快遞無(wú)人機(jī)貨物自動(dòng)裝卸及配重平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于快遞服務(wù)的平臺(tái)，尤其是一種用于快遞行業(yè)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)裝卸及配重平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)快遞行業(yè)飛速發(fā)展，但貨物的裝卸、分發(fā)、掃描、投遞仍然主要依靠人力來(lái)實(shí)現(xiàn)。尤其對(duì)于偏遠(yuǎn)的地區(qū)，路途遙遠(yuǎn)，交通不便，人力不足，快遞件的投送還存在很多不足與不便之處。但隨著信息技術(shù)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)的快遞服務(wù)未來(lái)采用無(wú)人機(jī)派送快件成為可能，在此設(shè)計(jì)一款平臺(tái)幫助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物裝卸的全自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了提高和完善快遞服務(wù)的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)貨物裝卸的全自動(dòng)化，保證快遞無(wú)人機(jī)的載運(yùn)安全，提供一種同時(shí)具備貨物的裝卸、掃描、和智能配重的平臺(tái)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
快遞無(wú)人機(jī)貨物自動(dòng)裝卸及配重平臺(tái)，包括有平臺(tái)底座、固定支座、機(jī)械手一、支架、水平導(dǎo)軌、移動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手二、貨物信息讀取器和控制器，所述固定支座設(shè)在平臺(tái)底座上，用以固定機(jī)械手一，所述機(jī)械手一在控制器的控制下，用以裝卸無(wú)人機(jī)艙內(nèi)貨架上的貨物；水平導(dǎo)軌設(shè)在支架上，移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)在水平導(dǎo)軌上，移動(dòng)滑臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，能沿著水平導(dǎo)軌移動(dòng)，機(jī)械手二設(shè)在移動(dòng)滑臺(tái)上，貨物信息讀取器設(shè)在機(jī)械手二上，所述貨物信息讀取器將掃描讀取的貨物信息傳送給控制器，控制器對(duì)機(jī)械手二進(jìn)行控制，用以對(duì)無(wú)人機(jī)艙進(jìn)行配重。
[0005]進(jìn)一步地，所述支架，包括立柱一、立柱二、連接板一和連接板二，立柱一設(shè)在平臺(tái)底座上，所述立柱二與焊接在立柱一上的連接板二通過(guò)螺釘固定，所述水平導(dǎo)軌的一端與焊接在立柱二上的連接板一通過(guò)螺釘連接固定。
[0006]進(jìn)一步地，所述支架，還包括斜向拉桿和人字形支架，所述斜向拉桿用以拉住水平導(dǎo)軌的另一端，所述人字形支架用以支撐水平導(dǎo)軌的另一端。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手一包括氣缸以及設(shè)在氣缸內(nèi)的氣缸活塞桿，氣缸活塞桿的端部設(shè)有碗狀形推手，碗狀形推手內(nèi)設(shè)有夾手，所述夾手通過(guò)繼電器控制，通電時(shí)夾手夾緊，斷電時(shí)夾手松開(kāi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌的上表面且位于一側(cè)邊設(shè)有齒排，所述齒排與移動(dòng)滑臺(tái)上的大齒輪一、大齒輪二相嚙合。
[0009]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)安裝在移動(dòng)滑臺(tái)的一側(cè)，電機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)大齒輪一、大齒輪二往同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與水平導(dǎo)軌上的齒排嚙合，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)滑臺(tái)裝有滑輪一和滑輪二，所述滑輪一和大齒輪二同軸安裝，滑輪二與大齒輪一同軸安裝，滑輪一和滑輪二位于所述水平導(dǎo)軌的上表面且位于另一側(cè)邊。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手二包括雙向氣缸、連桿、夾手形齒輪一、夾手形齒輪二和氣缸板，所述氣缸板設(shè)在雙向氣缸中的活塞桿的端部，相嗤合的夾手形齒輪一和夾手形齒輪二設(shè)在氣缸板的板面上，連桿的一端與夾手形齒輪二的齒輪端面上的偏心固定軸鉸接，另一端與雙向氣缸的缸體鉸接，當(dāng)雙向氣缸中的活塞桿伸出時(shí)，連桿拉動(dòng)夾手形齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，夾手形齒輪一和夾手形齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾手張開(kāi)，當(dāng)雙向氣缸中的活塞桿縮回時(shí)，連桿推動(dòng)夾手形齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，夾手形齒輪一和夾手形齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾手夾緊。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手二的前端安裝有照明燈。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制器設(shè)在平臺(tái)底座內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:由于采用上述的結(jié)構(gòu)形式，兼具貨物的自動(dòng)裝卸、貨物信息讀取并且根據(jù)掃描的數(shù)據(jù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物智能配重的功能，從而適用于未來(lái)快遞行業(yè)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)投遞平臺(tái)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所不的機(jī)械手一的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為圖1所示的水平導(dǎo)軌與移動(dòng)滑臺(tái)的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1所示的水平導(dǎo)軌與移動(dòng)滑臺(tái)的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖1所示的機(jī)械手二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、固定支座；2、機(jī)械手一；3、控制器；4、移動(dòng)滑臺(tái)；5、無(wú)人機(jī)艙；6、機(jī)械手二 ；7、人字形支架；8、水平導(dǎo)軌；9、斜向拉桿；10、立柱一 ；11、立柱二 ；12、連接板二 ；13、連接板一 ；14、限位開(kāi)關(guān)；15、平臺(tái)底座；21、氣缸活塞桿；22、碗狀形推手；23、夾手；41、電機(jī)；42、小齒輪；43、大齒輪一 ；44、大齒輪二 ；45、支座板；46、連接軸；47、滑輪一 ；48、滑輪二 ；61、雙向氣缸；62、連桿；63、貨物信息讀取器；64、照明燈；65、夾手形齒輪一 ；66、夾手形齒輪二 ；67、氣缸板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]
下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0019]如圖1所示，快遞無(wú)人機(jī)貨物自動(dòng)裝卸及配重平臺(tái)，包括有平臺(tái)底座15、固定支座1、機(jī)械手一 2、支架、水平導(dǎo)軌8、移動(dòng)滑臺(tái)4、機(jī)械手二 6、貨物信息讀取器63和控制器3，所述控制器3設(shè)在平臺(tái)底座15內(nèi)，所述固定支座I設(shè)在平臺(tái)底座15上，用以固定機(jī)械手一2，所述機(jī)械手一 2在控制器3的控制下，用以裝卸無(wú)人機(jī)艙5內(nèi)貨架上的貨物；水平導(dǎo)軌8設(shè)在支架上，移動(dòng)滑臺(tái)4設(shè)在水平導(dǎo)軌8上，移動(dòng)滑臺(tái)4通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，能沿著水平導(dǎo)軌8移動(dòng)，機(jī)械手二 6設(shè)在移動(dòng)滑臺(tái)4上，貨物信息讀取器63設(shè)在機(jī)械手二 6上，所述貨物信息讀取器63將掃描讀取的貨物信息傳送給控制器3，控制器3對(duì)機(jī)械手二 6進(jìn)行控制，用以對(duì)無(wú)人機(jī)艙5進(jìn)行配重。
[0020]進(jìn)一步地，所述支架，包括立柱一 10、立柱二 11、連接板一 13和連接板二 12，立柱一 10設(shè)在平臺(tái)底座15上，所述立柱二 11與焊接在立柱一 10上的連接板二 12通過(guò)螺釘固定，所述水平導(dǎo)軌8的一端與焊接在立柱二 11上的連接板一 13通過(guò)螺釘連接固定。
[0021 ] 進(jìn)一步地，所述支架，還包括斜向拉桿9和人字形支架7，所述斜向拉桿9用以拉住水平導(dǎo)軌8的另一端，所述人字形支架7用以支撐水平導(dǎo)軌8的另一端。
[0022]如圖2所不，所述機(jī)械手一包括氣缸以及設(shè)在氣缸內(nèi)的氣缸活塞桿21，氣缸活塞桿21的端部設(shè)有碗狀形推手22，碗狀形推手22內(nèi)設(shè)有夾手23，所述夾手23通過(guò)繼電器控制，通電時(shí)夾手23夾緊，斷電時(shí)夾手23松開(kāi)。
[0023]由于事先設(shè)計(jì)的貨架箱前端有一個(gè)扣子，碗狀形推手22的前端與夾手23是處于一個(gè)平面上，當(dāng)推出貨物時(shí)，夾手23處于松開(kāi)狀態(tài)，不會(huì)接觸扣子，通過(guò)氣缸活塞桿21推動(dòng)碗狀形推手22來(lái)將貨架箱推到平臺(tái)上。當(dāng)需要將貨物拉進(jìn)貨架箱內(nèi)時(shí)，先讓碗狀形推手22前端與貨架接觸，但此時(shí)夾手23與扣子仍未接觸。通電后，夾手23夾緊扣子，然后氣缸活塞桿21收回，將貨物拉進(jìn)貨架箱。