一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械的種類繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別，如:按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等;按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等;按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如，按功能分的動(dòng)力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置，可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。
[0003]機(jī)電一體化系統(tǒng)組成:
[0004]1、機(jī)械本體:機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)。
[0005]2、檢測傳感部分:檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。
[0006]3、電子控制單元:電子控制單元又稱和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行。
[0007]4、執(zhí)行器:執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式。
[0008]5、動(dòng)力源:動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
[0009]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人系統(tǒng)一般由伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制卡單片機(jī)控制系統(tǒng)等組成，目前，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。
[0010]控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)，控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)，，工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)，在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等，進(jìn)而在機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域中，出現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)。
[0011]著Internet技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的集成已成為控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個(gè)熱點(diǎn)，為此提出了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS).在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中加入網(wǎng)絡(luò)作為通信媒介，使系統(tǒng)的性能有了大的改觀，但同時(shí)也不可避免的帶來以下問題:網(wǎng)絡(luò)延遲、丟包問題、單包和多包傳輸問題等，這些問題的存在，不僅會(huì)降低系統(tǒng)的控制性能，而且還能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定.因此，對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0012]機(jī)器人系統(tǒng)一般由伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制卡單片機(jī)控制系統(tǒng)等組成，機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)存在無法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，控制不靈活，結(jié)構(gòu)過于簡單等不足。
[0013]機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功，它是用來代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功，機(jī)器貫穿在人類歷史的全過程中，但是近代真正意義上的“機(jī)器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來，機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功，用來代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、以及產(chǎn)生有用功，按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等，傳統(tǒng)上的機(jī)器人由于制造業(yè)以及科學(xué)技術(shù)等問題，導(dǎo)致機(jī)器人功能單一和操作難度大以及動(dòng)作遲緩。
[0014]隨著人們生活水平的不斷提高，以及機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人進(jìn)入家庭己經(jīng)成為可能，目前，現(xiàn)有的智能機(jī)器人一般包括頭部、軀干部和行走部，傳統(tǒng)的控制機(jī)器人都是通過按鈕來控制的，十分的不方便，同時(shí)傳統(tǒng)的機(jī)器人功能比較單一，當(dāng)機(jī)器人消失在用戶的視線內(nèi)，使用戶無法控制機(jī)器人的移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，所具有的有益效果是;所述的新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便，通過報(bào)警模塊內(nèi)部設(shè)置有聲光報(bào)警裝置，當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，提高了該系統(tǒng)的多功能性，觸摸顯示控制器代替了傳統(tǒng)的按鈕操作，使操作新型機(jī)器人十分的方便可靠，同時(shí)也減少了遠(yuǎn)程操控器體積大小，方便攜帶，提高了該系統(tǒng)的簡便性，通過溫度傳感器、氣體傳感器和紅外線傳感器可以時(shí)刻檢測環(huán)境的變化，并且將該信息通過中央處理模塊存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，方便使用者以后的觀察與記錄。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括觸摸顯示控制器、運(yùn)動(dòng)模塊、關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊、溫度傳感器、語音采集模塊、報(bào)警模塊和機(jī)器人主體;所述機(jī)器人主體上安裝有觸摸顯示控制器，且機(jī)器人主體的頂部安裝有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部上安裝有高清攝像頭，所述觸摸顯示控制器的下方安裝有探頭，所述機(jī)器人主體的下方安裝有傳動(dòng)箱體，所述傳動(dòng)箱體上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述觸摸顯示控制器與電源模塊的輸出端均與遠(yuǎn)程操控器的輸入端電性連接，所述遠(yuǎn)程操控器與無線收發(fā)模塊電性連接，所述無線收發(fā)模塊與中央處理模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，所述運(yùn)動(dòng)模塊與中央處理模塊電性連接，所述溫度傳感器、氣體傳感器、紅外線傳感器和語音傳感器的輸出端均與傳感器控制器的輸入端電性連接，所述傳感器控制器與中央處理模塊電性連接，所述報(bào)警模塊與中央處理模塊電性連接，所述中央處理模塊的輸出端與存儲(chǔ)器的輸入端