本技術(shù)屬于料帶裁切設(shè)備，特別涉及一種裁切機(jī)構(gòu)及裁切裝置。

背景技術(shù)：

1、料帶是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的一種工件形式，其包括載體和連接于載體上的產(chǎn)品，加工過(guò)程中需要通過(guò)裁切機(jī)構(gòu)裁切料帶以獲得產(chǎn)品?，F(xiàn)有技術(shù)中，料帶的裁切過(guò)程為，傳輸機(jī)構(gòu)將料帶傳輸至裁切機(jī)構(gòu)后，裁切機(jī)構(gòu)直接裁切料帶。然而，在料帶的傳輸過(guò)程中，傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)料帶實(shí)際傳輸距離與需要傳輸?shù)木嚯x可能存在誤差，裁切過(guò)程中料帶也可能因?yàn)椴们袡C(jī)構(gòu)的作用出現(xiàn)輕微的變形或移位，以上因素都可能造成裁切機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確分離載體與產(chǎn)品，即獲得的產(chǎn)品上粘連有部分載體或獲得的產(chǎn)品缺失一部分，從而影響產(chǎn)品的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述狀況，有必要提供一種裁切機(jī)構(gòu)，能夠提高載體與產(chǎn)品分離的成功率，從而提高產(chǎn)品的良品率。

2、本技術(shù)的實(shí)施例提供一種裁切機(jī)構(gòu)，包括第一安裝架、第一驅(qū)動(dòng)件、第一刀具、第二刀具以及定位柱。所述第一安裝架設(shè)有第一通道，所述第一通道用于通過(guò)料帶；所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一安裝架連接；所述第一刀具與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接；所述第二刀具與所述第一安裝架連接，所述第一刀具和所述第二刀具分別位于所述第一通道的上下兩側(cè)，所述第二刀具用于與所述第一刀具配合，以裁切所述料帶，從而將所述產(chǎn)品與所述載體分離；所述定位柱凸設(shè)于所述第一刀具的朝向所述第二刀具的表面，所述定位柱用于與所述載體和/或所述產(chǎn)品上的定位孔配合，以定位所述料帶；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一刀具向靠近所述第二刀具的方向移動(dòng)，在所述定位柱與所述定位孔配合后，所述第一刀具與所述第二刀具配合。

3、在此裁切機(jī)構(gòu)中，第一安裝架為其他元器件提供安裝位置，以形成整體結(jié)構(gòu)，第一安裝架還提供出第一通道，以供料帶通過(guò)，以便于實(shí)現(xiàn)裁切作業(yè)與裁切前的作業(yè)的銜接，以及和裁切后的作業(yè)的銜接，使得裁切機(jī)構(gòu)適用于流水線(xiàn)生產(chǎn)，有利于提高生產(chǎn)效率；第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一刀具向靠近第二刀具的方向移動(dòng)，一方面使定位柱能夠與定位孔配合，另一方面使第一刀具能夠與第二刀具配合以裁切料帶；定位柱與定位孔配合，能夠定位料帶，有利于減小料帶在裁切過(guò)程中的變形以及相對(duì)于第一刀具和第二刀具的位移，從而提高產(chǎn)品與載體分離的成功率，進(jìn)而提高產(chǎn)品的良品率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

4、在所述裁切機(jī)構(gòu)的一種可選實(shí)施方案中，所述裁切機(jī)構(gòu)還包括連接件、和第一彈性件。所述連接件與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接；所述第一彈性件連接所述連接件與所述第一刀具，所述第一彈性件用于產(chǎn)生作用于所述第一刀具的彈力。

5、在上述設(shè)計(jì)中，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一刀具向靠近第二刀具的方向移動(dòng)，在第一刀具與第二刀具接觸后，連接件繼續(xù)向第一刀具靠近，使得第一彈性件壓縮，產(chǎn)生作用于第一刀具的彈力，從而對(duì)第一刀具與第二刀具的接觸過(guò)程起緩沖作用，一方面減小因第一刀具和第二刀具碰撞而產(chǎn)生的噪音，另一方面減小第一刀具和第二刀具因碰撞而產(chǎn)生的磨損，延長(zhǎng)第一刀具和第二刀具的使用壽命；同時(shí)在裁切時(shí)還能夠延長(zhǎng)第一刀具和第二刀具的接觸時(shí)間，避免第一刀具和第二刀具直接硬性接觸產(chǎn)生的沖擊力導(dǎo)致產(chǎn)品和/或載體的輕微變形或移位，造成分離不良的情況出現(xiàn)，提高產(chǎn)品的良品率。

6、本技術(shù)的實(shí)施例還提供一種裁切裝置，包括放卷機(jī)構(gòu)、第一傳輸機(jī)構(gòu)、第二傳輸機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)以及如前述任一實(shí)施方案所涉及的裁切機(jī)構(gòu)。所述放卷機(jī)構(gòu)、所述第一傳輸機(jī)構(gòu)、所述裁切機(jī)構(gòu)、所述第二傳輸機(jī)構(gòu)和所述收集機(jī)構(gòu)沿所述料帶的傳輸方向依次設(shè)置；所述放卷機(jī)構(gòu)用于放置料帶卷，所述料帶卷由所述料帶繞卷形成，通過(guò)所述料帶卷的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠放出所述料帶；所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述料帶向所述裁切機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使所述料帶能夠進(jìn)入所述第一通道；所述裁切機(jī)構(gòu)用于裁切所述料帶，以將所述載體與所述產(chǎn)品分離；所述取料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件和取料組件；所述移動(dòng)組件與所述取料組件連接，用于帶動(dòng)所述取料組件運(yùn)動(dòng)；所述取料組件用于抓取所述產(chǎn)品；所述第二傳輸機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述載體向所述收集機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述收集機(jī)構(gòu)包括容置腔，所述容置腔用于容納切割后的所述載體。

7、在此裁切裝置中，放卷機(jī)構(gòu)用于放置料帶卷，料帶從料帶卷放出后，由第一傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至裁切機(jī)構(gòu)，裁切機(jī)構(gòu)進(jìn)行料帶的裁切，以將載體與產(chǎn)品分離，取料機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品，而第二傳輸機(jī)構(gòu)將已與產(chǎn)品分離的載體傳輸至收集機(jī)構(gòu)收集，以便于回收，從而能夠自動(dòng)完成料帶的放料、裁切、產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)和載體的收集，有利于提高生產(chǎn)效率。

8、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述放卷機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第二驅(qū)動(dòng)件、第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)；第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第二安裝架；第一轉(zhuǎn)盤(pán)與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接；第二轉(zhuǎn)盤(pán)，與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸可拆裝連接，并位于所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)和所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有容納間隙，所述容納間隙用于放置所述料帶卷；所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)和所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述料帶卷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而放出所述料帶。

9、在上述設(shè)計(jì)中，第二轉(zhuǎn)盤(pán)與第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端可拆裝連接，以便于將料帶卷放置于容納間隙，有利于提高更換料帶卷的效率；第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)料帶卷轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)料帶的自動(dòng)放料，有利于提高生產(chǎn)效率。

10、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括第三安裝架、第一定位件、第三驅(qū)動(dòng)件以及第四驅(qū)動(dòng)件。第一定位件用于與所述定位孔配合；第三驅(qū)動(dòng)件與所述第一定位件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一定位件運(yùn)動(dòng)，以使所述第一定位件與所述定位孔配合；第四驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第三安裝架，并與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接，所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述料帶運(yùn)動(dòng)。

11、在上述設(shè)計(jì)中，第一定位件進(jìn)入定位孔即可實(shí)現(xiàn)其與料帶的連接，第一定位件離開(kāi)定位孔即可解除其與料帶的連接，原理簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，有利于提高傳輸過(guò)程的穩(wěn)定性，并且，料帶的運(yùn)動(dòng)距離與第一定位件的沿料帶傳輸方向的運(yùn)動(dòng)距離的一致性高，有利于提高控制料帶運(yùn)動(dòng)距離的精度；第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一定位件運(yùn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)原理簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于組裝，有利于節(jié)約生產(chǎn)成本。

12、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括第四安裝架、第二定位件、第五驅(qū)動(dòng)件和第六驅(qū)動(dòng)件。所述第二定位件用于與所述定位孔配合；所述第五驅(qū)動(dòng)件與所述第二定位件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二定位件運(yùn)動(dòng)，以使所述第二定位件與所述定位孔配合；所述第六驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第四安裝架，并與所述第五驅(qū)動(dòng)件連接，所述第六驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第五驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述料帶運(yùn)動(dòng)。

13、在上述設(shè)計(jì)中，第二定位件進(jìn)入定位孔即可實(shí)現(xiàn)其與料帶的連接，第二定位件離開(kāi)定位孔即可解除其與料帶的連接，原理簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，有利于提高傳輸過(guò)程的穩(wěn)定性；第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二定位件運(yùn)動(dòng)，第六驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)原理簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于組裝，有利于節(jié)約生產(chǎn)成本。

14、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述裁切裝置還包括切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括第五安裝架、第七驅(qū)動(dòng)件、切刀以及切刀座。所述第五安裝架設(shè)有第二通道，所述第二通道用于通過(guò)所述載體；所述第七驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第五安裝架，所述第七驅(qū)動(dòng)件連接所述切刀；所述切刀座設(shè)于所述第五安裝架，所述切刀座與所述切刀分別設(shè)置于所述第二通道的上下兩側(cè)；所述第七驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述切刀運(yùn)動(dòng)，以使所述切刀與所述切刀座配合，從而切割所述載體，所述載體被切割后落入所述容置腔。

15、在上述設(shè)計(jì)中，載體進(jìn)入第二通道后，第七驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，使得切刀與切刀座配合，以切割載體，從而將載體分割成相比于原尺寸更小的單元，有利于充分利用容置腔的空間，以收集更多的載體，從而減少更換或清空收集機(jī)構(gòu)的次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。

16、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述切割機(jī)構(gòu)還包括安裝件、抵壓件以及第二彈性件。所述第七驅(qū)動(dòng)件連接所述安裝件，所述切刀與所述安裝件連接，所述抵壓件與所述安裝件滑動(dòng)連接，所述第二彈性件連接所述抵壓件和所述安裝件；所述第七驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述安裝件運(yùn)動(dòng)，以使所述抵壓件接觸所述載體，所述第二彈性件用于產(chǎn)生施加于所述抵壓件的彈力，以使所述抵壓件產(chǎn)生作用于所述載體的壓緊力，所述切刀用于在所述抵壓件產(chǎn)生所述壓緊力后與所述切刀座配合，以切割所述載體。

17、在上述設(shè)計(jì)中，切割機(jī)構(gòu)在切割載體時(shí)，抵壓件先與載體接觸，第二彈性件產(chǎn)生彈力使抵壓件向載體施加壓力，隨后切刀才與切刀座配合以分割載體，抵壓件壓住載體能夠減少載體在切割過(guò)程中移位的可能性，從而提高切斷載體的成功率。

18、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述取料組件包括第八驅(qū)動(dòng)件和取料件組，所述第八驅(qū)動(dòng)件與所述移動(dòng)組件連接，所述取料件組包括至少兩個(gè)取料件。所述至少兩個(gè)取料件沿所述第八驅(qū)動(dòng)件的輸出運(yùn)動(dòng)的方向并排設(shè)置，所述取料件組中最遠(yuǎn)離所述第八驅(qū)動(dòng)件的所述取料件與所述移動(dòng)組件固定連接，其余所述取料件與所述移動(dòng)組件滑動(dòng)連接。對(duì)于所述取料件組中任意兩個(gè)相鄰的所述取料件，定義其中一個(gè)為第一取料件，另一個(gè)為第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件滿(mǎn)足：所述第一取料件設(shè)有安裝槽，所述第一取料件的朝向或背離所述第八驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)形成有開(kāi)口，所述開(kāi)口連通所述安裝槽；所述第二取料件具有連接部和止擋部，所述連接部連接所述止擋部，所述連接部穿設(shè)于所述開(kāi)口，所述止擋部可活動(dòng)地容置于所述安裝槽，所述止擋部能夠與所述安裝槽的槽壁接觸，以阻止所述止擋部從所述開(kāi)口脫離所述安裝槽。所述取料件組中最靠近所述第八驅(qū)動(dòng)件的所述取料件與所述第八驅(qū)動(dòng)件連接，所述第八驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)所述取料件相互靠近或遠(yuǎn)離。

19、在上述設(shè)計(jì)中，第二取料件的連接部和止擋部可活動(dòng)地設(shè)置第一取料件的安裝槽中，從而實(shí)現(xiàn)第一取料件和第二取料件的活動(dòng)連接，在第八驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，取料件組中的取料件能夠相互靠近或遠(yuǎn)離，從而改變相鄰兩個(gè)取料件之間的間隔，也即能夠改變?nèi)×霞M上的產(chǎn)品的間隔，以便于將產(chǎn)品放置到后續(xù)產(chǎn)線(xiàn)的指定位置，有利于提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

20、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述裁切裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第六安裝架、第九驅(qū)動(dòng)件以及第三定位件。所述第九驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第六安裝架；所述第三定位件與所述第九驅(qū)動(dòng)件連接，所述第九驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第三定位件運(yùn)動(dòng)，以使所述第三定位件與所述定位孔配合，從而定位所述料帶。

21、在上述設(shè)計(jì)中，定位機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)料帶是否運(yùn)動(dòng)到位，在第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料帶運(yùn)動(dòng)一段距離后，第九驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第三定位件向料帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌ㄎ患軌蚺c定位孔成功配合時(shí)，表明料帶運(yùn)動(dòng)到位，裁切機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行料帶的裁切，當(dāng)?shù)谌ㄎ患o(wú)法與定位孔成功配合時(shí)，則表明料帶運(yùn)動(dòng)不到位，此時(shí)需要停機(jī)檢查，由此，能夠減少裁切機(jī)構(gòu)未能在料帶的正確位置進(jìn)行裁切的可能性，從而提高產(chǎn)品的良品率。

22、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述第六安裝架設(shè)有線(xiàn)性滑軌，所述第三定位件滑動(dòng)連接所述線(xiàn)性滑軌。

23、在上述設(shè)計(jì)中，采用線(xiàn)性滑軌對(duì)第三定位件的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行導(dǎo)向，有利于提高定位精度。

24、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第三彈性件，所述第三彈性件連接所述第三定位件和所述第六安裝架，所述第三彈性件的形變方向平行于所述第三定位件的運(yùn)動(dòng)方向。

25、在上述設(shè)計(jì)中，當(dāng)?shù)谌ㄎ患茨艹晒Χㄎ涣蠋r(shí)，第三定位件壓接料帶，此時(shí)第三彈性件能夠起緩沖作用，有利于減少第三定位件與料帶碰撞而使產(chǎn)品發(fā)生損傷的可能性，且在第九驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第三定位件與料帶相離后，第三彈性件能夠帶動(dòng)第三定位件復(fù)位。

26、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第一傳感機(jī)構(gòu)，所述第一傳感機(jī)構(gòu)連接所述第九驅(qū)動(dòng)件，所述第三彈性件連接所述第一傳感機(jī)構(gòu)與所述第三定位件，所述第一傳感機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述第三定位件的位置，當(dāng)所述第三定位件未能進(jìn)入所述定位孔時(shí)，所述第三定位件壓接所述料帶，且所述第三定位件能夠克服所述第三彈性件的彈力而進(jìn)入所述第一傳感機(jī)構(gòu)的檢測(cè)區(qū)域，使得所述第一傳感機(jī)構(gòu)發(fā)出提示信號(hào)。

27、在上述設(shè)計(jì)中，定位機(jī)構(gòu)未能成功定位料帶時(shí)發(fā)出提示信號(hào)，有利于及時(shí)進(jìn)行停機(jī)檢查。

28、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述裁切裝置還包括第二傳感機(jī)構(gòu)，所述第二傳感機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)接觸傳感器，沿所述料帶的傳輸方向，所述接觸傳感器位于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)和所述放卷機(jī)構(gòu)之間，所述接觸傳感器用于與所述料帶接觸；所述至少兩個(gè)接觸傳感器間隔設(shè)置，當(dāng)所述接觸傳感器中的至少一個(gè)與所述料帶相離時(shí)，所述接觸傳感器發(fā)出第一信號(hào)，所述第一信號(hào)用于作為所述放卷機(jī)構(gòu)放出所述料帶的參考信號(hào)。

29、在上述設(shè)計(jì)中，第一信號(hào)用于作為放卷機(jī)構(gòu)放出料帶的參考信號(hào)，有利于提高放卷機(jī)構(gòu)供料的及時(shí)性，減小第一傳輸機(jī)構(gòu)拉損料帶的可能性，進(jìn)而使料帶的供料、傳輸和裁切穩(wěn)定進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。

30、在所述裁切裝置的一種可選實(shí)施方案中，所述裁切裝置還包括第二傳感機(jī)構(gòu)，所述第二傳感機(jī)構(gòu)包括光電傳感器，所述料帶經(jīng)過(guò)所述光電傳感器的檢測(cè)區(qū)域至所述第一傳輸機(jī)構(gòu)，所述光電傳感器能夠在所述料帶離開(kāi)所述檢測(cè)區(qū)域時(shí)發(fā)出第二信號(hào)，所述第二信號(hào)用于作為更換所述料帶卷的參考信號(hào)。

31、在上述設(shè)計(jì)中，所述第二信號(hào)用于作為更換所述料帶卷的參考信號(hào)，有利于提示產(chǎn)線(xiàn)人員及時(shí)更換料帶卷，提高生產(chǎn)效率。