一種軌道交通站臺屏蔽門單元控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制器,尤其涉及軌道交通站臺屏蔽門單元控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵屏蔽門系統(tǒng)是一個典型的機電一體化產(chǎn)品,其沿站臺邊緣布置,將車站站臺與行車隧道區(qū)域隔離開,降低車站空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的運行能耗。同時減少了列車運行噪音和活塞風(fēng)對車站的影響,防止人員跌落軌道產(chǎn)生意外事故,為乘客提供了舒適、安全的候車環(huán)境,提高了地鐵的服務(wù)水平。
[0003]屏蔽門控制系統(tǒng)主要由上位機(PSA)、主控機(PSC)、每扇滑動門一個門控單元(D⑶)、通訊介質(zhì)及通訊接口及外圍設(shè)備等組成。主控機(PSC)中包含單元控制器。
[0004]上位機(PSA)主要是人機界面操作、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示及存儲,歷史數(shù)據(jù)的查詢等,門控單元(DCU)主要是依據(jù)外部各種命令如信號系統(tǒng)(SIG)等,對屏蔽門進行開關(guān)門、手動解鎖等控制,主控機(PSC)主要是對車控室綜合后備盤(IBP)、站臺就地控制盤(PSL)、PSC柜的操作等進行邏輯控制與數(shù)據(jù)的傳輸。
[0005]目前軌道交通站臺門主控機(PSC)大多采用PLC控制加CPLD或是FPGA控制,成本高,調(diào)試安裝不方便,數(shù)據(jù)傳輸不好實現(xiàn),且PLC遠距離數(shù)據(jù)傳輸一般是用ProfiBus總線進行通訊,它一般沒加電氣隔離,由于地電流回流大,有可能損壞PLC。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種軌道交通站臺屏蔽門單元控制器,將系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通訊與邏輯控制相分離,確保在主控制板斷電離線情況下,可以獨立判斷操作權(quán)并完成外部控制設(shè)備的控制和門控單元開、關(guān)門操作指令,做到不影響屏蔽門的開門或關(guān)門操作及動作。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種軌道交通站臺屏蔽門單元控制器,包含:主CPU和從CPU;
[0008]主CPU通過CAN總線與各門控單元D⑶相連,對各門控單元進行數(shù)據(jù)采集,主CPU通過RS422總線與上位機PSA相連,將所采集到的數(shù)據(jù)輸出給上位機;
[0009]從CPU通過I/O接口與各門控單元及外部控制設(shè)備相連,從外部控制設(shè)備接收操作信號,對所收到的外部操作信號進行邏輯運算,并根據(jù)邏輯運算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號。
[0010]作為進一步改進,該單元控制器包含兩個從CPU,主CPU與兩個從CPU通過軟排線連接,兩個從CPU并行運行,進行主從備份,由主CPU根據(jù)串口通訊情況進行兩個從CPU的主備切換。
[0011]作為進一步改進,主CPU和從CPU分開獨立供電。
[0012]作為進一步改進,上述外部控制設(shè)備至少包含以下之一:
[0013]車控室綜合后備盤IBP、站臺就地控制盤PSL、主控機PSC、信號系統(tǒng)SIG。
[0014]作為進一步改進,外部設(shè)備的操作信號至少包含以下之一:
[0015]信號系統(tǒng)SIG感應(yīng)信號、IBP上各類按鈕或開關(guān)的操作信號、PSL上各類按鈕或開關(guān)的操作信號、或PSC上各類按鈕或開關(guān)的操作信號。
[0016]作為進一步改進,對各門控單元和外部控制設(shè)備輸出的控制指令信號至少包含以下之一:
[0017]對IBP、PSL及PSC柜上的狀態(tài)燈進行閃爍、點亮、或熄滅的控制指令信號;
[0018]指示各DCU打開或關(guān)閉屏蔽門的控制指令信號。
[0019]作為進一步改進,單元控制器與所有I/O端口、RS422總線之間設(shè)置光耦隔離模塊;
[0020]單元控制器與24V電源之間設(shè)置電源隔離模塊;
[0021]單元控制器與CAN總線之間設(shè)置隔離模塊。
[0022]本實用新型實施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比,主要區(qū)別及其效果在于:設(shè)置相互獨立的主CPU和從CPU,主CPU通過CAN總線與各門控單元D⑶相連,通過RS422總線與上位機PSA相連,對各門控單元進行數(shù)據(jù)采集,將所采集到的數(shù)據(jù)輸出給上位機PSA;從CPU通過I/O接口與各門控單元及外部控制設(shè)備相連,從外部控制設(shè)備接收操作信號,對所收到的外部操作信號進行邏輯運算,并根據(jù)邏輯運算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號。通過從硬件上將系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通訊與邏輯控制相分離,確保在主控制板斷電離線情況下,可以獨立判斷操作權(quán)并完成外部控制設(shè)備的控制和門控單元開、關(guān)門操作指令,做到不影響屏蔽門的開門或關(guān)門操作及動作。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型一較佳實施方式的軌道交通站臺屏蔽門單元控制器結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0025]本實用新型第一實施方式涉及一種軌道交通站臺屏蔽門單元控制器,如圖1所示,包含:一個主CPU和兩個從CPU,由主控制板和繼電器組板構(gòu)成。
[0026]其中主控制板(主CPU)通過CAN總線與各門控單元D⑶相連,通過RS422總線與上位機PSA相連,對各門控單元進行數(shù)據(jù)采集,將所采集到的數(shù)據(jù)輸出給上位機;完成數(shù)據(jù)的通訊、采集、分析、報警等功能。
[0027]繼電器組板(從CPU)通過I/O接口采用硬線與各門控單元及外部控制設(shè)備相連,從外部控制設(shè)備接收操作信號,對所收到的外部操作信號進行邏輯運算,并根據(jù)邏輯運算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號。
[0028]具體地說,從CPU連接的外部控制設(shè)備一般包含:車控室綜合后備盤IBP、站臺就地控制盤PSL、主控機PSC、信號系統(tǒng)SIG等。
[0029]從CPU通過I/O接口接收外部設(shè)備的操作信號,對所收到的外部操作信號進行邏輯運算,并根據(jù)邏輯運算結(jié)果向各門控單元和外部控制設(shè)備輸出控制指令信號。包括以下幾種情況:
[0030]1、從CPU接收信號系統(tǒng)SIG在感應(yīng)列車到站并停在允許的誤差范圍內(nèi)后發(fā)出的操作信號,根據(jù)該信號,向門控單元發(fā)送開門/關(guān)門控制指令信號。
[0031]2、從CPU接收列車駕駛員或站務(wù)人員在站臺就地控制盤上對活動門進行開/關(guān)門的控制操作信號;(如信號系統(tǒng)故障、信號系統(tǒng)與中央控制盤開/關(guān)門指令界面故障狀態(tài)下,列車駕駛員或站務(wù)人員可在就地