本技術(shù)涉及緊固件裝配裝置，尤其涉及一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置是一種用于汽車制造過程中的自動化裝配設(shè)備，主要功能是自動安裝汽車上的緊固件，如螺栓、螺母和螺釘，這些裝置通過機(jī)械手臂、傳感器、控制系統(tǒng)和相關(guān)工具組成，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，精確地將緊固件安裝到汽車的特定位置，使用這種裝置能夠顯著提高生產(chǎn)效率和裝配精度，減少人力成本和勞動強(qiáng)度，同時增強(qiáng)生產(chǎn)線的靈活性，適應(yīng)不同汽車型號和生產(chǎn)需求，是現(xiàn)代汽車制造中不可或缺的關(guān)鍵裝備之一。

2、現(xiàn)有的緊固件自動機(jī)械手裝配裝置通常是針對特定的裝配任務(wù)和產(chǎn)品設(shè)計的，對于裝配過程中的變化和調(diào)整的適應(yīng)性較差，需要額外的時間和成本進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)，且無法滿足緊固件的不同松緊加工要求，因此提出一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手無法滿足不同大小緊固件的加工需求的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)部固定連接有固定輥，所述固定輥外壁固定連接有固定塊一，所述固定塊一內(nèi)部固定連接有中心軸，所述中心軸外壁轉(zhuǎn)動連接有活動塊，所述活動塊內(nèi)部固定連接有固定軸，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有液壓桿，所述液壓桿輸出端固定連接有鉸接塊一，所述固定軸外壁轉(zhuǎn)動連接在所述鉸接塊一內(nèi)部，所述活動塊內(nèi)部設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊外壁固定連接有防滑塊，所述液壓桿外壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)，所述電機(jī)外壁設(shè)置有活動組件。

3、進(jìn)一步地，所述活動組件包括鉸接塊二，所述電機(jī)外壁轉(zhuǎn)動連接在所述鉸接塊二內(nèi)部，所述鉸接塊二外壁固定連接有轉(zhuǎn)動塊一。

4、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動塊一外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板一，所述轉(zhuǎn)動板一內(nèi)部固定連接有連接塊一。

5、進(jìn)一步地，所述連接塊一內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動塊二。

6、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動塊二外壁轉(zhuǎn)動連接有連接塊二，所述連接塊二內(nèi)部設(shè)置有連接桿。

7、進(jìn)一步地，所述連接桿下表面固定連接有轉(zhuǎn)動底盤。

8、進(jìn)一步地，所述電機(jī)內(nèi)部固定連接有固定塊二，所述固定塊二輸出端固定連接在所述液壓桿內(nèi)部。

9、進(jìn)一步地，所述固定塊一外壁轉(zhuǎn)動連接在所述外殼內(nèi)部。

10、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型中，通過液壓桿帶動鉸接塊一連接的活動塊圍繞中心軸轉(zhuǎn)動，從而使夾持塊能夠?qū)Σ煌笮〉木o固件進(jìn)行牢固夾持，增加裝置的實(shí)用性，再通過在夾持塊外壁固定連接防滑塊使夾持塊具有防滑效果，進(jìn)一步提高裝置的工作效率。

12、2、本實(shí)用新型中，通過電機(jī)帶動夾持塊等轉(zhuǎn)動，使夾持塊可以側(cè)著夾住緊固件，對緊固件進(jìn)行進(jìn)一步擰緊工作，能夠滿足特殊的加工需求，夾持塊等通過轉(zhuǎn)動底盤和電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動和運(yùn)動角度調(diào)整，通過轉(zhuǎn)動塊二和連接塊二等對運(yùn)動距離和高度進(jìn)行控制，達(dá)到增加裝置靈活度的效果。

技術(shù)特征：

1.一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)內(nèi)部固定連接有固定輥(2)，所述固定輥(2)外壁固定連接有固定塊一(3)，所述固定塊一(3)內(nèi)部固定連接有中心軸(7)，所述中心軸(7)外壁轉(zhuǎn)動連接有活動塊(6)，所述活動塊(6)內(nèi)部固定連接有固定軸(19)，所述外殼(1)內(nèi)部設(shè)置有液壓桿(4)，所述液壓桿(4)輸出端固定連接有鉸接塊一(5)，所述固定軸(19)外壁轉(zhuǎn)動連接在所述鉸接塊一(5)內(nèi)部，所述活動塊(6)內(nèi)部設(shè)置有夾持塊(8)，所述夾持塊(8)外壁固定連接有防滑塊(9)，所述液壓桿(4)外壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)(11)，所述電機(jī)(11)外壁設(shè)置有活動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，其特征在于：所述活動組件包括鉸接塊二(20)，所述電機(jī)(11)外壁轉(zhuǎn)動連接在所述鉸接塊二(20)內(nèi)部，所述鉸接塊二(20)外壁固定連接有轉(zhuǎn)動塊一(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊一(12)外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板一(13)，所述轉(zhuǎn)動板一(13)內(nèi)部固定連接有連接塊一(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，其特征在于：所述連接塊一(14)內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動塊二(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊二(15)外壁轉(zhuǎn)動連接有連接塊二(16)，所述連接塊二(16)內(nèi)部設(shè)置有連接桿(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，其特征在于：所述連接桿(17)下表面固定連接有轉(zhuǎn)動底盤(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，其特征在于：所述電機(jī)(11)內(nèi)部固定連接有固定塊二(10)，所述固定塊二(10)輸出端固定連接在所述液壓桿(4)內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，其特征在于：所述固定塊一(3)外壁轉(zhuǎn)動連接在所述外殼(1)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及緊固件裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車緊固件自動機(jī)械手裝配裝置，包括外殼，所述外殼內(nèi)部固定連接有固定輥，所述固定輥外壁固定連接有固定塊一，所述固定塊一內(nèi)部固定連接有中心軸，所述中心軸外壁轉(zhuǎn)動連接有活動塊，所述活動塊內(nèi)部固定連接有固定軸，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有液壓桿，所述液壓桿輸出端固定連接有鉸接塊一，所述固定軸外壁轉(zhuǎn)動連接在所述鉸接塊一內(nèi)部，所述活動塊內(nèi)部設(shè)置有夾持塊。本技術(shù)中，通過液壓桿驅(qū)動活動塊轉(zhuǎn)動，夾持塊能夠牢固夾持不同大小的緊固件，增加裝置實(shí)用性，外固定防滑塊提高夾持塊的防滑效果，進(jìn)一步提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳天軍,于新彥,范淵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州東吾豐機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/23