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一種競(jìng)賽機(jī)器人泥沙場(chǎng)地自動(dòng)清理輪胎的結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10209480

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機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱,有用于工業(yè)化生產(chǎn)的機(jī)器人,也有用于娛樂服務(wù)的機(jī)器人,其中有一種專門用于競(jìng)賽的機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括平臺(tái)、輪胎、電機(jī)、檢測(cè)裝置和控制裝置,平臺(tái)的底面四角處分別安裝四個(gè)輪胎,在輪胎的外緣上傾斜安裝多個(gè)用于保持行走穩(wěn)定的小滾輪,每個(gè)輪胎分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),檢測(cè)裝置用于檢測(cè)機(jī)器人的各種狀態(tài)參數(shù),然后由控制裝置進(jìn)行綜合控制。為了保證競(jìng)賽取得好的成績(jī),機(jī)器人需要經(jīng)常性的進(jìn)行訓(xùn)練、調(diào)試和練習(xí),而且需要在各種場(chǎng)地上進(jìn)行行走以檢測(cè)機(jī)器人的適應(yīng)性,所以...
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