本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種間歇性通氣裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

1、在一些椅子等家具的生產(chǎn)安裝過(guò)程中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打螺絲緊固。在打螺絲時(shí)必須將產(chǎn)品利用夾具進(jìn)行夾持固定，防止移動(dòng)。這類夾具一般使用氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行松開和夾持，氣缸通過(guò)氣管連接作業(yè)氣源。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，夾具只能固定使用，不能實(shí)現(xiàn)工序流轉(zhuǎn)，做不到作業(yè)一件流，工序不能平衡分配，形成孤島式作業(yè)，每個(gè)崗位都有物料積壓，產(chǎn)線通道堵塞，造成生產(chǎn)效率底下，而且還會(huì)帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種間歇性通氣裝置及控制方法，以解決上述的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種間歇性通氣裝置及控制方法的具體技術(shù)方案如下：

3、一種間歇性通氣裝置，包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上具有多個(gè)夾持裝置和進(jìn)氣口裝置，進(jìn)氣口裝置上設(shè)有進(jìn)氣口，所述夾持裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)，多個(gè)夾持裝置的氣缸通過(guò)氣管連接到進(jìn)氣口裝置，所述工作臺(tái)面在傳輸帶上流轉(zhuǎn)，所述傳輸帶一側(cè)具有可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置，所述可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置連接到外部氣源，所述工作臺(tái)面流轉(zhuǎn)到位后，可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置旋轉(zhuǎn)將送氣口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣口，實(shí)現(xiàn)夾持裝置通氣。

4、進(jìn)一步的，所述傳輸帶下方具有可伸縮的定位阻擋裝置，所述工作臺(tái)面在傳輸帶上流轉(zhuǎn)時(shí)被定位阻擋裝置阻擋時(shí)，所述傳輸帶暫停工作，所述可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置旋轉(zhuǎn)將送氣口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣口。

5、進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣口裝置還包括設(shè)置在側(cè)面的出氣口，進(jìn)氣口設(shè)置在進(jìn)氣口裝置上方，所述進(jìn)氣口與可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置對(duì)接，所述出氣口連接總氣管，所述總氣管通過(guò)分支連接到夾持裝置的氣缸上。

6、進(jìn)一步的，所述可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置包括固定支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、支撐桿、送氣接頭，所述固定支架固定安裝在傳輸帶一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在固定支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上方輸出端連接支撐桿一端，所述支撐桿另一端連接送氣接頭，所述送氣接頭側(cè)面具有氣源輸入口、下方具有氣源輸出口，所述氣源輸入口連接外部氣源，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接外部氣源，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下送氣接頭能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

7、進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣口裝置的進(jìn)氣口上安裝有密封墊。

8、進(jìn)一步的，所述定位阻擋裝置包括安裝底座、固定座、轉(zhuǎn)軸固定座、旋轉(zhuǎn)滾輪件和頂升氣缸，所述安裝底座固定安裝在傳輸帶兩側(cè)的固定架內(nèi)側(cè)，所述固定座安裝在安裝底座上，所述安裝底座下方安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂升桿穿過(guò)固定座，能夠伸出固定座，所述轉(zhuǎn)軸固定座下方固定安裝在固定座兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)滾輪件中間通過(guò)扭簧與轉(zhuǎn)軸固定座軸連接，可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并復(fù)位，所述旋轉(zhuǎn)滾輪件上端具有滾輪，下端具有頂升部，所述頂升部對(duì)準(zhǔn)頂升桿。

9、進(jìn)一步的，常態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)滾輪件在扭簧彈力的作用下保持滾輪抬升狀態(tài)，所述滾輪能夠卡入工作臺(tái)面前方的槽口內(nèi)，限制工作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)；當(dāng)設(shè)備控制系統(tǒng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)送氣口裝置復(fù)位信號(hào)后，控制頂升氣缸的頂升桿頂出，頂升旋轉(zhuǎn)滾輪件的頂升部，使得旋轉(zhuǎn)滾輪件繞轉(zhuǎn)軸固定座旋轉(zhuǎn)，滾輪向下方運(yùn)動(dòng)，脫離對(duì)工作臺(tái)面的阻擋。

10、本發(fā)明還公開了一種間歇性通氣裝置的控制方法，包括如下步驟：

11、工作臺(tái)面在傳輸帶上流轉(zhuǎn)，當(dāng)工作臺(tái)面被定位阻擋裝置阻擋時(shí)，傳輸帶暫停工作，控制系統(tǒng)控制可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送氣接頭旋轉(zhuǎn)，將氣源輸出口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣口裝置的進(jìn)氣口，對(duì)夾持裝置進(jìn)行通氣，夾持裝置將產(chǎn)品夾持住，工人進(jìn)行打螺絲等作業(yè)，作業(yè)完畢后，控制系統(tǒng)控制可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送氣接頭復(fù)位，控制系統(tǒng)控制頂升氣缸抬升，滾輪回縮，傳輸帶繼續(xù)工作，將工作臺(tái)面流轉(zhuǎn)到下一個(gè)工序。

12、本發(fā)明的一種間歇性通氣裝置及控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明在每個(gè)工位設(shè)置了進(jìn)氣口裝置，在傳輸帶一側(cè)設(shè)置了可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置，在工作臺(tái)面到位后自動(dòng)連接，讓夾具掙脫氣管的束縛，做到工序流轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)打螺絲打下堅(jiān)定的基礎(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種間歇性通氣裝置，包括工作臺(tái)面（1），所述工作臺(tái)面（1）上具有多個(gè)夾持裝置（2）和進(jìn)氣口裝置（3），所述進(jìn)氣口裝置（3）上設(shè)有進(jìn)氣口（31），所述夾持裝置（2）由氣缸驅(qū)動(dòng)，其特征在于，多個(gè)夾持裝置（2）的氣缸通過(guò)氣管連接到進(jìn)氣口裝置（3），所述工作臺(tái)面（1）在傳輸帶上流轉(zhuǎn)，所述傳輸帶一側(cè)具有可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置（4），所述可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置（4）連接到外部氣源，所述工作臺(tái)面（1）流轉(zhuǎn)到位后，可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置（4）旋轉(zhuǎn)將送氣口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣口（31），實(shí)現(xiàn)夾持裝置（2）通氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇性通氣裝置，其特征在于，所述傳輸帶下方具有可伸縮的定位阻擋裝置（5），所述工作臺(tái)面（1）在傳輸帶上流轉(zhuǎn)被定位阻擋裝置（5）阻擋時(shí)，所述傳輸帶暫停工作，所述可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置（4）旋轉(zhuǎn)，將送氣口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣口（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇性通氣裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣口裝置（3）還包括設(shè)置在側(cè)面的出氣口（32），所述進(jìn)氣口（31）設(shè)置在進(jìn)氣口裝置（3）上方，所述進(jìn)氣口（31）與可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置（4）對(duì)接，所述出氣口（32）連接總氣管，所述總氣管通過(guò)分支連接到夾持裝置（2）的氣缸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇性通氣裝置，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置（4）包括固定支架（41）、旋轉(zhuǎn)氣缸（42）、支撐桿（43）、送氣接頭（44），所述固定支架（41）固定安裝在傳輸帶一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（42）固定安裝在固定支架（41）上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（42）上方輸出端連接支撐桿（43）一端，所述支撐桿（43）另一端連接送氣接頭（44）接頭，所述送氣接頭（44）側(cè)面具有氣源輸入口（441）、下方具有氣源輸出口（442），所述氣源輸入口（441）連接外部氣源，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（42）連接外部氣源，在旋轉(zhuǎn)氣缸（42）的帶動(dòng)下送氣接頭（44）能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇性通氣裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣口裝置（3）的進(jìn)氣口（31）上安裝有密封墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇性通氣裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)面（1）前方具有槽口（11），用于供定位阻擋裝置（5）卡入。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間歇性通氣裝置，其特征在于，所述定位阻擋裝置（5）包括安裝底座（51）、固定座（52）、轉(zhuǎn)軸固定座（53）、旋轉(zhuǎn)滾輪件（54）和頂升氣缸（55），所述安裝底座（51）固定安裝在傳輸帶兩側(cè)的固定架內(nèi)側(cè)，所述固定座（52）安裝在安裝底座（51）上，所述安裝底座（51）下方安裝有頂升氣缸（55），所述頂升氣缸（55）的頂升桿（551）穿過(guò)固定座（52），能夠伸出固定座（52），所述轉(zhuǎn)軸固定座（53）下方固定安裝在固定座（52）兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)滾輪件（54）中間通過(guò)扭簧與轉(zhuǎn)軸固定座（53）軸連接，可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并復(fù)位，所述旋轉(zhuǎn)滾輪件（54）上端具有滾輪（541），下端具有頂升部（542），所述頂升部（542）對(duì)準(zhǔn)頂升桿（551）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的間歇性通氣裝置，其特征在于，常態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)滾輪件（54）在扭簧彈力的作用下保持滾輪（541）抬升狀態(tài)，所述滾輪（541）能夠卡入工作臺(tái)面（1）前方的槽口（11）內(nèi)，限制工作臺(tái)面（1）運(yùn)動(dòng)；當(dāng)設(shè)備控制系統(tǒng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)送氣口裝置復(fù)位信號(hào)后，控制頂升氣缸的頂升桿（551）頂出，頂升旋轉(zhuǎn)滾輪件（54）的頂升部（542），使得旋轉(zhuǎn)滾輪件（54）繞轉(zhuǎn)軸固定座（53）旋轉(zhuǎn)，滾輪（541）向下方運(yùn)動(dòng)，脫離對(duì)工作臺(tái)面（1）的阻擋。

9.一種如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的間歇性通氣裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種間歇性通氣裝置及控制方法，包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上具有多個(gè)夾持裝置和進(jìn)氣口裝置，進(jìn)氣口裝置上設(shè)有進(jìn)氣口，所述夾持裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)，多個(gè)夾持裝置的氣缸通過(guò)氣管連接到進(jìn)氣口裝置，所述工作臺(tái)面在傳輸帶上流轉(zhuǎn)，所述傳輸帶一側(cè)具有可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置，所述可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置連接到外部氣源，所述工作臺(tái)面流轉(zhuǎn)到位后，可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置旋轉(zhuǎn)將送氣口對(duì)準(zhǔn)進(jìn)氣口，實(shí)現(xiàn)夾持裝置通氣。本發(fā)明在每個(gè)工位設(shè)置了進(jìn)氣口裝置，在傳輸帶一側(cè)設(shè)置了可旋轉(zhuǎn)送氣口裝置，在工作臺(tái)面到位后自動(dòng)連接，讓夾具掙脫氣管的束縛，做到工序流轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)打螺絲打下堅(jiān)定的基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：程佳俊,謝建強(qiáng),龍正池,朱翔,劉夫,沈化通
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江永強(qiáng)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9