水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于墻體保溫材料生產技術領域，特別是涉及一種水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手。
【背景技術】
[0002]目前，水泥發(fā)泡內模在脫模之后，需要轉移到下道工序進行切割，水泥發(fā)泡內模的提起轉移傳統(tǒng)采用人工來完成，由于該內模重量在100公斤左右，一般需要四個人協(xié)作才能完成。因而，傳統(tǒng)的人工提模的方式存在工人勞動強度大、作業(yè)效率低、人工成本較高等缺陷。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題就是克服上述現(xiàn)有技術的不足，而提供一種使用方便，能夠降低工人勞動強度，提高作業(yè)效率，降低人工成本的水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0005]設計一種水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手，包括機架，在機架頂部設有升降機構，機架底部設有夾緊單元，所述夾緊單元至少有一個，且每個夾緊單元包括沿機架底部左右對稱設置的兩個夾緊機構，該夾緊機構包括橫向往復移動的夾板和夾緊氣缸/液壓油缸，以及橫向滑動匹配的導向桿I和導向套I組合，其中導向桿1、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在夾板上，導向套I和升降氣缸/液壓油缸的缸體固定在機架上。
[0006]進一步的，在機架底部橫向設有滑軌，夾板對應滑軌安裝位置匹配設有滑動槽。
[0007]優(yōu)選的，所述夾板內側縱向設有至少一個摩擦條。
[0008]進一步的，所述升降機構包括沿機架頂部居中設置的至少一個升降氣缸/液壓油缸，以及沿機架頂部均勻分布的多組上下滑動匹配的導向桿II和導向套II ;其中導向桿I1、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在機架上。
[0009]優(yōu)選的，所述夾緊單元有多個，且并排安裝在機架底部。
[0010]本實用新型技術方案的有益效果是:
[0011]1、在結構上，本實用新型水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手包括機架、升降機構和夾緊單元，通過夾緊單元橫向夾緊內模，然后進行提起，整個內模提起過程，通過控制氣缸，一人操作便可輕松完成，使用方便，大大降低了工人勞動強度，提高作業(yè)效率，還降低了人工成本。
[0012]2、在結構上，本實用新型增設滑軌、滑動槽橫向滑動結構，滑動過程更穩(wěn)定，性能更好；夾板內側摩擦條的設置用于增大夾板與內模之間的摩擦力，夾持更牢固，內模在提起轉移過程不容易滑脫；所述夾緊單元可以有多個，可以一次性提起多個內模，進一步提高了作業(yè)效率；升降機構包括升降氣缸/液壓油缸和導向桿、導向套組合結構，升降過程穩(wěn)定，性能可靠。
[0013]3、綜上，本實用新型水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手一人操作便可輕松完成，使用方便，降低了工人勞動強度，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，而且，性能穩(wěn)定可靠，因此，非常適于推廣實施。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0015]圖1為本實用新型水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1所示水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手的側視結構示意圖之一；
[0017]圖3為圖1所示水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手的A向結構示意圖之一；
[0018]圖4為圖1所示水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手的俯視結構示意圖之一；
[0019]圖5為圖1所示水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手的側視結構示意圖之二 ；
[0020]圖中序號:1、機架，2、夾板，3、夾緊氣缸/液壓油缸，4、導向桿I和導向套I組合，5、滑軌，6、升降氣缸/液壓油缸，7、導向桿II和導向套II組合，8、橫向往復小車機架，9、摩擦條。
【具體實施方式】
[0021]實施例一:
[0022]參見圖1-4，圖中，本實用新型水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手，包括機架1，在機架頂部設有升降機構，機架底部設有夾緊單元，所述夾緊單元有一個，且包括沿機架底部左右對稱設置的兩個夾緊機構，該夾緊機構包括橫向往復移動的夾板2和夾緊氣缸/液壓油缸3，以及橫向滑動匹配的導向桿I和導向套I組合4，其中導向桿1、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在夾板上，導向套I和升降氣缸/液壓油缸的缸體固定在機架上。在機架底部橫向設有滑軌5，夾板對應滑軌安裝位置匹配設有滑動槽。所述夾板內側沿縱向上下各設有一個摩擦條9。
[0023]所述升降機構包括沿機架頂部居中設置的一個升降氣缸/液壓油缸6，以及沿機架頂部均勻分布的四組上下滑動匹配的導向桿II和導向套II組合7 ;其中導向桿I1、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末?而固定在機架上。
[0024]參見圖1，使用過程中，將該機械手所含升降機構的升降氣缸/液壓油缸的缸體和導向套固定在橫向往復小車機架8上，提模機械手將內模提起之后，隨著橫向往復小車橫向移動，最后將內模放置放置到切割機輸送線上進行下道工序的切割。因而，整個內模提起過程，通過控制氣缸，一人操作便可輕松完成，使用方便，大大降低了工人勞動強度，提高作業(yè)效率，還降低了人工成本。
[0025]實施例二:
[0026]參見圖5，圖中，本實施例與實施例一結構相似，其結構上相同部分在此不再重述，其區(qū)別在于:本實施例所述夾緊單元有三個，且并排安裝在機架底部；所述升降機構包括沿機架頂部居中設置的三個升降氣缸/液壓油缸，以及沿機架頂部均勻分布的十二組上下滑動匹配的導向桿II和導向套II組合。
[0027]相對于實施例一，本實施例可以一次性同時對兩個內模進行提起，進一步提高了作業(yè)效率。此外，增加了實施例，豐富了結構形式，有利于推廣實施。
[0028]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍，任何本領域的技術人員在不脫離本實用新型構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手，其特征是:包括機架，在機架頂部設有升降機構，機架底部設有夾緊單元，所述夾緊單元至少有一個，且每個夾緊單元包括沿機架底部左右對稱設置的兩個夾緊機構，該夾緊機構包括橫向往復移動的夾板和夾緊氣缸/液壓油缸，以及橫向滑動匹配的導向桿I和導向套I組合，其中導向桿1、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在夾板上，導向套I和升降氣缸/液壓油缸的缸體固定在機架上。
2.根據權利要求1所述的水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手，其特征是:在機架底部橫向設有滑軌，夾板對應滑軌安裝位置匹配設有滑動槽。
3.根據權利要求1所述的水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手，其特征是:所述夾板內側縱向設有至少一個摩擦條。
4.根據權利要求1所述的水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手，其特征是:所述升降機構包括沿機架頂部居中設置的至少一個升降氣缸/液壓油缸，以及沿機架頂部均勻分布的多組上下滑動匹配的導向桿II和導向套II ;其中導向桿I1、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在機架上。
5.根據權利要求1所述的水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手，其特征是:所述夾緊單元有多個，且并排安裝在機架底部。
【專利摘要】本實用新型屬于墻體保溫材料生產技術領域，特別是涉及一種水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手。包括機架，在機架頂部設有升降機構，機架底部設有夾緊單元，所述夾緊單元至少有一個，且每個夾緊單元包括沿機架底部左右對稱設置的兩個夾緊機構，該夾緊機構包括橫向往復移動的夾板和夾緊氣缸/液壓油缸，以及橫向滑動匹配的導向桿Ⅰ和導向套Ⅰ組合，其中導向桿Ⅰ、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在夾板上，導向套Ⅰ和升降氣缸/液壓油缸的缸體固定在機架上。本實用新型水泥發(fā)泡內模生產線用提模機械手一人操作便可輕松完成，使用方便，降低了工人勞動強度，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，而且，性能穩(wěn)定可靠，因此，非常適于推廣實施。
【IPC分類】B25J15-08, B25J11-00
【公開號】CN204505267
【申請?zhí)枴緾N201520092742
【發(fā)明人】楊柏祥, 張玉青, 楊海航
【申請人】鄭州春邁節(jié)能科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月10日