電性連接。
[0017]進(jìn)一步，所述報警模塊內(nèi)設(shè)置有聲光報警裝置。
[0018]進(jìn)一步，所述關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊與運動模塊電性連接。
[0019]進(jìn)一步，所述語音采集模塊的輸出端與語音傳感器的輸入端電性連接。
[0020]進(jìn)一步，所述機(jī)器人頭部的左右兩側(cè)安裝有揚(yáng)聲器，且揚(yáng)聲器共設(shè)有兩個。
[0021]進(jìn)一步，所述機(jī)器人主體的兩側(cè)安裝有機(jī)械手臂。
[0022]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:
[0023]本發(fā)明所述的新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便。通過報警模塊內(nèi)部設(shè)置有聲光報警裝置，當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時，會發(fā)出報警聲，提高了該系統(tǒng)的多功能性，觸摸顯示控制器代替了傳統(tǒng)的按鈕操作，使操作新型機(jī)器人十分的方便可靠，同時也減少了遠(yuǎn)程操控器體積大小，方便攜帶，提高了該系統(tǒng)的簡便性，通過溫度傳感器、氣體傳感器和紅外線傳感器可以時刻檢測環(huán)境的變化，并且將該信息通過中央處理模塊存儲到存儲器中，方便使用者以后的觀察與記錄。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0025]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記中:1_觸摸顯示控制器;2-電源模塊;3-遠(yuǎn)程操控器;4-無線收發(fā)模塊;5-中央處理模塊;6-運動模塊;7-關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊;8-傳感控制器;9-溫度傳感器；10-氣體傳感器；11-紅外線傳感器；12-語音傳感器；13-語音采集模塊；14-存儲器；15-報警模塊；16-聲光報警裝置；17-機(jī)器人頭部；18-高清攝像頭；19-揚(yáng)聲器;20-機(jī)械手臂；21-轉(zhuǎn)動輪;22傳動箱體;23-機(jī)器人主體;24-探頭。
【具體實施方式】
[0028]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]實施例，如圖1-2所示，一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括觸摸顯示控制器1、運動模塊6、關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊7、溫度傳感器9、語音采集模塊13、報警模塊15和機(jī)器人主體23;機(jī)器人主體23上安裝有觸摸顯示控制器I，且機(jī)器人主體23的頂部安裝有機(jī)器人頭部17，機(jī)器人頭部17上安裝有高清攝像頭18，觸摸顯示控制器I的下方安裝有探頭24，機(jī)器人主體23的下方安裝有傳動箱體22，傳動箱體22上安裝有轉(zhuǎn)動輪21，觸摸顯示控制器I與電源模塊2的輸出端均與遠(yuǎn)程操控器3的輸入端電性連接，遠(yuǎn)程操控器3與無線收發(fā)模塊4電性連接，無線收發(fā)模塊4與中央處理模塊5通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，運動模塊6與中央處理模塊5電性連接，溫度傳感器9、氣體傳感器10、紅外線傳感器11和語音傳感器12的輸出端均與傳感器控制器8的輸入端電性連接，傳感器控制器8與中央處理模塊5電性連接，報警模塊15與中央處理模塊5電性連接，中央處理模塊5的輸出端與存儲器14的輸入端電性連接，報警模塊15內(nèi)設(shè)置有聲光報警裝置16，關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊7與運動模塊6電性連接，語音采集模塊13的輸出端與語音傳感器12的輸入端電性連接，機(jī)器人頭部17的左右兩側(cè)安裝有揚(yáng)聲器19，且揚(yáng)聲器19共設(shè)有兩個機(jī)器人主體23的兩側(cè)安裝有機(jī)械手臂20。
[0030]工作原理;通過人工操作遠(yuǎn)程遙控器3，將信號通過無線收發(fā)模塊4傳送到智能機(jī)器人的中央處理模塊5內(nèi)，通過溫度傳感器9、氣體傳感器10和紅外線傳感器11檢測外界的環(huán)境變化，并且將信息通過中央處理模塊5存儲到存儲器14中，關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊7控制機(jī)器人的運動，當(dāng)遇到障礙物時，聲光報警裝置16會發(fā)出報警聲。
[0031]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括觸摸顯示控制器(I)、運動模塊(6)、關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊(7)、溫度傳感器(9)、語音采集模塊(13)、報警模塊(15)和機(jī)器人主體(23);其特征在于:所述機(jī)器人主體(23)上安裝有觸摸顯示控制器(I)，且機(jī)器人主體(23)的頂部安裝有機(jī)器人頭部(17)，所述機(jī)器人頭部(17)上安裝有高清攝像頭(18)，所述觸摸顯示控制器(I)的下方安裝有探頭(24)，所述機(jī)器人主體(23)的下方安裝有傳動箱體(22)，所述傳動箱體(22)上安裝有轉(zhuǎn)動輪(21)，所述觸摸顯示控制器(I)與電源模塊(2)的輸出端均與遠(yuǎn)程操控器(3)的輸入端電性連接，所述遠(yuǎn)程操控器(3)與無線收發(fā)模塊(4)電性連接，所述無線收發(fā)模塊(4)與中央處理模塊(5)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，所述運動模塊(6)與中央處理模塊(5)電性連接，所述溫度傳感器(9)、氣體傳感器(10)、紅外線傳感器(11)和語音傳感器(12)的輸出端均與傳感器控制器(8)的輸入端電性連接，所述傳感器控制器(8)與中央處理模塊(5)電性連接，所述報警模塊(15)與中央處理模塊(5)電性連接，所述中央處理模塊(5)的輸出端與存儲器(14)的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述報警模塊(15)內(nèi)設(shè)置有聲光報警裝置(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊(7)與運動模塊(6)電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語音采集模塊(13)的輸出端與語音傳感器(12)的輸入端電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人頭部(17)的左右兩側(cè)安裝有揚(yáng)聲器(19)，且揚(yáng)聲器(19)共設(shè)有兩個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人主體(23)的兩側(cè)安裝有機(jī)械手臂(20)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括觸摸顯示控制器、運動模塊、關(guān)節(jié)伺服機(jī)構(gòu)控制模塊、溫度傳感器、語音采集模塊、報警模塊和機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體上安裝有觸摸顯示控制器，所述機(jī)器人頭部上安裝有高清攝像頭，所述觸摸顯示控制器的下方安裝有探頭，所述溫度傳感器、氣體傳感器、紅外線傳感器和語音傳感器的輸出端均與傳感器控制器的輸入端電性連接，所述傳感器控制器與中央處理模塊電性連接，所述中央處理模塊的輸出端與存儲器的輸入端電性連接。本發(fā)明溫度傳感器、氣體傳感器和紅外線傳感器可以時刻檢測環(huán)境的變化，并且將該信息通過中央處理模塊存儲到存儲器中，方便使用者以后的觀察與記錄。
【IPC分類】B25J9/16
【公開號】CN105666499
【申請?zhí)枴緾N201610254861
【發(fā)明人】王曉軍
【申請人】廣東技術(shù)師范學(xué)院
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月22日