智能機械辦公手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及辦公自動化領域，尤其涉及一種智能機械辦公手。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代社會生活中工作量的日益增大，人們對于工作環(huán)境的要求也越來越高，但是人們總不愿花太多時間整理凌亂的辦公桌、書桌等辦公環(huán)境?，F(xiàn)有技術中雖然研制出能夠抓取物品的機械結構，但是，機械手運動不靈活，并且不能夠根據(jù)物品的遠近進行伸縮控制，而這就不能體現(xiàn)智能抓取的目的，不能夠實現(xiàn)對物品的有效整理，
[0003]為了快速有效的將凌亂的辦公用品整理好。本實用新型設計能夠自動整理桌面的機械手，讓其通過識別物體并且夾取物體，再放到指定位置，以此來完成整理過程。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，特別創(chuàng)新地提出了一種智能機械辦公手。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種智能機械辦公手，其關鍵在于，包括:工作圓臺1、活動轉盤2、機械手前臂5、5’、機械手后臂4、4’、活動手腕8、手指活動檢9、手指11，
[0006]工作圓臺I通過軸承連接智能機械辦公手的活動轉盤2，活動轉盤2以工作圓臺I為軸進行運動，活動轉盤2中心部位連接機械手后臂4、4’ 一端，所述機械手后臂4、4’另一端通過連接栓連接機械手前臂5、5’ 一端，所述機械手前臂5、5’另一端連接活動手腕8，所述活動手腕8另一端通過手指活動栓9連接機械手，所述機械手設置兩根手指11。
[0007]上述技術方案的有益效果為:通過工作圓臺以及機械手后臂和機械手前臂連接的機械手，設計合理，動作靈活，能夠實現(xiàn)工作圓臺周圍物體的輕松拿放操作。
[0008]所述的智能機械辦公手，優(yōu)選的，所述機械手前臂包括:第一機械手前臂5、第二機械手前臂5’、第一固定栓6、第二固定栓6’第一伸縮桿7、第二伸縮桿V，
[0009]第一機械手前臂5 —端連接第一機械手后臂4’另一端，在第一機械手前臂5中部設置第一伸縮桿7，所述第一伸縮桿7在第一機械手前臂5中自由伸縮，所述第一伸縮桿7通過第一固定栓6與第一機械手前臂5固定，所述第一機械手前臂5另一端連接活動手腕8遠端位置；
[0010]第二機械手前臂5’ 一端連接第二機械手后臂4另一端，在第二機械手前臂5’中部設置第二伸縮桿7’，所述第二伸縮桿7’在第二機械手前臂5’中自由伸縮，所述第二伸縮桿7’通過第二固定栓6’與第二機械手前臂5’固定，所述第二機械手前臂5’另一端連接活動手腕8中部位置。
[0011]所述的智能機械辦公手，優(yōu)選的，所述手指包括:手指活動柱12，所述每根手指中部設置活動柱12。
[0012]所述的智能機械辦公手，優(yōu)選的，還包括防滑橡膠10，所述防滑橡膠10固定在兩根手指相對內(nèi)側，用于放置抓取的物體脫落。
[0013]所述的智能機械辦公手，優(yōu)選的，所述防滑橡膠10還包括:波紋橡膠13，所述波紋橡膠13粘貼在防滑橡膠外側。
[0014]所述的智能機械辦公手，優(yōu)選的，還包括:單片機、機械手連接栓驅動電機、紅外測距傳感器、紅外避障傳感器，
[0015]所述單片機設置于工作圓臺I內(nèi)部，所述單片機電機信號輸出端連接機械手連接栓驅動電機信號輸入端，所述紅外測距傳感器設置于機械手活動手腕8處，所述紅外測距傳感器信號傳輸端連接單片機信號輸入端，所述紅外避障傳感器信號傳輸端連接單片機信號輸入端，用于感應工作圓臺周圍的物體，感應物體信號，通過單片機發(fā)送工作指令。
[0016]上述技術方案的有益效果為:通過單片機控制機械手連接栓驅動電機、紅外測距傳感器、紅外避障傳感器，實現(xiàn)了對工作圓臺周圍物體的智能抓取和放置，提高了工作效率，單片機的控制程序為本領域技術人員通常使用的，無須贅述。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型智能機械辦公手設計精巧，工作運行流暢，為辦公自動化提供了便利。
[0019]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1是本實用新型智能機械辦公手電路控制示意圖；
[0022]圖2是本實用新型智能機械辦公手工作示意圖；
[0023]圖3是本實用新型智能機械辦公手示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0026]在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。
[0027]如圖2、3所示，本實用新型提供了一種智能機械辦公手，其關鍵在于，包括:工作圓臺1、活動轉盤2、物體T、紅外測距傳感器S1、紅外避障傳感器S2、機械手前臂5、5’、機械手后臂4、4’、活動手腕8、手指活動栓9、手指11，工作圓臺I通過軸承連接智能機械辦公手的活動轉盤2，活動轉盤2以工作圓臺I為軸進行運動，活動轉盤2中心部位連接機械手后臂4、4’ 一端，所述機械手后臂4、4’另一端通過連接栓連接機械手前臂5、5’ 一端，所述機械手前臂5、5’另一端連接活動手腕8，所述活動手腕8另一端通過手指活動栓9連接機械手，所述機械手設置兩根手指11。
[0028]上述技術方案的有益效果為:通過工作圓臺以及機械手后臂和機械手前臂連接的機械手，設計合理，動作靈活，能夠實現(xiàn)工作圓臺周圍物體的輕松拿放操作。
[0029]所述的智能機械辦公手，優(yōu)選的，所述機械手前臂包括:第一機械手前臂5、第二機械手前臂5’、第一固定栓6、第二固定栓6’第一伸縮桿7、第二伸縮桿V，
[0030]第一機械手前臂5 —端連接第一機械手后臂4’另一端，在第一機械手前臂5中部設置第一伸縮桿7，所述第一伸縮桿7在第一機械手前臂5中自由伸縮，