本發(fā)明涉及機(jī)械臂，尤其涉及一種機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、機(jī)場(chǎng)里的照明燈和部分助航燈為高空燈具，這類(lèi)燈具的燈體通常裝配有一個(gè)弓形架，弓形架由金屬板條彎折形成，具有兩個(gè)立板和一個(gè)橫板，兩立板分別與燈體兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫板上則開(kāi)設(shè)有用于安裝緊固件的安裝孔，燈體借助弓形架安裝固定在高桿上，可實(shí)現(xiàn)良好的安裝穩(wěn)定性和指向可調(diào)性。然而，在對(duì)不具備升降功能的高空燈具進(jìn)行維修時(shí)，需要維修人員在高空作業(yè)環(huán)境下對(duì)燈體進(jìn)行拆卸維修，由于燈體較為笨重，且大多數(shù)燈體在設(shè)計(jì)之初并未預(yù)留用于夾持固定的部位，在拆卸過(guò)程中，無(wú)法利用現(xiàn)有的支撐工具對(duì)燈體進(jìn)行有效的臨時(shí)固定，需要操作人員在拆卸螺絲的同時(shí)，還要手持燈具以防止其滑落，這種操作方式效率較低，而且極大地增加了操作難度和安全隱患，對(duì)維修后的燈體進(jìn)行回裝時(shí)，亦是存在相同的問(wèn)題。同時(shí)，在對(duì)燈體內(nèi)部進(jìn)行維修的過(guò)程中，通常需要根據(jù)燈體的裝配特點(diǎn)對(duì)燈體的位置和方向進(jìn)行調(diào)整，在高空作業(yè)環(huán)境下，缺乏適用的輔助工具對(duì)燈具進(jìn)行支撐固定，給實(shí)際維修操作帶來(lái)一定的不便。

2、基于此，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)Ω呖諢艟咧械臒趔w進(jìn)行臨時(shí)性固定支撐，以便于對(duì)燈體進(jìn)行拆卸、安裝以及維修的機(jī)械臂是具有重要意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用靈活方便，能夠在拆卸和維修過(guò)程中對(duì)燈體進(jìn)行臨時(shí)性固定，以提高作業(yè)效率和安全性的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，包括經(jīng)可調(diào)支撐臂連接的第一夾具和第二夾具，其特征在于：

4、所述第二夾具包括一個(gè)梁架和兩個(gè)自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)；所述梁架上固定有導(dǎo)向桿、主軸以及驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)裝置，導(dǎo)向桿與主軸平行，主軸上設(shè)有兩處外螺紋段；所述自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)臂和伸縮桿；所述滑動(dòng)臂的一端開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，同時(shí)，該端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有內(nèi)螺紋套，內(nèi)螺紋套上固定有齒輪，滑動(dòng)臂的另一端固定有拐角狀的第一夾持塊；所述伸縮桿滑動(dòng)固定于滑動(dòng)臂上而能夠軸向移動(dòng)，伸縮桿的一端為齒條部，齒條部與所述齒輪嚙合，伸縮桿的另一端固定有與第一夾持塊配合的第二夾持塊；所述導(dǎo)向孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上且兩者滑動(dòng)配合；兩個(gè)所述內(nèi)螺紋套套設(shè)在主軸上且分別與一外螺紋段螺紋配合；主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中兩內(nèi)螺紋套優(yōu)先產(chǎn)生軸向移動(dòng)，以驅(qū)使自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，待自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至無(wú)法滑動(dòng)后，兩內(nèi)螺紋套隨主軸同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)主軸向一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩滑動(dòng)臂向中間靠攏，兩個(gè)第一夾持塊能夠分別與弓形架的兩個(gè)立板抵頂，此后第二夾持塊向?qū)?yīng)的第一夾持塊靠近而能夠?qū)?duì)應(yīng)的立板夾緊。

5、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滑動(dòng)臂上安裝有用于提高伸縮桿移動(dòng)阻力的阻尼套。

6、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述內(nèi)螺紋套與齒輪為一體結(jié)構(gòu)，所述第一夾持塊與滑動(dòng)臂為一體結(jié)構(gòu)。

7、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二夾持塊呈拐角狀，當(dāng)兩個(gè)第一夾持塊分別與弓形架的兩立板抵頂時(shí)，兩第二夾持塊亦分別與弓形架的兩個(gè)立板抵頂。

8、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述梁架中部設(shè)有一電機(jī)座，所述電機(jī)裝置固定在電機(jī)座內(nèi)，所述電機(jī)座上固定有一連接座，連接座與所述可調(diào)支撐臂連接；

9、進(jìn)一步地，所述主軸上固定有一被動(dòng)輪，所述被動(dòng)輪與電機(jī)裝置的輸出軸傳動(dòng)連接。

10、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述梁架中部設(shè)有一個(gè)或多個(gè)隔板，所述隔板上開(kāi)設(shè)有供主軸與導(dǎo)向桿穿過(guò)的過(guò)孔。

11、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滑動(dòng)臂的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有一軸孔，所述伸縮桿從軸孔內(nèi)穿過(guò)且兩者滑動(dòng)配合；所述第二夾持塊位于第一夾持塊遠(yuǎn)離梁架的一側(cè)。

12、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述梁架呈槽體狀，兩端設(shè)有端板；所述導(dǎo)向桿與主軸位于梁架內(nèi)部，導(dǎo)向桿與主軸由端板提供支撐；

13、進(jìn)一步地，所述梁架上安裝有一可拆卸的蓋板。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益技術(shù)效果：

15、對(duì)高空燈具的燈體進(jìn)行拆卸維修時(shí)，利用本機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂可對(duì)燈體進(jìn)行臨時(shí)性固定，無(wú)需維修人員在拆卸燈體的同時(shí)手持燈體，顯著提高了操作效率和安全性；由本機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂提供支撐，可方便的對(duì)拆卸下的燈體進(jìn)行內(nèi)部維修，維修過(guò)程中可根據(jù)燈體的裝配特點(diǎn)，靈活地調(diào)節(jié)燈體的位置和方向，方便快捷；本機(jī)場(chǎng)高空燈具利用第二夾具對(duì)弓形架的兩個(gè)立板進(jìn)行夾持固定，為燈體提供的支撐作用穩(wěn)定可靠，同時(shí)可避免對(duì)拆卸操作造成妨礙；第二夾具采用電動(dòng)設(shè)計(jì)，可與弓形架的寬度自動(dòng)匹配并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持固定，省時(shí)省力，高效便捷，同時(shí)，使得本機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂能夠適用于尺寸不同的弓形架，大大拓展了適用范圍。此外，本機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)巧妙合理，小巧緊湊，靈活性高，便于攜帶，極其適合在高空燈具維修實(shí)踐中使用。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，包括經(jīng)可調(diào)支撐臂連接的第一夾具和第二夾具，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述滑動(dòng)臂上安裝有用于提高伸縮桿移動(dòng)阻力的阻尼套。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述內(nèi)螺紋套與齒輪為一體結(jié)構(gòu)，所述第一夾持塊與滑動(dòng)臂為一體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述第二夾持塊呈拐角狀，當(dāng)兩個(gè)第一夾持塊分別與弓形架的兩立板抵頂時(shí)，兩第二夾持塊亦分別與弓形架的兩個(gè)立板抵頂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述梁架中部設(shè)有一電機(jī)座，所述電機(jī)裝置固定在電機(jī)座內(nèi)，所述電機(jī)座上固定有一連接座，連接座與所述可調(diào)支撐臂連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述主軸上固定有一被動(dòng)輪，所述被動(dòng)輪與電機(jī)裝置的輸出軸傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述梁架中部設(shè)有一個(gè)或多個(gè)隔板，所述隔板上開(kāi)設(shè)有供主軸與導(dǎo)向桿穿過(guò)的過(guò)孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述滑動(dòng)臂的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有一軸孔，所述伸縮桿從軸孔內(nèi)穿過(guò)且兩者滑動(dòng)配合；所述第二夾持塊位于第一夾持塊遠(yuǎn)離梁架的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述梁架呈槽體狀，兩端設(shè)有端板；所述導(dǎo)向桿與主軸位于梁架內(nèi)部，導(dǎo)向桿與主軸由端板提供支撐。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，其特征在于：所述梁架上安裝有一可拆卸的蓋板。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂，包括可調(diào)支撐臂、第一夾具及第二夾具，第二夾具包括一個(gè)梁架和兩個(gè)自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)；梁架上固定有導(dǎo)向桿和主軸，主軸上設(shè)有兩處外螺紋段；自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)臂和伸縮桿；滑動(dòng)臂一端設(shè)有導(dǎo)向孔和內(nèi)螺紋套，內(nèi)螺紋套上固定有齒輪，滑動(dòng)臂另一端固定有第一夾持塊；伸縮桿滑動(dòng)固定于滑動(dòng)臂上，伸縮桿一端為齒條部，齒條部與齒輪嚙合，伸縮桿的另一端固定有第二夾持塊；導(dǎo)向孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，內(nèi)螺紋套套設(shè)在主軸上且與外螺紋段配合。對(duì)高空燈具進(jìn)行拆卸維修時(shí)，本機(jī)場(chǎng)高空燈具維修機(jī)械臂可對(duì)燈體進(jìn)行臨時(shí)性固定，顯著提高操作效率和安全性，其小巧緊湊，靈活性高，便于攜帶。

技術(shù)研發(fā)人員：張大力,秦東波,王鵬程,吳鏑,李殿鑫,房吉君,徐勝獻(xiàn),李想,金憲迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連宗益科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2