一種機(jī)械吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吊具，特別是涉及一種機(jī)械吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車加工裝配中，汽車后部的下車體上線大多采用自動(dòng)上線。傳統(tǒng)技術(shù)中采用機(jī)器人抓取或自行小車抓取方式，自行小車抓取是在置于汽車后部下車體處的抓取吊具，而吊具大多通過手臂或擺臂進(jìn)行零件的抓取。而這種手臂或擺臂抓取，往往給零件帶來沖擊，導(dǎo)致抓取時(shí)不穩(wěn)定，抓取位置偏離設(shè)定位置。并且手臂或擺臂式吊具在汽車后部的下車體上線時(shí)，需要生產(chǎn)線上預(yù)留有較大的導(dǎo)向范圍，引導(dǎo)吊具至預(yù)定位置。擺臂式吊具采用抓手開合大小，決定吊具能抓取零件的橫向距離，這樣使得吊取的零件尺寸收到限制，吊具不能廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種適用范圍更廣，抓取更加穩(wěn)定可靠，操作簡易方便的機(jī)械吊具。
[0004]本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具的技術(shù)方案包括:
[0005]一種機(jī)械吊具，包括框架，兩套抓取裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述抓取裝置分別設(shè)置于所述框架的前后兩端并與所述框架滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置架設(shè)于所述框架中部的架桿上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與對應(yīng)位置的所述抓取裝置鉸接。
[0006]本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具的技術(shù)方案還包括:
[0007]每套所述抓取裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的抓手、兩個(gè)平行設(shè)置的滑動(dòng)桿和一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿；每個(gè)所述滑動(dòng)桿與所述框架滑動(dòng)連接，每個(gè)所述滑動(dòng)桿的一端與位置對應(yīng)的所述抓手固定，另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的一端固定；所述驅(qū)動(dòng)桿中部與所述驅(qū)動(dòng)裝置一端鉸接。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳遞桿、第一連桿、第二連桿和驅(qū)動(dòng)件；所述傳遞桿設(shè)置在所述架桿上部并與所述架桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述傳遞桿中部固定，所述傳遞桿的兩端分別與所述第一連桿和第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿和所述第二連桿的另一端分別與位置對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿鉸接。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)件為手柄。
[0010]所述架桿上設(shè)有拱門，所述拱門橫框的內(nèi)壁設(shè)有鎖緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)件在靠近所述鎖緊裝置的外壁上設(shè)有鎖緊環(huán)，所述鎖緊環(huán)可鎖緊于所述鎖緊裝置內(nèi)。
[0011]所述拱門橫框的外壁設(shè)有掛環(huán)。
[0012]所述鎖緊裝置通過固定座與所述拱門的內(nèi)壁固定，所述鎖緊裝置的上部設(shè)有沿水平方向分布的至少一個(gè)鎖緊槽，所述鎖緊槽與水平面之間形成銳角，所述鎖緊環(huán)內(nèi)壁與所述鎖緊槽內(nèi)壁相抵。
[0013]所述固定座和所述鎖緊裝置之間設(shè)有彈性部件，所述鎖緊裝置可以繞著與所述固定座連接的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖緊裝置底部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)的把手。
[0014]所述框架外側(cè)設(shè)有與所述框架垂直的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述框架滑動(dòng)連接。
[0015]本實(shí)用新型的一種機(jī)械吊具，包括框架，兩套抓取裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述抓取裝置分別設(shè)置于所述框架的前后兩端并與所述框架滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置架設(shè)于所述框架中部的架桿上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與對應(yīng)位置的所述抓取裝置鉸接。這樣，所述驅(qū)動(dòng)裝置在外動(dòng)力的作用下，通過與所述抓取裝置鉸接，帶動(dòng)所述抓取裝置沿著所述框架滑動(dòng)，并相互靠近抓取零件。在抓取到位放置零件時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置在反方向外力的作用下，進(jìn)而帶動(dòng)抓取裝置沿著所述框架滑動(dòng)，并相互遠(yuǎn)離放下零件。本實(shí)用新型的機(jī)械吊具與常見的擺臂吊具相比，通過驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)抓取裝置運(yùn)動(dòng)，保證了抓取的同步性，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)并克服了吊具在抓取過程中對零件的碰撞。同時(shí)，由于抓取裝置在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下平行移動(dòng)，可以停留在行程中任意位置，所以對不同寬度的零件均可適用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具在抓手張開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具在抓手抓取狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具在圖2中A處的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具在圖1中B處的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具的鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖號說明:
[0022]I…框架 2…掛環(huán) 3…滑動(dòng)桿 4…抓手 5…鎖緊裝置 6…第一連桿 7…驅(qū)動(dòng)件 8…導(dǎo)桿 9…第二連桿 10…驅(qū)動(dòng)桿 11…傳遞桿 12…架桿 14…固定座15…彈性部件16…把手17…鎖緊槽18…鎖緊環(huán)
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型一種機(jī)械吊具進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1-4所示，一種機(jī)械吊具，包括框架I，兩套抓取裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述抓取裝置分別設(shè)置于所述框架I的前后兩端并與所述框架I滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置架設(shè)于所述框架I中部的架桿12上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與對應(yīng)位置的所述抓取裝置鉸接。這樣，所述驅(qū)動(dòng)裝置在外動(dòng)力的作用下，通過與所述抓取裝置鉸接，帶動(dòng)所述抓取裝置沿著所述框架I滑動(dòng)，并相互靠近抓取零件。在抓取到位放置零件時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置在反方向外力的作用下，帶動(dòng)抓取裝置沿著所述框架I滑動(dòng)，并相互遠(yuǎn)離放下零件。本實(shí)用新型的機(jī)械吊具與常見的擺臂吊具相比，通過驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)抓取裝置運(yùn)動(dòng)，保證了抓取的同步性，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)并克服了吊具在抓取過程中對零件的碰撞。同時(shí)，由于抓取裝置在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下平行移動(dòng)，可以停留在行程中任意位置，所以對不同寬度的零件均可適用。
[0025]參見附圖1-4，本實(shí)用新型的一種機(jī)械吊具在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以是:每套所述抓取裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的抓手4、兩個(gè)平行設(shè)置的滑動(dòng)桿3和一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿10 ;每個(gè)所述滑動(dòng)桿3與所述框架I滑動(dòng)連接，每個(gè)所述滑動(dòng)桿3的一端與位置對應(yīng)的所述抓手4固定，另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿10的一端固定；所述驅(qū)動(dòng)桿10中部與所述驅(qū)動(dòng)裝置一端鉸接。這樣，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)四個(gè)抓手4同時(shí)抓取零件，并同步運(yùn)行，保證了抓取過程中的穩(wěn)定性。采用四個(gè)抓手4對零件進(jìn)行抓取，對零件采用不同位置的抓取，受力均勻，使得抓取更加平穩(wěn)。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳遞桿11、第一連桿6、第二連桿9和驅(qū)動(dòng)件7 ;所述傳遞桿11設(shè)置在所述架桿12上部