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一種機(jī)械吊具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8632191

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目前,在汽車加工裝配中,汽車后部的下車體上線大多采用自動(dòng)上線。傳統(tǒng)技術(shù)中采用機(jī)器人抓取或自行小車抓取方式,自行小車抓取是在置于汽車后部下車體處的抓取吊具,而吊具大多通過(guò)手臂或擺臂進(jìn)行零件的抓取。而這種手臂或擺臂抓取,往往給零件帶來(lái)沖擊,導(dǎo)致抓取時(shí)不穩(wěn)定,抓取位置偏離設(shè)定位置。并且手臂或擺臂式吊具在汽車后部的下車體上線時(shí),需要生產(chǎn)線上預(yù)留有較大的導(dǎo)向范圍,引導(dǎo)吊具至預(yù)定位置。擺臂式吊具采用抓手開(kāi)合大小,決定吊具能抓取零件的橫向距離,這樣使得吊取的零件尺寸收到...
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