本發(fā)明涉及工業(yè)機器設(shè)備，特別涉及一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷的進步，越來越多的工廠采用機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力勞動，以提高工作效率，目標(biāo)識別機器人是工廠中常見的設(shè)備之一，通常用于產(chǎn)品分揀識別，產(chǎn)品質(zhì)量檢測識別等。

2、現(xiàn)有的目標(biāo)識別機器人在移動過程中，由于目標(biāo)識別機器人外表面通常沒有設(shè)計減震和防撞結(jié)構(gòu)，從而當(dāng)機器人在工作時，如果受到意外碰撞震動，容易使目標(biāo)識別機器人內(nèi)部的電子元器件受到損壞，從而影響該目標(biāo)識別機器人的正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置及方法，能夠解決意外碰撞震動，容易使目標(biāo)識別機器人內(nèi)部的電子元器件受到損壞的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置及方法，包括移動機器人底盤，所述移動機器人底盤的兩側(cè)均固定連接有防護架，移動機器人底盤的頂端固定連接有固定塊，固定塊的頂端固定安裝有機器人本體，機器人本體的內(nèi)部固定安裝有電路主板，電路主板上固定安裝有單片機，機器人本體的頂端固定安裝有圖像識別傳感器，固定塊的兩側(cè)均開設(shè)有兩個限位滑槽，固定塊的兩側(cè)均設(shè)置有防護組件，防護組件包括防護板，防護板的底端與移動機器人底盤的頂端滑動連接，防護板的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個緩沖桿。

3、優(yōu)選的，兩個所述緩沖桿的分別遠(yuǎn)離防護板的一端均固定連接有限位盤，兩個限位盤的外表面分別與對應(yīng)的限位滑槽的內(nèi)壁滑動連接。

4、優(yōu)選的，兩個所述限位盤分別與遠(yuǎn)離對應(yīng)的緩沖桿的一端均固定連接有壓力彈簧，兩個壓力彈簧分別遠(yuǎn)離對應(yīng)的限位盤的一端分別與對應(yīng)的限位滑槽的內(nèi)壁固定連接。

5、優(yōu)選的，所述防護板的內(nèi)側(cè)固定連接有阻尼器本體，阻尼器本體位于兩個緩沖桿的之間。

6、優(yōu)選的，所述阻尼器本體的一端與固定塊的一側(cè)固定連接，防護組件的數(shù)量有兩個，兩個防護組件結(jié)構(gòu)相同，且相對設(shè)置在固定塊的兩側(cè)。

7、優(yōu)選的，兩個所述防護板的內(nèi)部均開設(shè)有環(huán)形通槽。

8、優(yōu)選的，所述固定塊的內(nèi)部開設(shè)有電池倉，電池倉的內(nèi)部固定安裝有移動電源，移動電源與機器人本體電性連接。

9、優(yōu)選的，兩個所述防護板的內(nèi)部均開設(shè)有散熱槽。

10、優(yōu)選的，兩個所述防護架的外表面均固定套接有橡膠墊，兩個防護板的相對端均固定連接有多個緩沖墊。

11、一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置的方法，包括以下安裝步驟：

12、s1：首先將兩個防護板、四個緩沖桿、四個限位盤、四個壓力彈簧、兩個阻尼器本體放置在固定塊的兩側(cè)；

13、s2：開始組裝固定塊一側(cè)的緩沖組件，將兩個緩沖桿固定在防護板的內(nèi)側(cè)壁上，再將兩個限位盤分別固定在兩個緩沖桿分別遠(yuǎn)離防護板的一端，最后將兩個壓力彈簧分別固定在兩個限位盤遠(yuǎn)離的一端，使限位盤、緩沖桿、壓力彈簧組成緩沖組件；

14、s3：將連接好的緩沖桿、限位盤、壓力彈簧組成的緩沖組件分別放置到兩個限位滑槽的內(nèi)部，再將兩個限位盤分別滑動安裝在兩個限位滑槽的內(nèi)部，將兩個壓力彈簧分別安裝在兩個限位滑槽的內(nèi)壁上，使緩沖組件在限位滑槽的內(nèi)部完成安裝；

15、s4：將阻尼器本體連接在防護板與固定塊的之間，使得固定塊的右側(cè)防護板安裝完成；

16、s5：最后將固定塊左側(cè)防護板以s1-s4步驟進行重復(fù)安裝即可。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、該基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，通過防護板會帶動著兩個緩沖桿帶動著兩個限位盤對兩個壓力彈簧進行擠壓，接著配合阻尼器本體的作用，能夠使防護板受到的撞擊力度得到減震緩沖，從而能夠使機器人本體的內(nèi)部的電器件以及圖像識別傳感器不易發(fā)生撞擊損壞，進一步地使該識別裝置的實用性得到提高。

19、2、該基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，通過兩個橡膠墊能夠?qū)υ诜雷o架進行撞擊的時候，能夠使其撞擊聲音降低以及能夠一定程度的保護防護架的外表面摩擦，同時通過多個緩沖墊能夠使防護板受到撞擊時，能夠有效減緩兩個防護板之間出現(xiàn)撞擊的聲音。

技術(shù)特征：

1.一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，包括移動機器人底盤（1），其特征在于：所述移動機器人底盤（1）的兩側(cè)均固定連接有防護架（2），移動機器人底盤（1）的頂端固定連接有固定塊（7），固定塊（7）的頂端固定安裝有機器人本體（8），機器人本體（8）的內(nèi)部固定安裝有電路主板（18），電路主板（18）上固定安裝有單片機（19），機器人本體（8）的頂端固定安裝有圖像識別傳感器（9），固定塊（7）的兩側(cè)均開設(shè)有兩個限位滑槽（12），固定塊（7）的兩側(cè)均設(shè)置有防護組件，防護組件包括防護板（4），防護板（4）的底端與移動機器人底盤（1）的頂端滑動連接，防護板（4）的內(nèi)側(cè)固定連接有兩個緩沖桿（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：兩個所述緩沖桿（13）的分別遠(yuǎn)離防護板（4）的一端均固定連接有限位盤（14），兩個限位盤（14）的外表面分別與對應(yīng)的限位滑槽（12）的內(nèi)壁滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：兩個所述限位盤（14）分別與遠(yuǎn)離對應(yīng)的緩沖桿（13）的一端均固定連接有壓力彈簧（15），兩個壓力彈簧（15）分別遠(yuǎn)離對應(yīng)的限位盤（14）的一端分別與對應(yīng)的限位滑槽（12）的內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：所述防護板（4）的內(nèi)側(cè)固定連接有阻尼器本體（16），阻尼器本體（16）位于兩個緩沖桿（13）的之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：所述阻尼器本體（16）的一端與固定塊（7）的一側(cè)固定連接，防護組件的數(shù)量有兩個，兩個防護組件結(jié)構(gòu)相同，且相對設(shè)置在固定塊（7）的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：兩個所述防護板（4）的內(nèi)部均開設(shè)有環(huán)形通槽（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：所述固定塊（7）的內(nèi)部開設(shè)有電池倉（10），電池倉（10）的內(nèi)部固定安裝有移動電源（11），移動電源（11）與機器人本體（8）電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：兩個所述防護板（4）的內(nèi)部均開設(shè)有散熱槽（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，其特征在于：兩個所述防護架（2）的外表面均固定套接有橡膠墊（3），兩個防護板（4）的相對端均固定連接有多個緩沖墊（17）。

10.一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置的方法，其特征在于：包括以下安裝步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的工業(yè)目標(biāo)識別裝置，涉及工業(yè)機器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括移動機器人底盤，所述移動機器人底盤的兩側(cè)均固定連接有防護架，移動機器人底盤的頂端固定連接有固定塊，固定塊的頂端固定安裝有機器人本體，機器人本體的內(nèi)部固定安裝有電路主板，電路主板上固定安裝有單片機，機器人本體的頂端固定安裝有圖像識別傳感器，通過防護板會帶動著兩個緩沖桿帶動著兩個限位盤對兩個壓力彈簧進行擠壓，接著配合阻尼器本體的作用，能夠使防護板受到的撞擊力度得到減震緩沖，從而能夠使機器人本體的內(nèi)部的電器件以及圖像識別傳感器不易發(fā)生撞擊損壞，進一步地使該識別裝置的實用性得到提高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉磊,孟學(xué)濤,李銀銀,孫業(yè)國,劉慶俞
受保護的技術(shù)使用者：淮南師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6