本發(fā)明涉及機(jī)械手，尤其涉及一種石英晶體片夾取用機(jī)械手及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、石英是一種物理性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)均十分穩(wěn)定的礦產(chǎn)資源，晶體屬三方晶系的氧化物礦物；石英塊又名硅石，主要是生產(chǎn)石英砂的原料，也是石英耐火材料和燒制硅鐵的原料。

2、石英是由二氧化硅組成的礦物，純凈的石英無色透明，因含微量色素離子或細(xì)分散包裹體，或存在色心而呈各種顏色，并使透明度降低，具玻璃光澤，斷口呈油脂光澤，硬度7，無解理，貝殼狀斷口。

3、在對(duì)石英晶體片進(jìn)行加工的過程中，多是通過機(jī)械手臂進(jìn)行夾持運(yùn)輸，在機(jī)械手臂的移動(dòng)過程中，石英晶體片會(huì)受移動(dòng)、慣性的影響，易掉落，進(jìn)而對(duì)石英晶體片固定不穩(wěn)定、易損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決在對(duì)石英晶體片進(jìn)行加工的過程中，多是通過機(jī)械手臂進(jìn)行夾持運(yùn)輸，在機(jī)械手臂的移動(dòng)過程中，石英晶體片會(huì)受移動(dòng)、慣性的影響，易掉落，進(jìn)而對(duì)石英晶體片固定不穩(wěn)定、易損傷的問題，而提出的一種石英晶體片夾取用機(jī)械手及控制系統(tǒng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種石英晶體片夾取用機(jī)械手，包括：機(jī)械手臂；連接在所述機(jī)械手臂上的機(jī)械連接座；固定連接在所述機(jī)械連接座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)械連接座上；對(duì)稱螺紋連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的滑動(dòng)臂；其中，所述滑動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)活塞腔；滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)活塞腔內(nèi)的滑動(dòng)活塞軸；其中，所述滑動(dòng)活塞軸上固定連接有清潔棉桿；滑動(dòng)活塞彈簧，兩端分別固定連接在滑動(dòng)活塞腔、滑動(dòng)活塞軸上；吸盤件，固定連接在所述滑動(dòng)臂上。

4、為了便于對(duì)石英晶體片進(jìn)行夾持，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上固定連接有絲桿連接座，所述絲桿連接座上固定連接有絲桿活塞筒，所述絲桿活塞筒內(nèi)對(duì)稱滑動(dòng)連接有絲桿活塞桿，所述絲桿活塞桿與滑動(dòng)臂固定相連，兩個(gè)所述絲桿活塞桿通過絲桿連接彈簧相連；所述絲桿活塞筒內(nèi)設(shè)有連接內(nèi)腔、連接外腔。

5、為了便于對(duì)清潔棉桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述滑動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔與連接內(nèi)腔通過內(nèi)腔出氣管相通；所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇葉，所述滑動(dòng)活塞軸上固定連接有十字板，所述扇葉內(nèi)設(shè)有與十字板相匹配的十字槽。

6、為了便于對(duì)驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)的氣體流動(dòng)，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)腔上設(shè)有驅(qū)動(dòng)出口，所述滑動(dòng)臂上滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)出口相匹配的驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)板上固定連接有驅(qū)動(dòng)彈簧、驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)彈簧的另一端固定連接在滑動(dòng)臂上，所述滑動(dòng)活塞軸上固定連接有插桿，所述插桿與驅(qū)動(dòng)軸相匹配。

7、為了提高清潔棉桿的清洗效果，優(yōu)選地，所述清潔棉桿上固定連接有通氣管。

8、為了便于對(duì)吸盤件進(jìn)行抽氣，優(yōu)選地，所述滑動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有緩沖腔，所述緩沖腔與吸盤件相通，所述緩沖腔與連接外腔相通。

9、為了便于對(duì)吸盤件進(jìn)行抽氣，優(yōu)選地，所述緩沖腔與吸盤件通過緩沖管相通。

10、為了便于對(duì)吸盤件進(jìn)行抽氣，優(yōu)選地，所述滑動(dòng)臂上設(shè)有間歇相通的吸盤出氣管、吸盤進(jìn)氣管，所述吸盤進(jìn)氣管與連接外腔上的外腔連接管相通，所述吸盤出氣管與緩沖腔相通，所述清潔棉桿上設(shè)有用于連通吸盤出氣管、吸盤進(jìn)氣管的環(huán)形槽。

11、為了便于對(duì)吸盤件進(jìn)行抽氣，優(yōu)選地，所述機(jī)械連接座上固定連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)連接在所述機(jī)械手臂的伸縮端上。

12、一種石英晶體片夾取用機(jī)械手的控制系統(tǒng)，主要包括：

13、清洗模塊，用于清洗石英晶體片表面；

14、其中，所述清潔棉桿設(shè)置在所述清洗模塊內(nèi)；

15、吸附模塊，用于吸附夾持石英晶體片；

16、其中，所述吸盤件設(shè)置在吸附模塊內(nèi)；

17、夾持模塊，用于夾持石英晶體片及驅(qū)動(dòng)所述清洗模塊、吸附模塊工作；

18、其中，對(duì)稱滑動(dòng)的所述滑動(dòng)臂設(shè)置在夾持模塊內(nèi)

19、驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)夾持模塊工作；

20、其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)

21、控制模塊，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)模塊工作。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種石英晶體片夾取用機(jī)械手及控制系統(tǒng)，具備以下有益效果：

23、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明通過設(shè)置的可以相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)臂，能夠提高對(duì)石英晶體片的夾持效果，同時(shí)設(shè)置的清潔棉桿，進(jìn)而能夠?qū)κ⒕w片的清洗效果，進(jìn)而便于吸盤件對(duì)石英晶體片進(jìn)行吸附，能夠提高在機(jī)械手臂移動(dòng)石英晶體片的夾持穩(wěn)定性，同時(shí)能夠防止損傷石英晶體片，有效地保護(hù)了石英晶體片。

技術(shù)特征：

1.一種石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(301)上固定連接有絲桿連接座(302)，所述絲桿連接座(302)上固定連接有絲桿活塞筒(303)，所述絲桿活塞筒(303)內(nèi)對(duì)稱滑動(dòng)連接有絲桿活塞桿(304)，所述絲桿活塞桿(304)與滑動(dòng)臂(4)固定相連，兩個(gè)所述絲桿活塞桿(304)通過絲桿連接彈簧相連；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)臂(4)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔(403)，所述驅(qū)動(dòng)腔(403)與連接內(nèi)腔(3031)通過內(nèi)腔出氣管(305)相通；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)腔(403)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)出口(402)，所述滑動(dòng)臂(4)上滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)板(404)，所述驅(qū)動(dòng)板(404)上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)出口(402)相匹配的驅(qū)動(dòng)槽(406)，所述驅(qū)動(dòng)板(404)上固定連接有驅(qū)動(dòng)彈簧(405)、驅(qū)動(dòng)軸(407)，所述驅(qū)動(dòng)彈簧(405)的另一端固定連接在滑動(dòng)臂(4)上，所述滑動(dòng)活塞軸(501)上固定連接有插桿(506)，所述插桿(506)與驅(qū)動(dòng)軸(407)相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述清潔棉桿(5)上固定連接有通氣管(504)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)臂(4)內(nèi)設(shè)有緩沖腔(601)，所述緩沖腔(601)與吸盤件(6)相通，所述緩沖腔(601)與連接外腔(3032)相通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述緩沖腔(601)與吸盤件(6)通過緩沖管(602)相通。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)臂(4)上設(shè)有間歇相通的吸盤出氣管(604)、吸盤進(jìn)氣管(603)，所述吸盤進(jìn)氣管(603)與連接外腔(3032)上的外腔連接管(3033)相通，所述吸盤出氣管(604)與緩沖腔(601)相通，所述清潔棉桿(5)上設(shè)有用于連通吸盤出氣管(604)、吸盤進(jìn)氣管(603)的環(huán)形槽(505)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械連接座(2)上固定連接有連接環(huán)(201)，所述連接環(huán)(201)連接在所述機(jī)械手臂(1)的伸縮端上。

10.一種用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的石英晶體片夾取用機(jī)械手的控制系統(tǒng)，其特征在于，主要包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種石英晶體片夾取用機(jī)械手及控制系統(tǒng)，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。一種石英晶體片夾取用機(jī)械手，包括：機(jī)械手臂；連接在所述機(jī)械手臂上的機(jī)械連接座；固定連接在所述機(jī)械連接座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)械連接座上；對(duì)稱螺紋連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的滑動(dòng)臂；滑動(dòng)活塞軸；滑動(dòng)活塞彈簧；吸盤件；本發(fā)明通過設(shè)置的可以相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)臂，能夠提高對(duì)石英晶體片的夾持效果，同時(shí)設(shè)置的清潔棉桿，進(jìn)而能夠?qū)κ⒕w片的清洗效果，進(jìn)而便于吸盤件對(duì)石英晶體片進(jìn)行吸附，能夠提高在機(jī)械手臂移動(dòng)石英晶體片的夾持穩(wěn)定性，同時(shí)能夠防止損傷石英晶體片。

技術(shù)研發(fā)人員：尚振一,溫金鋒,喬紅宇,徐文張,徐明亮,蔣坤松,趙孔標(biāo),曾國(guó)潘,趙孔立,趙孔棟,劉振帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2