本技術(shù)涉及機(jī)器手臂，具體為一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

1、目前，在各種機(jī)械設(shè)備中，機(jī)械手臂的使用非常廣泛。這些機(jī)械手臂的形狀、結(jié)構(gòu)也有很多種，機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。

2、公告號(hào)cn214981168u公開(kāi)了一種便于拆裝的機(jī)器人機(jī)械手臂，該裝置通過(guò)設(shè)置插柱、第一通孔和第二滑動(dòng)柱，螺紋桿和螺孔螺紋連接，當(dāng)螺紋桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋桿和第二通孔螺紋連接，并與第二滑動(dòng)板相抵，從而使第二滑動(dòng)柱向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二滑動(dòng)柱插在第一通孔內(nèi)，通過(guò)螺紋桿與第二通孔螺紋連接以及第二滑動(dòng)柱插在第一通孔內(nèi)，從而使第二安裝塊和第一安裝塊具有雙重固定，本實(shí)用新型便于拆裝，不僅提高了機(jī)械手臂拆裝時(shí)的速度，還降低了機(jī)械手臂拆裝過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)增加了固定強(qiáng)度，但是該專利在實(shí)際使用過(guò)程中還存在以下問(wèn)題：

3、該裝置通過(guò)螺紋桿和與螺孔螺紋連接，從而使第二滑動(dòng)柱向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿與第二通孔螺紋連接以及第二滑動(dòng)柱插在第一通孔內(nèi)，從而使第二安裝塊和第一安裝塊具有雙重固定，實(shí)現(xiàn)便于拆裝，不僅提高了機(jī)械手臂拆裝時(shí)的速度，但該裝置對(duì)夾持爪更換時(shí)，仍需要使用外部工具對(duì)螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速安裝拆卸夾持爪的效果，給工作人員在使用時(shí)帶來(lái)不便。

4、提出了一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)提出的目前通過(guò)螺紋桿和螺孔螺紋連接，從而使第二滑動(dòng)柱向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿與第二通孔螺紋連接以及第二滑動(dòng)柱插在第一通孔內(nèi)，從而使第二安裝塊和第一安裝塊具有雙重固定，實(shí)現(xiàn)便于拆裝，不僅提高了機(jī)械手臂拆裝時(shí)的速度，但該裝置對(duì)夾持爪更換時(shí)，仍需要使用外部工具對(duì)螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速安裝拆卸夾持爪的效果，給工作人員在使用時(shí)帶來(lái)不便。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂本體，所述機(jī)械手臂本體的一端設(shè)置有夾持爪，且?jiàn)A持爪的頂端設(shè)置有安裝板；所述夾持爪與安裝板之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，且安裝板的頂端安裝有調(diào)節(jié)組件；

3、其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固定連接于夾持爪頂端的空心板，且安裝板的底端內(nèi)部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有插槽，并且空心板與插槽之間插接，而且空心板的頂端內(nèi)部滑動(dòng)連接有齒板，且空心板的內(nèi)部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，并且齒板的兩側(cè)與齒輪之間嚙合連接，而且空心板的兩端內(nèi)部對(duì)稱滑動(dòng)連接有定位板，且齒輪遠(yuǎn)離中心一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿，并且旋轉(zhuǎn)桿的一端與定位板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且定位板一端與插槽內(nèi)側(cè)之間插接，且空心板的內(nèi)部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑槽，并且滑槽的內(nèi)部安裝有固定桿，而且定位板的頂端安裝有滑塊，且滑塊位于固定桿外側(cè)滑動(dòng)連接，并且固定桿的外側(cè)套接有第一伸縮彈簧。

4、優(yōu)選的，所述空心板的頂端一側(cè)安裝有固定管，且固定管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，并且移動(dòng)塊的一端安裝有插桿，而且固定管的內(nèi)部設(shè)置有第二伸縮彈簧，且插桿的一端與齒板之間插接。

5、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝于安裝板頂端的轉(zhuǎn)板，且安裝板的頂端固定連接有轉(zhuǎn)柱，并且轉(zhuǎn)柱位于轉(zhuǎn)板的底端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且轉(zhuǎn)柱的頂端外側(cè)焊接有齒牙，且轉(zhuǎn)板的內(nèi)部安裝有電機(jī)，并且電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，而且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)安裝有齒盤。

6、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊的頂端安裝有推板，且推板位于固定管內(nèi)部滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述安裝板的頂端安裝有環(huán)形板，且轉(zhuǎn)板的底端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，并且環(huán)形板與環(huán)形槽之間滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述齒盤與齒牙之間嚙合連接。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)板的頂端與機(jī)械手臂本體之間固定連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其具體內(nèi)容如下：通過(guò)按壓齒板帶動(dòng)兩組齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿圓形軌跡旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)定位板在空心板內(nèi)部滑動(dòng)，此時(shí)滑塊位于固定桿外側(cè)滑動(dòng)，從而利用第一伸縮彈簧產(chǎn)生的張力，進(jìn)而使得滑塊不易偏移，此時(shí)定位板與插槽內(nèi)側(cè)之間插接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)快速安裝拆卸夾持爪的效果，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋桿固定等結(jié)構(gòu)更加便捷，大大提高夾持爪更換維修效率，通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而能夠使得夾持爪具有橫向旋轉(zhuǎn)功能，通過(guò)夾持爪的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)配合機(jī)械手臂本體上轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)效果，大大增加夾持爪活動(dòng)范圍，提高工作效率。

11、1.通過(guò)按壓齒板帶動(dòng)兩組齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿圓形軌跡旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)定位板在空心板內(nèi)部滑動(dòng)，此時(shí)滑塊在滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，并且滑塊位于固定桿外側(cè)滑動(dòng)，從而利用第一伸縮彈簧產(chǎn)生的張力，進(jìn)而使得滑塊不易偏移，此時(shí)定位板與插槽內(nèi)側(cè)之間插接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)快速安裝拆卸夾持爪的效果，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋桿固定等結(jié)構(gòu)更加便捷，大大提高夾持爪更換維修效率，給工作人員在使用時(shí)帶來(lái)便捷，通過(guò)拉動(dòng)推板帶動(dòng)移動(dòng)塊在固定管內(nèi)部滑動(dòng)，此時(shí)第二伸縮彈簧收縮，通過(guò)松開(kāi)推板，進(jìn)而通過(guò)第二伸縮彈簧的復(fù)位性，從而使得插桿與齒板之間插接，從而能夠?qū)φ{(diào)節(jié)好的齒板進(jìn)行固定限位，避免外力因素導(dǎo)致齒板出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，進(jìn)而避免定位板出現(xiàn)固定不穩(wěn)定的現(xiàn)象；

12、2.通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒盤與齒牙之間嚙合，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而能夠使得夾持爪具有橫向旋轉(zhuǎn)功能，通過(guò)夾持爪的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)配合機(jī)械手臂本體上轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)效果，大大增加夾持爪活動(dòng)范圍，提高工作效率，給工作人員在使用時(shí)帶來(lái)便捷。

技術(shù)特征：

1.一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂本體(1)，所述機(jī)械手臂本體(1)的一端設(shè)置有夾持爪(101)，且?jiàn)A持爪(101)的頂端設(shè)置有安裝板(102)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述空心板(201)的頂端一側(cè)安裝有固定管(211)，且固定管(211)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊(212)，并且移動(dòng)塊(212)的一端安裝有插桿(213)，而且固定管(211)的內(nèi)部設(shè)置有第二伸縮彈簧(214)，且插桿(213)的一端與齒板(203)之間插接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(3)包括安裝于安裝板(102)頂端的轉(zhuǎn)板(301)，且安裝板(102)的頂端固定連接有轉(zhuǎn)柱(302)，并且轉(zhuǎn)柱(302)位于轉(zhuǎn)板(301)的底端內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而且轉(zhuǎn)柱(302)的頂端外側(cè)焊接有齒牙(303)，且轉(zhuǎn)板(301)的內(nèi)部安裝有電機(jī)(304)，并且電機(jī)(304)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(305)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(305)的外側(cè)安裝有齒盤(306)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述移動(dòng)塊(212)的頂端安裝有推板(215)，且推板(215)位于固定管(211)內(nèi)部滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述安裝板(102)的頂端安裝有環(huán)形板(307)，且轉(zhuǎn)板(301)的底端內(nèi)部開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽(308)，并且環(huán)形板(307)與環(huán)形槽(308)之間滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述齒盤(306)與齒牙(303)之間嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板(301)的頂端與機(jī)械手臂本體(1)之間固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種可多關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂本體，所述機(jī)械手臂本體的一端設(shè)置有夾持爪，且?jiàn)A持爪的頂端設(shè)置有安裝板；所述夾持爪與安裝板之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，且安裝板的頂端安裝有調(diào)節(jié)組件；其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固定連接于夾持爪頂端的空心板，且安裝板的底端內(nèi)部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有插槽，并且空心板與插槽之間插接，而且空心板的頂端內(nèi)部滑動(dòng)連接有齒板，且空心板的內(nèi)部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，并且齒板的兩側(cè)與齒輪之間嚙合連接，而且空心板的兩端內(nèi)部對(duì)稱滑動(dòng)連接有定位板，從而能夠?qū)崿F(xiàn)快速安裝拆卸夾持爪的效果，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋桿固定等結(jié)構(gòu)更加便捷，大大提高夾持爪更換維修效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏鵬酈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江長(zhǎng)征職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/6