一種自動剪管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管子剪斷機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有管子剪斷方法多采用手工剪斷或手動切刀剪斷，主要存在以下不足:
[0003]1.由于管子彈性的存在，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，極易造成長度偏差，達(dá)不到精度要求。
[0004]2.管子剪斷面不平整且容易撕裂，造成產(chǎn)品后期使用過程中出現(xiàn)開裂等缺陷。
[0005]3.由于需要手工對管子進(jìn)行定位并剪斷，生產(chǎn)效率低。
[0006]為此需要設(shè)計出一種符合實際需要的剪管機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種自動剪管機(jī)，其能實現(xiàn)自動化，所剪管子尺寸精度高，剪斷面光滑平整，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高和降低產(chǎn)品成本。
[0008]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種自動剪管機(jī)，包括操作控制系統(tǒng)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、牽引定位機(jī)構(gòu)和剪管機(jī)構(gòu)；操作控制系統(tǒng)確定管子長度并控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、牽引定位機(jī)構(gòu)和剪管機(jī)構(gòu)運行，進(jìn)料機(jī)構(gòu)將管子輸送到牽引定位機(jī)構(gòu)處，管子再由牽引定位機(jī)構(gòu)牽引并定位，最后由剪管機(jī)構(gòu)剪斷。
[0010]更好地，操作控制系統(tǒng)首先確定材料管子的彈性系數(shù)和牽引管子的張力值，根據(jù)彈性系數(shù)和牽引張力值，計算出每單位長度的伸長值，把這個伸長值作為補(bǔ)償值增加到需要剪斷的管子標(biāo)準(zhǔn)長度中，完成對實際牽引長度的修正，這樣剪斷后的管子恢復(fù)到無張力的自然狀態(tài)下，管子長度就符合標(biāo)準(zhǔn)值的要求，實現(xiàn)對長度精度的有效控制。
[0011]更好地，還包括打標(biāo)機(jī)構(gòu)，打標(biāo)機(jī)構(gòu)在管子的適當(dāng)位置上打上標(biāo)記，供管子使用時定位用。
[0012]本實用新型由于采用自動剪管機(jī)構(gòu)，因此整個剪管過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，生產(chǎn)效率高。還由于通過固定板將管子定位并用剪刀切斷，因此所剪管子尺寸精度高，剪斷面光滑平整，產(chǎn)品合格率高和產(chǎn)品成本低。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例自動剪管機(jī)局部的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例自動剪管機(jī)局部的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例自動剪管機(jī)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0016]圖4是本實用新型實施例自動剪管機(jī)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖5是本實用新型實施例自動剪管機(jī)牽引定位機(jī)構(gòu)初始位置時的俯視圖。
[0018]圖6是本實用新型實施例自動剪管機(jī)牽引定位機(jī)構(gòu)終點位置時的俯視圖。
[0019]圖7是圖5的P向視圖。
[0020]圖8是本實用新型實施例自動剪管機(jī)打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)初始位置時的主視圖。
[0021 ]圖9是本實用新型實施例自動剪管機(jī)打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)位置時的主視圖。
[0022]圖10是本實用新型實施例自動剪管機(jī)打標(biāo)機(jī)構(gòu)打標(biāo)終點位置時的主視圖。
[0023]圖11是自動剪管機(jī)剪管機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0024]圖12是本實用新型實施例自動剪管機(jī)初始位置的側(cè)視圖。
[0025]圖13是本實用新型實施例自動剪管機(jī)切刀剪斷位置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖實施對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0027]如圖1-13所示，自動剪管機(jī)包括操作控制系統(tǒng)10、進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、牽引定位機(jī)構(gòu)30、打標(biāo)機(jī)構(gòu)40、剪管機(jī)構(gòu)50。
[0028]上述操作控制系統(tǒng)10控制整個自動剪管機(jī)動作，操作控制系統(tǒng)10先確定切割后管子205的長度，然后啟動進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料，再由牽引定位機(jī)構(gòu)30牽引管子后定位，在管子需要打上標(biāo)記的地方用打標(biāo)機(jī)構(gòu)40打標(biāo)，最后由剪管機(jī)構(gòu)50剪斷管子，得到需要長度的管子。
[0029]對于用彈性材料制成的管子，為了更準(zhǔn)確地切得管子的長度，需根據(jù)管子的牽引長度和管子彈性材料確定管子長度的補(bǔ)償值，首先先確定材料管子的彈性系數(shù)和牽引管子的張力值，再根據(jù)彈性系數(shù)和牽引張力值，計算出每單位長度的伸長值，把這個伸長值作為補(bǔ)償值增加到需要剪斷的管子標(biāo)準(zhǔn)長度中，完成對實際管子牽引長度的修正，這樣剪斷后的管子恢復(fù)到無張力的自然狀態(tài)下，管子長度就符合標(biāo)準(zhǔn)值的要求，從而實現(xiàn)對管子長度精度的有效控制。
[0030]上述進(jìn)料機(jī)構(gòu)20包括進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)203、主驅(qū)進(jìn)料驅(qū)動輪201、主驅(qū)動輪202、被動輪203，進(jìn)料驅(qū)動輪201安裝在伺服電機(jī)203的軸上，由伺服電機(jī)203驅(qū)動，主驅(qū)動輪201和被動輪204上下相對設(shè)置，主驅(qū)動輪201、被動輪204和伺服電機(jī)203都安裝在固定板202上；進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上下相對設(shè)置的四個進(jìn)料導(dǎo)輪204，進(jìn)料導(dǎo)輪204圓周面上開設(shè)可容納管子205的弧形槽，四個進(jìn)料導(dǎo)輪204分成上下二組，二組進(jìn)料導(dǎo)輪204弧形槽之間的空間剛好允許管子205穿過。
[0031]上述牽引定位機(jī)構(gòu)30包括管子牽引機(jī)構(gòu)、管子定位機(jī)構(gòu)和管子固定機(jī)構(gòu)。
[0032]上述管子牽引機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)301、同步皮帶305、牽引組件304、牽引夾頭3011，牽引夾頭3011固定在牽引組件304上，牽引組件304與同步皮帶305固定，由同步皮帶305帶動，同步皮帶305安裝在皮帶輪303上，由皮帶輪303傳動，皮帶輪303固定在伺服電機(jī)301的輸出軸上，由伺服電機(jī)301驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)301固定在固定支架302上。
[0033]上述牽引組件304設(shè)置在滑動軌道306上，由滑動軌道306導(dǎo)向，這樣能夠更好地定位和移動。
[0034]所述管子定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在管子牽引機(jī)構(gòu)運動的前方，包括固定夾頭定位組件307、滑動軌道306、鎖緊螺釘307 ;固定夾頭定位組件307可在滑動軌道306上移動，鎖緊螺釘307固定在滑動軌道306上的對應(yīng)位置上。
[0035]固定夾頭定位組件307和牽引夾頭3011之間的距離根據(jù)所需剪斷的管子長度而調(diào)整，固定夾頭定位組件307移動到位后由鎖緊螺釘307鎖緊在滑動軌道306上。
[0036]所述固定管子機(jī)構(gòu)包括固定夾頭3010、固定夾頭驅(qū)動氣缸309，固定夾頭驅(qū)動氣缸309驅(qū)動固定夾頭3010開合而夾住或松開管子25。固定夾頭3010、固定夾頭驅(qū)動氣缸309固定在管子定位機(jī)構(gòu)的固定夾頭定位組件307上，固定夾頭3010的夾頭位置與牽引夾頭3011的夾頭位置在同一軸線上，這樣由牽引夾頭3011牽引過來的管子能夠進(jìn)入到固定夾頭3010中而由固定夾頭夾持。
[0037]當(dāng)牽引夾頭3011夾住管子205后，同步皮帶305帶動牽引