一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵路信號智能檢測維修設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著鐵路信號檢測監(jiān)測系統(tǒng)在全路范圍內(nèi)覆蓋，不少站點(diǎn)都引進(jìn)了檢測和維修設(shè)備，在鐵路信號檢測中有了新型技術(shù)，提高了鐵路信號監(jiān)測的安全系數(shù)，但是也存在著很多問題。申請?zhí)?201420077464.8的中國專利文獻(xiàn)報道了一種檢測儀，本實(shí)用新型屬于信號檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鐵路信號檢測電路及鐵路信號檢測儀。本實(shí)用新型所提供的鐵路信號檢測電路包括控制模塊、信號隔離模塊、電流端保護(hù)模塊以及電壓端保護(hù)模塊；其中，信號隔離模塊的受控端和輸出端分別連接控制模塊的控制端和輸入端，信號隔離模塊的電流信號輸入端連接電流端保護(hù)模塊的輸出端，信號隔離模塊的電壓信號輸入端連接電壓端保護(hù)模塊的輸出端，電流端保護(hù)模塊的輸入端外接電流表筆，電壓端保護(hù)模塊的輸入端外接電壓表筆。由于在信號輸入端設(shè)置了相應(yīng)的保護(hù)模塊，并采用隔離處理，使得該鐵路信號檢測電路可以承受很大的浪涌電流或浪涌電壓，進(jìn)而提高了采用該電路的鐵路信號檢測儀的安全性。本新型結(jié)構(gòu)含有上述專利有的優(yōu)點(diǎn)，但是它對鐵路信號檢測出的問題不能及時處理，所以我設(shè)計了一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人，包括控制測試模塊、全方位排障機(jī)械手、相敏信號處理模塊，所述相敏信號處理模塊通過導(dǎo)線連接著集成電路儲能裝置；所述相敏信號處理模塊通過桿件機(jī)構(gòu)與所述全方位排障機(jī)械手相連接；所述全方位排障機(jī)械手安裝在信號分析隔離裝置上端；所述信號分析隔離裝置通過待處理信號輸送線與自動控制和矩陣選路設(shè)備相固連；所述相敏信號處理模塊與所述控制測試模塊相連接；所述控制測試模塊通過液壓裝置與移頻信號處理模塊相配合；所述移頻信號處理模塊通過齒輪配合連接著山地全方位萬向輪；所述山地全方位萬向輪安裝著路障檢測裝置和智能觸碰避障裝置。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述全方位排障機(jī)械手輸入端通過所述待處理信號輸送線安裝在所述相敏信號處理模塊的終端；所述移頻信號處理模塊終端連接在所述山地全方位萬向輪輸入端。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述控制測試模塊連接著所述智能觸碰避障裝置和所述路障檢測裝置；所述自動控制和矩陣選路設(shè)備的輸入端與所述相敏信號處理模塊的輸出端相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述信號分析隔離裝置末端連接著所述待處理信號輸送線；所述待處理信號輸送線安裝在所述自動控制和矩陣選路設(shè)備的輸入端。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，移動方便，可以有效的檢測鐵路信號的相關(guān)參數(shù)、分析參數(shù)，并對相關(guān)問題進(jìn)行維修處理。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖中:1、山地全方位萬向輪；2、集成電路儲能裝置；3、全方位排障機(jī)械手；4、相敏信號處理模塊；5、智能觸碰避障裝置；6、路障檢測裝置；7、控制測試模塊；8、移頻信號處理模塊；9、自動控制和矩陣選路設(shè)備；10、待處理信號輸送線；11、信號分析隔離裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]如圖1、圖2所示，一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人，包括控制測試模塊(7)、全方位排障機(jī)械手(3)、相敏信號處理模塊(4)，所述相敏信號處理模塊(4)通過導(dǎo)線連接著集成電路儲能裝置(2 );所述相敏信號處理模塊(4 )通過桿件機(jī)構(gòu)與所述全方位排障機(jī)械手(3)相連接；所述全方位排障機(jī)械手(3)安裝在信號分析隔離裝置(11)上端；所述信號分析隔離裝置(11)通過待處理信號輸送線(10)與自動控制和矩陣選路設(shè)備(9)相固連；所述相敏信號處理模塊(4)與所述控制測試模塊(7)相連接；所述控制測試模塊(7)通過液壓裝置與移頻信號處理模塊(8)配合；所述移頻信號處理模塊(8)與山地全方位萬向輪(I)通過齒輪配合連接；所述山地全方位萬向輪(I)安裝著路障檢測裝置(6)和智能觸碰避障裝置(5)。
[0015]所述全方位排障機(jī)械手(3)輸入端通過所述待處理信號輸送線(10)安裝在所述相敏信號處理模塊(4)的終端；所述移頻信號處理模塊(8)終端與所述連接在山地全方位萬向輪(I)輸入端；所述控制測試模塊(7)連接著所述智能觸碰避障裝置(5)和所述路障檢測裝置(6);所述自動控制和矩陣選路設(shè)備(9)的輸入端與所述相敏信號處理模塊(4)的輸出端相連接；所述信號分析隔離裝置(11)末端連接著所述待處理信號輸送線(10);所述待處理信號輸送線(10)安裝在所述自動控制和矩陣選路設(shè)備(9)的輸入端。
[0016]本新型結(jié)構(gòu)安裝有控制測試模塊、山地全方位萬向輪、集成電路儲能裝置、全方位排障機(jī)械手、智能觸碰避障裝置、路障檢測裝置，所述控制測試模塊是對鐵路信號的檢測模塊；所述山地全方位萬向輪適合在野外崎嶇山路上作業(yè)；所述集成電路儲能裝置是提供智能檢測維修機(jī)器人的主要能源動力和信息數(shù)據(jù)分析中心的電源動力；所述全方位排障機(jī)械手通過所述自動控制和矩陣選路模塊來維修鐵路信號檢測出來的問題；所述智能觸碰避障裝置和所述路障檢測裝置都是保證機(jī)器人能順利的避開障礙物進(jìn)行工作的基礎(chǔ)。故本實(shí)用新型可以有效的檢測鐵路信號的相關(guān)參數(shù)、分析參數(shù)，并對相關(guān)問題進(jìn)行維修處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人，其特征在于:包括控制測試模塊、全方位排障機(jī)械手、相敏信號處理模塊，所述相敏信號處理模塊通過導(dǎo)線連接著集成電路儲能裝置；所述相敏信號處理模塊通過桿件機(jī)構(gòu)與所述全方位排障機(jī)械手相連接；所述全方位排障機(jī)械手安裝在信號分析隔離裝置上端；所述信號分析隔離裝置通過待處理信號輸送線與自動控制和矩陣選路設(shè)備相固連；所述相敏信號處理模塊與所述控制測試模塊相連接；所述控制測試模塊通過液壓裝置與移頻信號處理模塊相配合；所述移頻信號處理模塊通過齒輪配合連接著山地全方位萬向輪；所述山地全方位萬向輪安裝著路障檢測裝置和智能觸碰避障裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人，其特征在于:所述全方位排障機(jī)械手輸入端通過所述待處理信號輸送線安裝在所述相敏信號處理模塊的終端；所述移頻信號處理模塊終端連接在所述山地全方位萬向輪輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人，其特征在于:所述控制測試模塊連接著所述智能觸碰避障裝置和所述路障檢測裝置；所述自動控制和矩陣選路設(shè)備的輸入端與所述相敏信號處理模塊的輸出端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人，其特征在于:所述信號分析隔離裝置末端連接著所述待處理信號輸送線；所述待處理信號輸送線安裝在所述自動控制和矩陣選路設(shè)備的輸入端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于鐵路信號檢測和維修的智能機(jī)器人，包括控制測試模塊、全方位排障機(jī)械手、相敏信號處理模塊，所述相敏信號處理模塊通過導(dǎo)線連接著集成電路儲能裝置；所述相敏信號處理模塊通過桿件機(jī)構(gòu)與所述全方位排障機(jī)械手相連接；所述全方位排障機(jī)械手安裝在信號分析隔離裝置上端；所述信號分析隔離裝置通過待處理信號輸送線與自動控制和矩陣選路設(shè)備相固連；所述相敏信號處理模塊與所述控制測試模塊相連接；所述控制測試模塊通過液壓裝置與移頻信號處理模塊相配合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，移動方便，可以有效的檢測鐵路信號的相關(guān)參數(shù)、分析參數(shù)，并對相關(guān)問題進(jìn)行維修處理。
【IPC分類】B25J5-00
【公開號】CN204566125
【申請?zhí)枴緾N201520297296
【發(fā)明人】蔡學(xué)利
【申請人】蔡學(xué)利
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月9日