本申請屬于電子元器件加工設(shè)備，更具體地說，是涉及一種夾緊模組及pin針搬運設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)過程中，需要用機械手對pin針進行夾取、翻轉(zhuǎn)和搬運轉(zhuǎn)移。機械手末端設(shè)有兩個方向的夾爪用來夾緊pin針，兩個夾爪同時進行開合，夾緊時速度較快，容易將pin針碰歪，而導(dǎo)致夾緊故障。但若降低夾緊速度，則大大降低了加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種夾緊模組，能夠在夾緊時避免碰歪pin針，保證夾緊工作順利進行，保障加工效率。

2、本申請實施例采用的技術(shù)方案是：提供一種夾緊模組，用于夾緊工件，所述夾緊模組包括：

3、驅(qū)動器；

4、第一彈性件；以及

5、第一夾爪機構(gòu)，所述第一夾爪機構(gòu)位于所述第一彈性件背離所述驅(qū)動器的方向，所述驅(qū)動器頂推所述第一彈性件，定義所述驅(qū)動器的頂推方向為第一方向，在所述驅(qū)動器的頂推作用下所述第一彈性件頂推所述第一夾爪機構(gòu)，所述第一夾爪機構(gòu)沿第二方向?qū)ぜM行預(yù)夾持；所述驅(qū)動器沿所述第一方向繼續(xù)頂推所述第一彈性件，所述第一彈性件繼續(xù)頂推所述第一夾爪機構(gòu)，所述第一夾爪機構(gòu)沿所述第二方向?qū)ぜM行夾緊；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

6、進一步地，所述夾緊模組還包括安裝架，所述驅(qū)動器設(shè)于所述安裝架；

7、所述驅(qū)動器包括推塊和與所述推塊連接的桿體，所述推塊可沿所述第一方向頂推所述第一彈性件以及沿第一方向的反方向移動遠離所述第一彈性件，所述桿體沿所述第一方向設(shè)置；

8、所述第一夾爪機構(gòu)包括移動件、限位件和兩第一夾爪，所述移動件位于所述第一彈性件遠離所述推塊的一端并可由所述第一彈性件頂推移動，所述移動件設(shè)有供所述桿體穿過的通孔，所述限位件設(shè)于所述桿體穿出所述通孔的一端，所述第一夾爪與所述安裝架鉸接且兩所述第一夾爪沿所述第二方向相對設(shè)置，所述第一夾爪的一端與所述移動件聯(lián)動；

9、在所述移動件被頂推移動時，兩所述第一夾爪的另一端相互靠近以對工件進行預(yù)夾持或夾緊，或所述推塊沿第一方向的反方向移動時，所述桿體通過所述限位件帶動所述移動件一同移動以使兩所述第一夾爪相互靠近以松開工件。

10、進一步地，所述第一夾爪包括依次連接的第一連接部、第一鉸接部和第一夾緊部，所述第一鉸接部與所述安裝架鉸接，兩所述第一連接部沿所述第二方向間隔設(shè)置，兩所述第一夾緊部沿所述第二方向相對設(shè)置，所述第一連接部設(shè)有斜槽，所述斜槽包括依次連接的第一轉(zhuǎn)動段、滑動段和第二轉(zhuǎn)動段，所述第一轉(zhuǎn)動段靠近所述第一鉸接部，所述第二轉(zhuǎn)動段遠離所述第一鉸接部，兩所述第一轉(zhuǎn)動段之間的間距大于兩所述第二轉(zhuǎn)動段之間的間距，所述移動件設(shè)有可沿所述滑動段滑動、在所述第一轉(zhuǎn)動段和所述第二轉(zhuǎn)動段中轉(zhuǎn)動的銷軸。

11、進一步地，所述夾緊模組還包括設(shè)于所述安裝架的第二夾爪機構(gòu)，所述第二夾爪機構(gòu)至少部分位于第一夾爪機構(gòu)背離所述第一彈性件的方向；

12、所述第一彈性件頂推所述第一夾爪機構(gòu)預(yù)夾緊時，所述驅(qū)動器或所述第一夾爪機構(gòu)向所述第二夾爪機構(gòu)靠近且未接觸；

13、所述第一彈性件頂推所述第一夾爪機構(gòu)夾緊時，所述驅(qū)動器或所述第一夾爪機構(gòu)頂推所述第二夾爪機構(gòu)，所述第二夾爪機構(gòu)沿第三方向?qū)ぜM行夾緊，所述第一方向和所述第二方向均與所述第三方向相互垂直。

14、進一步地，所述第二夾爪機構(gòu)位于所述桿體沿所述第一方向的一側(cè)，所述桿體可沿所述第一方向靠近所述第二夾爪機構(gòu)或頂推所述第二夾爪機構(gòu)。

15、進一步地，所述第二夾爪機構(gòu)包括第二彈性件和兩第二夾爪，兩所述第二夾爪沿所述第三方向相對設(shè)置且不交叉，所述第二夾爪包括依次連接的推抵部、第二鉸接部和第二夾緊部，所述第二鉸接部鉸接于所述安裝架，兩所述推抵部相鄰的一側(cè)在遠離所述第二鉸接部的一端設(shè)有推抵斜面，所述推抵斜面與所述第一方向呈一銳角，兩所述第二夾緊部沿所述第三方向相對設(shè)置，兩所述推抵部相互遠離時所述第二夾緊部相互靠近以夾緊所述工件；

16、所述第二彈性件的兩端分別連接兩所述推抵部，并將兩所述推抵部相互拉近；

17、所述桿體可靠近所述推抵斜面，或插入兩所述推抵斜面之間并推抵兩所述推抵斜面使兩所述推抵部相互遠離。

18、進一步地，所述第二夾爪還包括設(shè)于所述推抵斜面和所述第二鉸接部之間的限位凹槽；

19、所述第二夾爪機構(gòu)還包括設(shè)于所述安裝架的限位銷，所述限位銷位于兩所述限位凹槽之間，當所述第二彈性件將兩所述推抵部部相互拉近時，所述限位銷嵌入兩所述限位凹槽內(nèi)。

20、進一步地，所述工件包括圓柱部和環(huán)繞凸設(shè)于所述圓柱部的臺階部；

21、兩所述第二夾緊部相對的一面開設(shè)有沿所述第一方向貫通的夾口和可供所述臺階部嵌入的臺階槽。

22、進一步地，所述第二夾爪機構(gòu)還包括限位環(huán)，所述限位環(huán)套裝于所述桿體上并位于所述推塊和所述移動件之間，所述桿體推抵所述第二夾爪機構(gòu)使所述第二夾爪機構(gòu)夾緊時，所述推塊與所述限位環(huán)抵接。

23、本申請實施例還提供了一種pin針搬運設(shè)備，包括機械手和如上任一項所述的夾緊模組，所述夾緊模組設(shè)于所述機械手的執(zhí)行端，所述工件為pin針。

24、本申請實施例提供的夾緊模組的有益效果在于：本申請實施例的夾緊模組中設(shè)置了驅(qū)動器、第一彈性件和第一夾爪機構(gòu)，驅(qū)動器可以通過頂推第一彈性件沿第一方向移動，而推動第一夾爪機構(gòu)，使得第一夾爪機構(gòu)先對工件進行預(yù)夾持，在預(yù)夾持時，由于第一彈性件的緩沖作用，第一夾爪機構(gòu)預(yù)夾緊力度較小，速度較慢，能夠?qū)ぜM行一個預(yù)固定且不會將工件碰飛。驅(qū)動器繼續(xù)頂推第一彈性件，第一彈性件繼續(xù)頂推第一夾爪機構(gòu)，第一夾爪機構(gòu)進一步夾緊，從而固定工件。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠在不降低驅(qū)動器的驅(qū)動速度下，先對工件進行預(yù)夾緊，再夾緊固定，能夠避免工件碰飛，同時也不會降低夾緊加工的效率。

技術(shù)特征：

1.一種夾緊模組，用于夾緊工件，其特征在于，所述夾緊模組包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊模組，其特征在于，所述夾緊模組還包括安裝架，所述驅(qū)動器設(shè)于所述安裝架；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊模組，其特征在于，所述第一夾爪包括依次連接的第一連接部、第一鉸接部和第一夾緊部，所述第一鉸接部與所述安裝架鉸接，兩所述第一連接部沿所述第二方向間隔設(shè)置，兩所述第一夾緊部沿所述第二方向相對設(shè)置，所述第一連接部設(shè)有斜槽，所述斜槽包括依次連接的第一轉(zhuǎn)動段、滑動段和第二轉(zhuǎn)動段，所述第一轉(zhuǎn)動段靠近所述第一鉸接部，所述第二轉(zhuǎn)動段遠離所述第一鉸接部，兩所述第一轉(zhuǎn)動段之間的間距大于兩所述第二轉(zhuǎn)動段之間的間距，所述移動件設(shè)有可沿所述滑動段滑動、在所述第一轉(zhuǎn)動段和所述第二轉(zhuǎn)動段中轉(zhuǎn)動的銷軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾緊模組，其特征在于，所述夾緊模組還包括設(shè)于所述安裝架的第二夾爪機構(gòu)，所述第二夾爪機構(gòu)至少部分位于第一夾爪機構(gòu)背離所述第一彈性件的方向；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊模組，其特征在于，所述第二夾爪機構(gòu)位于所述桿體沿所述第一方向的一側(cè)，所述桿體可沿所述第一方向靠近所述第二夾爪機構(gòu)或頂推所述第二夾爪機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊模組，其特征在于，所述第二夾爪機構(gòu)包括第二彈性件和兩第二夾爪，兩所述第二夾爪沿所述第三方向相對設(shè)置且不交叉，所述第二夾爪包括依次連接的推抵部、第二鉸接部和第二夾緊部，所述第二鉸接部鉸接于所述安裝架，兩所述推抵部相鄰的一側(cè)在遠離所述第二鉸接部的一端設(shè)有推抵斜面，所述推抵斜面與所述第一方向呈一銳角，兩所述第二夾緊部沿所述第三方向相對設(shè)置，兩所述推抵部相互遠離時所述第二夾緊部相互靠近以夾緊所述工件；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊模組，其特征在于，所述第二夾爪還包括設(shè)于所述推抵斜面和所述第二鉸接部之間的限位凹槽；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊模組，其特征在于，所述工件包括圓柱部和環(huán)繞凸設(shè)于所述圓柱部的臺階部；

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊模組，其特征在于，所述第二夾爪機構(gòu)還包括限位環(huán)，所述限位環(huán)套裝于所述桿體上并位于所述推塊和所述移動件之間，所述桿體推抵所述第二夾爪機構(gòu)使所述第二夾爪機構(gòu)夾緊時，所述推塊與所述限位環(huán)抵接。

10.一種pin針搬運設(shè)備，其特征在于，包括機械手和如權(quán)利要求1至9中任一項所述的夾緊模組，所述夾緊模組設(shè)于所述機械手的執(zhí)行端，所述工件為pin針。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N夾緊模組，用于夾緊工件，夾緊模組包括：驅(qū)動器；第一彈性件；以及第一夾爪機構(gòu)，第一夾爪機構(gòu)位于第一彈性件背離驅(qū)動器的方向，驅(qū)動器頂推第一彈性件，定義驅(qū)動器的頂推方向為第一方向，在驅(qū)動器的頂推作用下第一彈性件頂推第一夾爪機構(gòu)，第一夾爪機構(gòu)沿第二方向?qū)ぜM行預(yù)夾持；驅(qū)動器沿第一方向繼續(xù)頂推第一彈性件，第一彈性件繼續(xù)頂推第一夾爪機構(gòu)，第一夾爪機構(gòu)沿第二方向?qū)ぜM行夾緊；第一方向和第二方向相互垂直。本申請實施例的夾緊模組，能夠在夾緊時避免碰歪PIN針，保證夾緊工作順利進行，保障加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡佳幸,段龍騰,龍火欽,肖中原,陳中心,黎方琦,李劍鋒
受保護的技術(shù)使用者：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/26