一種具有專業(yè)解說功能的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及在商場(chǎng)或者專賣店的一種具有專業(yè)解說功能的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前銷售工作都是靠專業(yè)銷售人員完成，隨著人工成本的不斷提高，以及銷售服務(wù)人員素質(zhì)的不穩(wěn)定性，迫切希望具有專業(yè)銷售知識(shí)的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，來代替銷售人員完成相關(guān)產(chǎn)品的銷售工作。將人員從不斷重復(fù)的商品銷售，以及商品導(dǎo)購(gòu)的環(huán)節(jié)中解放出來，實(shí)現(xiàn)商品銷售的自動(dòng)化，管理的信息化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自由移動(dòng)，自動(dòng)避開障礙物，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)肢體和語(yǔ)言交流的具有專業(yè)解說功能的機(jī)器人。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括軀干部體，在軀干部體的上端設(shè)有頭部體，在軀干部體的左右兩側(cè)設(shè)有左臂體和右臂體，在軀干部體的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置體，所述驅(qū)動(dòng)裝置體包括首尾相接的第一底板體、第二底板體、第三底板體和第四底板體，在第一底板體的前端并排設(shè)有第一通孔和第二通孔，在第一底板體上設(shè)有第一支座體和第二支座體，第一支座體處于第一通孔的上方，第二支座體處于第二通孔的上方，在第一通孔處設(shè)有第一轉(zhuǎn)向輪，第一轉(zhuǎn)向輪與第一支座體連接，在第二通孔處設(shè)有第二轉(zhuǎn)向輪，第二轉(zhuǎn)向輪與第二支座體連接，在第一底板體的后端的兩側(cè)各設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，在第一底板體上靠近第一凹槽處設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和第三支座體，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第三支座體上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第一傳動(dòng)齒輪上套有傳動(dòng)鏈條，在第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪且第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)在第一凹槽的槽口處，在第一底板體上靠近第二凹槽處設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和第四支座體，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第四支座體上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪，第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪上套有傳動(dòng)鏈條，在第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪且第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)在第二凹槽的槽口處，在軀干部體內(nèi)設(shè)有身架裝置，所述身架裝置包括身架體，所述身架體包括首尾相接的第一身架板、第二身架板、第三身架板和第四身架板，在第一身架板上設(shè)有第一舵機(jī)裝置，第一舵機(jī)裝置的輸出端上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一連接件，所述頭部體與旋轉(zhuǎn)軸和第一連接件連接，在第二身架板上設(shè)有第二舵機(jī)裝置，第二舵機(jī)裝置的輸出端上設(shè)有第二連接件，第二連接件與左臂體連接，在第四身架板上設(shè)有第三舵機(jī)裝置，第三舵機(jī)裝置的輸出端上設(shè)有第三連接件，第三連接件與右臂體連接，在左臂體和右臂體之間設(shè)有顯示裝置體，顯示裝置體包括顯示套體，顯示套體分別與左臂體和右臂體連接，在顯示套體內(nèi)設(shè)有觸控顯示屏裝置、控制器、無線通信裝置、揚(yáng)聲器裝置，所述控制器分別與觸控顯示屏裝置、無線通信裝置和揚(yáng)聲器裝置連接，在顯示套體上設(shè)有USB接口裝置，USB接口裝置與控制器連接，在頭部體上設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與控制器連接，在軀干部體上設(shè)有距離感應(yīng)裝置，距離感應(yīng)裝置與控制器連接，控制器同時(shí)還與第一舵機(jī)裝置、第二舵機(jī)裝置、第三舵機(jī)裝置、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。
[0005]距離感應(yīng)裝置可以檢測(cè)到前方的障礙物，然后將信息反饋給控制器，控制器通過控制驅(qū)動(dòng)裝置體使該機(jī)器人躲開障礙物。操作人員可以通過USB接口裝置或者無線通信裝置向控制器輸入需要解說的信息，然后通過無線通信裝置或者紅外感應(yīng)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，使該機(jī)器人通過揚(yáng)聲器裝置自動(dòng)進(jìn)行專業(yè)解說，同時(shí)也可使控制器控制身架裝置，來使該機(jī)器人的頭部體、左臂體以及右臂體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)肢體交流，同時(shí)人們也可以通過觸控顯示屏裝置來進(jìn)行操作，使得講解的信息通過觸控顯示屏裝置以及揚(yáng)聲器裝置以圖像和影音的方式播放出來。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在頭部體上設(shè)有攝像頭裝置，攝像頭裝置與控制器連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在軀干部體內(nèi)設(shè)有電源裝置，在軀干部體上設(shè)有太陽(yáng)能面板裝置，太陽(yáng)能面板裝置與電源裝置連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第一底板體上設(shè)有配重支桿，配重支桿上設(shè)有配重塊。
[0009]綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠自由移動(dòng)，自動(dòng)避開障礙物，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)肢體和語(yǔ)言交流。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的身架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置體的示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置體隱去第三底板體的示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明包括軀干部體I，在軀干部體I的上端設(shè)有頭部體2，在軀干部體I的左右兩側(cè)設(shè)有左臂體3和右臂體4，在軀干部體I的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置體，所述驅(qū)動(dòng)裝置體包括首尾相接的第一底板體5、第二底板體6、第三底板體7和第四底板體8，在第一底板體5的前端并排設(shè)有第一通孔9和第二通孔10，在第一底板體5上設(shè)有第一支座體11和第二支座體12，第一支座體11處于第一通孔9的上方，第二支座體12處于第二通孔10的上方，在第一通孔9處設(shè)有第一轉(zhuǎn)向輪13，第一轉(zhuǎn)向輪13與第一支座體11連接，在第二通孔10處設(shè)有第二轉(zhuǎn)向輪14，第二轉(zhuǎn)向輪14與第二支座體12連接，在第一底板體5的后端的兩側(cè)各設(shè)有第一凹槽15和第二凹槽16，在第一底板體5上靠近第一凹槽15處設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17和第三支座體18，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17的輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19，在第三支座體18上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪20，第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19和第一傳動(dòng)齒輪20上套有傳動(dòng)鏈條21，在第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪22且第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪22設(shè)在第一凹槽15的槽口處，在第一底板體5上靠近第二凹槽16處設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23和第四支座體24，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)23的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪25，在第四支座體24上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪27，第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪25和第二傳動(dòng)齒輪27上套有傳動(dòng)鏈條21，在第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪28且第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪28設(shè)在第二凹槽16的槽口處，在軀干部體I內(nèi)設(shè)有身架裝置，所述身