移動(dòng)式無(wú)線電子置物架、定位系統(tǒng)和方法及生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在制品定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式無(wú)線電子置物架、定位系統(tǒng)和方法及生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域，盛放半導(dǎo)體在制品的容器通常放置在固定于生產(chǎn)車(chē)間的貨架或者設(shè)備的入口端，因?yàn)檫@兩個(gè)位置都設(shè)置有位置偵測(cè)系統(tǒng)，該位置偵測(cè)系統(tǒng)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器連接，這樣，通過(guò)位置偵測(cè)系統(tǒng)可以很容易找到該在制品及其容器。
[0003]但是，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于放置手推車(chē)(簡(jiǎn)稱(chēng)推車(chē))上面的在制品及其容器，就比較難以查找和定位，這主要是因?yàn)橥栖?chē)無(wú)法連接有線網(wǎng)絡(luò)，難以確定該推車(chē)的行蹤，進(jìn)而也就無(wú)法確定推車(chē)上在制品的位置信息。這樣就造成在需要使用推車(chē)上某容器或者該容器內(nèi)的在制品的時(shí)候，需要浪費(fèi)很多時(shí)間和人力進(jìn)行尋找、確認(rèn)，不利于生產(chǎn)。
[0004]據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明人初步調(diào)查，例如在半導(dǎo)體生產(chǎn)中有20%的在制品無(wú)法準(zhǔn)確定位，難以在短時(shí)間內(nèi)被找到，而這會(huì)在爭(zhēng)分奪秒的半導(dǎo)體工廠內(nèi)造成產(chǎn)量的損失，據(jù)計(jì)算有的工廠因此而造成的損失為每年約21萬(wàn)美元。同時(shí)，操作工因花費(fèi)時(shí)間尋找在制品而浪費(fèi)人力，因此每年所造成的損失約9萬(wàn)美元。另外，產(chǎn)量損失和人力成本損失還會(huì)影響產(chǎn)品的交貨期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提出一種移動(dòng)式無(wú)線電子置物架，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0006]進(jìn)一步來(lái)講，本發(fā)明的移動(dòng)式無(wú)線電子置物架包括:移動(dòng)框架，具有N層容置架，每層所述容置架設(shè)置有貨位，所述貨位用于放置盛放在制品的容器；其中N為大于或等于I的整數(shù)；移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)發(fā)射器，設(shè)置于所述移動(dòng)框架上，用于提供移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)；容器標(biāo)識(shí)讀取器，與所述貨位對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于讀取所述貨位上放置的容器的身份標(biāo)識(shí)；網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器，與所述容器標(biāo)識(shí)讀取器連接，用于根據(jù)所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)和容器的身份標(biāo)識(shí)生成并發(fā)送所述容器的位置信息；其中，所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)與所述容器的身份標(biāo)識(shí)的相關(guān)聯(lián)；移動(dòng)電源，用于為所述移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)發(fā)射器、所述容器標(biāo)識(shí)讀取器及所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器供電。
[0007]可選地，在一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器包括:控制處理模塊，與所述容器標(biāo)識(shí)讀取器連接，用于記錄和分析每個(gè)所述容器的身份標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)和所述容器的身份標(biāo)識(shí)生成所述容器的位置信息；發(fā)射模塊，與所述控制處理模塊連接，用于發(fā)送所述容器的位置信息。
[0008]可選地，在一些實(shí)施例中，所述容器標(biāo)識(shí)讀取器為RFID (射頻識(shí)別)讀取器，所述容器的位置信息對(duì)應(yīng)包括:所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)和/或所述RFID讀取器的編號(hào)信息、以及所述容器上的RFID發(fā)射器的編號(hào)信息；或者，所述容器標(biāo)識(shí)讀取器為Smart-Tag(智能標(biāo)簽)讀取器，所述容器的位置信息對(duì)應(yīng)包括:所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)和/或所述Smart-Tag讀取器的編號(hào)信息、以及所述容器上的Smart-Tag發(fā)射器的編號(hào)信息；或者，所述容器標(biāo)識(shí)讀取器為所述條形碼掃描器，所述容器的位置信息對(duì)應(yīng)包括:所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)和/或所述條形碼掃描器的編號(hào)信息、以及所述容器上的條形碼信息；或者，所述容器標(biāo)識(shí)讀取器為二維碼讀取器，所述容器的位置信息對(duì)應(yīng)包括:所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)和/或所述二維碼讀取器的編號(hào)信息、以及所述容器上的二維碼信息。
[0009]可選地，在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)發(fā)射器為RFID發(fā)射器，所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)為所述RFID發(fā)射器的編號(hào)信息；或者，所述移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)發(fā)射器為WiFi信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)為所述WiFi信號(hào)發(fā)射器的編號(hào)信息；或者，所述移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)發(fā)射器為位置信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)為所述位置信號(hào)發(fā)射器的編號(hào)信息。
[0010]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明還提出一種移動(dòng)在制品的定位系統(tǒng)，能夠提尚生廣效率，降低生產(chǎn)成本。
[0011]其中，本發(fā)明移動(dòng)在制品的定位系統(tǒng)包括:前述任一種所述的移動(dòng)式無(wú)線電子置物架；移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)讀取器，布置在生產(chǎn)車(chē)間的通道的入口、出口及中間指定位置，用于讀取所述移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)并生成所述移動(dòng)框架的位置信息；中央控制系統(tǒng)，與所述移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)讀取器、所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器連接，用于接收并分析所述移動(dòng)框架的位置信息以確定所述移動(dòng)框架的位置，接收并分析所述容器的位置信息以確定所述容器的位置；查詢客戶端，與所述中央控制系統(tǒng)通信連接，用于查詢所述移動(dòng)框架、所述容器的位置。
[0012]可選地，在一些實(shí)施例中，所述中央控制系統(tǒng)設(shè)置于生產(chǎn)車(chē)間的服務(wù)器中，與所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，所述中央控制系統(tǒng)還用于查詢所述移動(dòng)框架、所述容器的位置；和/或，所述中央控制系統(tǒng)與所述查詢客戶端通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0013]可選地，在一些實(shí)施例中，所述中央控制系統(tǒng)包括:接收器，與所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器及所述移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)讀取器連接，用于接收所述移動(dòng)框架的位置信息、所述容器的位置信息；第一定位模塊，與所述接收器連接，用于根據(jù)各所述移動(dòng)框架的位置信息確定對(duì)應(yīng)的移動(dòng)框架的位置，并對(duì)應(yīng)生成各所述移動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或位置定位信息供查詢用；第二定位模塊，與所述接收器及所述第一定位模塊連接，用于根據(jù)所述容器的位置信息及所述移動(dòng)框架與所述容器的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述容器的位置及其所在的移動(dòng)框架；信息比對(duì)模塊，與所述第一、第二定位模塊連接，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的所述容器與其所盛放的在制品的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及所述容器和所述移動(dòng)框架的位置，確定所述容器及其所盛放的在制品的位置。
[0014]可選地，在一些實(shí)施例中，上述移動(dòng)在制品的定位系統(tǒng)還包括:發(fā)射器，與所述查詢客戶端、所述第一定位模塊、所述第二定位模塊及所述信息比對(duì)模塊連接，用于發(fā)送所述移動(dòng)框架和/或所述容器及其所盛放的在制品的位置信息至所述查詢客戶端。其中，所述查詢客戶端為手持移動(dòng)終端、或者為PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))。
[0015]與上述移動(dòng)在制品的定位系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的是，本發(fā)明提出一種移動(dòng)在制品的定位方法，在實(shí)施該定位方法前，先建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，并在生產(chǎn)車(chē)間的每個(gè)通道入口、出口及中間指定位置安裝移動(dòng)框架標(biāo)識(shí)讀取器；該方法前述任一種所述的定位系統(tǒng)，該移動(dòng)在制品的定位方法包括:獲取生產(chǎn)車(chē)間中各移動(dòng)框架的位置信息，并根據(jù)分布于車(chē)間各處的讀取器讀到移動(dòng)框架的身份標(biāo)識(shí)的時(shí)間順序并對(duì)應(yīng)生成各所述移動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或位置定位信息供查詢用；獲取移動(dòng)框架上各貨位處放置的容器的位置信息，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的容器標(biāo)識(shí)讀取器的編號(hào)信息與其在所述移動(dòng)框架上的位置、其所盛放的在制品的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述容器及其所盛放的在制品的位置；根據(jù)收到的查詢客戶端的位置查詢請(qǐng)求，向發(fā)出所述位置查詢請(qǐng)求的客戶端發(fā)送所述移動(dòng)框架和/或所述容器的位置信息。
[0016]另外，基于上述各技術(shù)方案，本發(fā)明還提出一種生產(chǎn)線設(shè)置有前述任一種所述的移動(dòng)在制品的定位系統(tǒng)。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有