一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人輪胎清理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動控制機器的俗稱，有用于工業(yè)化生產(chǎn)的機器人，也有用于娛樂服務(wù)的機器人，其中有一種專門用于競賽的機器人，其結(jié)構(gòu)包括:平臺、輪胎、電機、檢測裝置和控制裝置，平臺的底面四角處分別安裝四個輪胎，在輪胎的外緣上傾斜安裝多個用于保持行走穩(wěn)定的小滾輪，每個輪胎分別由一個電機驅(qū)動，檢測裝置用于檢測機器人的各種狀態(tài)參數(shù)，然后由控制裝置進行綜合控制。為了保證競賽取得好的成績，機器人需要經(jīng)常性的進行訓(xùn)練、調(diào)試和練習(xí)，而且需要在各種場地上進行行走以檢測機器人的適應(yīng)性，所以經(jīng)常需要在泥沙場地進行練習(xí)，但泥沙會填滿小滾輪的縫隙，導(dǎo)致輪胎出現(xiàn)打滑的問題，所以操作者必須進行定期的清理，但在實際使用中發(fā)現(xiàn)，操作者經(jīng)常忘記清理，導(dǎo)致正式比賽時機器人控制出現(xiàn)偏差的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供自動清理、不影響行走的一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)，包括平臺、輪胎和電機，平臺的底面四角處的連接座上分別安裝四個輪胎，在輪胎的外緣上傾斜安裝多個用于保持行走穩(wěn)定的小滾輪，每個輪胎均通過同側(cè)連接座內(nèi)所裝的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的電機隨動，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿裝一子軸，該子軸伸出輪胎的端部安裝一圓盤，該圓盤朝向輪胎外側(cè)端面的表面制出多個凸點，該多個凸點與輪胎外側(cè)端面保留微小的間隙且用于使輪胎外側(cè)端面的干泥沙脫落，該子軸另一側(cè)伸出轉(zhuǎn)軸的端部安裝一從動輪，該從動輪與所述電機的輸出軸所裝主動輪嚙合連接。
[0006]而且，所述轉(zhuǎn)軸兩端內(nèi)部安裝兩個軸承，該兩個軸承內(nèi)圈卡裝所述子軸。
[0007]而且，所述轉(zhuǎn)軸通過一齒輪副與所述電機隨動。
[0008]而且，所述子軸的轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0010]本實用新型中，轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿裝子軸，該子軸通過轉(zhuǎn)軸兩端安裝的軸承轉(zhuǎn)動，子軸和轉(zhuǎn)軸由同一個電機驅(qū)動，該電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的齒輪直徑小于其驅(qū)動子軸的齒輪，使子軸轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于轉(zhuǎn)軸，其伸出輪胎的端部連接一圓盤，該圓盤朝向輪胎的端面制出多個凸點，這些凸點用于撥動輪胎端面的干泥沙并使其脫落，使機器人在行走時就可以除去干泥沙，無需人工清理，而且保證了機器人行走的正常。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是去除干泥沙的示意圖；
[0013]圖3是圓盤的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例，對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護范圍。
[0015]一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)，如圖1、2、3所示，包括平臺7、輪胎和11電機5，平臺的底面四角處的連接座8上分別安裝四個輪胎，在輪胎的外緣所制孔隙17內(nèi)傾斜安裝多個用于保持行走穩(wěn)定的小滾輪12，每個輪胎均通過同側(cè)連接座的轉(zhuǎn)動軸承9內(nèi)所裝的轉(zhuǎn)軸18與同側(cè)吊架6上安裝的電機5隨動，本實用新型的創(chuàng)新在于:所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿裝一子軸10，該子軸伸出輪胎的端部16安裝一圓盤15，該圓盤朝向輪胎外側(cè)端面的表面制出多個凸點14，該多個凸點與輪胎外側(cè)端面保留微小的間隙且用于使輪胎外側(cè)端面的干泥沙22脫落，該子軸另一側(cè)伸出轉(zhuǎn)軸的端部安裝一從動輪21，該從動輪與所述電機的輸出軸4所裝主動輪2嚙合連接。
[0016]本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸兩端內(nèi)部安裝兩個軸承19，該兩個軸承內(nèi)圈卡裝所述子軸。所述轉(zhuǎn)軸通過一齒輪副3、20與所述電機隨動。所述子軸的轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
[0017]當(dāng)機器人輪胎粘上泥沙后，如果忘了清理，這些泥沙會變干，部分干泥沙會如圖2所示一樣伸出輪胎的端面13以外，此時，凸點和輪胎端面之間非常接近，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時，干泥沙會撥動并脫落。
[0018]本實用新型中，轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿裝子軸，該子軸通過轉(zhuǎn)軸兩端安裝的軸承轉(zhuǎn)動，子軸和轉(zhuǎn)軸由同一個電機驅(qū)動，該電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的齒輪直徑小于其驅(qū)動子軸的齒輪，使子軸轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于轉(zhuǎn)軸，其伸出輪胎的端部連接一圓盤，該圓盤朝向輪胎的端面制出多個凸點，這些凸點用于撥動輪胎端面的干泥沙并使其脫落，使機器人在行走時就可以除去干泥沙，無需人工清理，而且保證了機器人行走的正常。
【主權(quán)項】
1.一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)，包括平臺、輪胎和電機，平臺的底面四角處的連接座上分別安裝四個輪胎，在輪胎的外緣上傾斜安裝多個用于保持行走穩(wěn)定的小滾輪，每個輪胎均通過同側(cè)連接座內(nèi)所裝的轉(zhuǎn)軸與同側(cè)的電機隨動，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿裝一子軸，該子軸伸出輪胎的端部安裝一圓盤，該圓盤朝向輪胎外側(cè)端面的表面制出多個凸點，該多個凸點與輪胎外側(cè)端面保留微小的間隙且用于使輪胎外側(cè)端面的干泥沙脫落，該子軸另一側(cè)伸出轉(zhuǎn)軸的端部安裝一從動輪，該從動輪與所述電機的輸出軸所裝主動輪嚙合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸兩端內(nèi)部安裝兩個軸承，該兩個軸承內(nèi)圈卡裝所述子軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸通過一齒輪副與所述電機隨動。4.根據(jù)權(quán)利要求3活所述的一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述子軸的轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
【專利摘要】本實用新型涉及一種競賽機器人泥沙場地自動清理輪胎的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)穿裝一子軸，該子軸伸出輪胎的端部安裝一圓盤，該圓盤朝向輪胎外側(cè)端面的表面制出多個凸點，該多個凸點與輪胎外側(cè)端面保留微小的間隙且用于使輪胎外側(cè)端面的干泥沙脫落，該子軸另一側(cè)伸出轉(zhuǎn)軸的端部安裝一從動輪，該從動輪與所述電機的輸出軸所裝主動輪嚙合連接。本實用新型中，子軸轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于轉(zhuǎn)軸，其伸出輪胎的端部連接一圓盤，該圓盤朝向輪胎的端面制出多個凸點，這些凸點用于撥動輪胎端面的干泥沙并使其脫落，使機器人在行走時就可以除去干泥沙，無需人工清理，而且保證了機器人行走的正常。
【IPC分類】B25J5/00, B25J19/00
【公開號】CN205129894
【申請?zhí)枴緾N201521003977
【發(fā)明人】曹丕顯, 糜松樺, 羅美婷, 韓宇杉, 季佳杰, 駱佩君, 李建玄, 符國棟
【申請人】深圳科學(xué)高中
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月4日