)，且控制器的輸入端和電腦的輸出端電性連接，所述交叉橫梁(14)的四端下方設(shè)有固定盤(13)，且固定盤(13)內(nèi)部設(shè)有電動機，所述固定盤(13)的下端設(shè)有液壓桿(I)，所述液壓桿(I)的下端設(shè)有第一升降桿(2)，所述第一升降桿(2)的下端設(shè)有第二升降桿(12)，所述第二升降桿(12)的下端設(shè)有機械手(11)，所述機械手(11)的下方設(shè)有傳送帶(4)，且傳送帶(4)在大托盤(7)的兩側(cè)，所述傳送帶(4)的兩端設(shè)有滑輪(10)，所述滑輪(10)的下端設(shè)有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的下端設(shè)有小托盤(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述傳送帶(4)的表面設(shè)有菱形條紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述第一升降桿(2)與機械手(I I)通過固定桿(3)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述滑輪(10)之間通過連接軸(15)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述機械手(11)的內(nèi)側(cè)有內(nèi)嵌式弧形槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械自動化抓取裝置。本實用新型包括交叉橫梁和支撐架，所述支撐架設(shè)有支撐柱和大托盤，所述支撐柱的外表面設(shè)有控制器，所述交叉橫聯(lián)的四端下方設(shè)有固定盤，所述固定盤的下端設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的下端設(shè)有第一升降桿，所述第一升降桿的下端設(shè)有第二升降桿，所述第二升降桿的下端設(shè)有機械手，所述機械手的下方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶的兩端設(shè)有滑輪，所述滑輪的下端設(shè)有支撐桿，所述支撐桿的下端設(shè)有小托盤。本實用新型在交叉橫梁的中部下端設(shè)有電動軸承，這樣可以使四個機械手在不同的流水線上轉(zhuǎn)動，這樣就提高了工作效率，而且機械手是通過第二升降桿的收縮來進行抓取物體的，方便快捷。
【IPC分類】B25J18/02, B25J9/10, B25J15/08, B25J9/00
【公開號】CN205219116
【申請?zhí)枴緾N201521036635
【發(fā)明人】茹亞東, 張善晶, 程天鵬, 武斐
【申請人】新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月14日