本技術(shù)涉及定位機(jī)構(gòu)，具體涉及一種腳輪定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、腳輪是個(gè)統(tǒng)稱，包括活動(dòng)腳輪、固定腳輪和活動(dòng)帶剎車腳輪，活動(dòng)腳輪也就我們所說(shuō)的萬(wàn)向輪，它的結(jié)構(gòu)允許度旋轉(zhuǎn)，固定腳輪也叫定向腳輪，它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，腳輪在生產(chǎn)裝配時(shí)需使用到定位機(jī)構(gòu)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)(公告號(hào)cn216328140u)一種腳輪裝配用定位機(jī)構(gòu)的說(shuō)明書(shū)中提及“所述底座頂部固定連接有工作臺(tái)，所述底座內(nèi)部為中空式結(jié)構(gòu)，所述底座內(nèi)部固定連接有升降箱，所述升降箱內(nèi)部套設(shè)連接有支撐桿，所述支撐桿頂部貫穿工作臺(tái)固定連接有支撐板，所述支撐板為l型結(jié)構(gòu)，所述支撐板一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸末端固定連接有金屬框”，但是現(xiàn)有技術(shù)中的腳輪定位夾持不可翻轉(zhuǎn)組裝，也不便適當(dāng)調(diào)整組裝高度，并不靈活實(shí)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的腳輪定位夾持不可翻轉(zhuǎn)組裝，也不便適當(dāng)調(diào)整組裝高度，并不靈活實(shí)用的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，包括底座、電機(jī)和定位夾持結(jié)構(gòu)，所述底座的上端面左右兩部均固定有側(cè)支撐板，且側(cè)支撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述電機(jī)外套置有固定套,且電機(jī)的前端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定在前安裝板的中部，且前安裝板的左右兩端均固定有側(cè)固定板，所述側(cè)固定板中安裝有多組伸縮氣缸，且伸縮氣缸的前端固定在定位夾持結(jié)構(gòu)外，并且左右兩邊的兩組定位夾持結(jié)構(gòu)之間夾持有腳輪。

3、進(jìn)一步的，所述底座的上端面中部設(shè)置有多組第一彈簧，且第一彈簧的上端頂在下緩沖板下。

4、進(jìn)一步的，所述固定套的左右兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)滑塊，且每組側(cè)滑塊均滑動(dòng)提出的直線導(dǎo)軌上。

5、進(jìn)一步的，所述定位夾持結(jié)構(gòu)的后部開(kāi)設(shè)有四組后通孔，且每組后通孔中均套置有一組定位桿，并且定位桿的后端固定有后固定塊。

6、進(jìn)一步的，所述定位桿的前部外套置有第二彈簧，且定位桿和第二彈簧均位于活動(dòng)槽內(nèi)，并且活動(dòng)槽的前側(cè)敞開(kāi)設(shè)置。

7、進(jìn)一步的，所述定位桿的前端固定在夾爪的后部，且?jiàn)A爪采用硅橡膠材質(zhì)，并且?jiàn)A爪左右兩部突出設(shè)置。

8、本實(shí)用新型的有益效果在于：

9、1.本實(shí)用新型中下緩沖板和的設(shè)置是為了對(duì)電機(jī)下移到低位時(shí)進(jìn)行緩沖，以免移動(dòng)到底座的上端面發(fā)生碰撞，使用更安全可靠。

10、2.本實(shí)用新型通過(guò)側(cè)滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，方便帶動(dòng)電機(jī)、定位夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行同步上升或下降，以便進(jìn)行低位夾取腳輪，再上移到高位進(jìn)行快速組裝，而且電機(jī)前端的轉(zhuǎn)軸方便轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)前安裝板一起翻轉(zhuǎn)活動(dòng)，以便翻轉(zhuǎn)組裝，更高效靈活實(shí)用。

11、3.本實(shí)用新型主要是利用伸縮氣缸伸長(zhǎng)推動(dòng)定位夾持結(jié)構(gòu)夾持在腳輪的外側(cè)面，其中夾爪在對(duì)腳輪進(jìn)行側(cè)面定位夾持時(shí)，定位桿保持筆直定位，夾持穩(wěn)定可靠，而且定位桿外所套置的彈簧起到穩(wěn)定緩沖的效果，使其夾持避免過(guò)松或過(guò)緊，以免損傷腳輪，夾持準(zhǔn)確穩(wěn)固。

技術(shù)特征：

1.一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座(1)、電機(jī)(2)和定位夾持結(jié)構(gòu)(3)，所述底座(1)的上端面左右兩部均固定有側(cè)支撐板(10)，且側(cè)支撐板(10)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有直線導(dǎo)軌(13)，所述電機(jī)(2)外套置有固定套(20),且電機(jī)(2)的前端安裝有轉(zhuǎn)軸(22)，所述轉(zhuǎn)軸(22)固定在前安裝板(23)的中部，且前安裝板(23)的左右兩端均固定有側(cè)固定板(24)，所述側(cè)固定板(24)中安裝有多組伸縮氣缸(25)，且伸縮氣缸(25)的前端固定在定位夾持結(jié)構(gòu)(3)外，并且左右兩邊的兩組定位夾持結(jié)構(gòu)(3)之間夾持有腳輪(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)的上端面中部設(shè)置有多組第一彈簧(12)，且第一彈簧(12)的上端頂在下緩沖板(11)下。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定套(20)的左右兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)滑塊(21)，且每組側(cè)滑塊(21)均滑動(dòng)提出的直線導(dǎo)軌(13)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾持結(jié)構(gòu)(3)的后部開(kāi)設(shè)有四組后通孔(30)，且每組后通孔(30)中均套置有一組定位桿(32)，并且定位桿(32)的后端固定有后固定塊(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位桿(32)的前部外套置有第二彈簧(33)，且定位桿(32)和第二彈簧(33)均位于活動(dòng)槽(34)內(nèi)，并且活動(dòng)槽(34)的前側(cè)敞開(kāi)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位桿(32)的前端固定在夾爪(35)的后部，且?jiàn)A爪(35)采用硅橡膠材質(zhì)，并且?jiàn)A爪(35)左右兩部突出設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種腳輪定位機(jī)構(gòu)，包括底座、電機(jī)和定位夾持結(jié)構(gòu)，所述底座的上端面左右兩部均固定有側(cè)支撐板，且側(cè)支撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述電機(jī)外套置有固定套,且電機(jī)的前端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸固定在前安裝板的中部，且前安裝板的左右兩端均固定有側(cè)固定板，所述側(cè)固定板中安裝有多組伸縮氣缸，且伸縮氣缸的前端固定在定位夾持結(jié)構(gòu)外，并且左右兩邊的兩組定位夾持結(jié)構(gòu)之間夾持有腳輪，所述底座的上端面中部設(shè)置有多組，且的上端頂在下緩沖板下。本技術(shù)方便穩(wěn)定定位夾持腳輪，并且可靈活升降和翻轉(zhuǎn)活動(dòng)，帶動(dòng)腳輪進(jìn)行靈活、穩(wěn)定組裝，更快速高效，有助于提高腳輪組裝工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周鐵,王珺茹,王裕波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島盛合創(chuàng)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/6