本發(fā)明涉及快換盤工具，具體是一種快換盤工具?？空?。

背景技術(shù)：

1、快換盤，行業(yè)內(nèi)也稱作工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、?快換夾具、治具快換等。是末端執(zhí)行器快速更換裝置（end-of-arm?tooling，簡(jiǎn)稱eoat），是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中用于機(jī)器人手臂上的一種重要設(shè)備。它可以促進(jìn)機(jī)器人快速、簡(jiǎn)便地更換不同的末端執(zhí)行器（如夾具、焊槍、機(jī)械手、噴槍、吸盤等），以適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)。

2、在汽車生產(chǎn)行業(yè)中，一個(gè)工作站中往往需要多臺(tái)機(jī)器人配套多種工具進(jìn)行抓取焊接等操作，這種情況下投入的設(shè)備較多且生產(chǎn)效率低下，且抓取放置重復(fù)定位精度無(wú)法保證，并且在機(jī)器人工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生焊渣飛濺，從而焊渣會(huì)有概率掉進(jìn)快換盤內(nèi)，環(huán)境中的其他雜物也會(huì)侵入快換盤，導(dǎo)致快換盤內(nèi)雜物累積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種快換盤工具停靠站，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種快換盤工具?？空?，快換盤工具停靠站包括機(jī)架、支撐組件、放置組件和防屑組件，機(jī)架包括底座，底座上表面設(shè)有方管，方管與底座固定連接，方管上設(shè)有支撐組件，方管頂端設(shè)有放置組件，放置組件上設(shè)有防屑組件。

4、其中機(jī)架作為快換盤工具停靠站主體結(jié)構(gòu)，支撐組件、放置組件和防屑組件安裝在支架上，方管垂直安裝在底座上，支撐組件位于方管管體上，支撐組件用于進(jìn)行調(diào)整支撐，保證工具不易發(fā)生形變及進(jìn)行輔助定位，放置組件用于與工具及快換盤相連接，然后通過(guò)工業(yè)機(jī)器人抓取及放置實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器控制，防屑組件用于防止焊渣飛濺或者其他雜物侵入。

5、進(jìn)一步的，方管底端設(shè)有固定件，固定件與方管固定連接，固定件底端與底座固定連接，底座上表面與方管底端固定連接。

6、底座平行于水平線，固定件用于提高方管與底座的連接面，從而增加方管的穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步的，支撐組件包括下支撐板，下支撐板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)下支撐板上開(kāi)設(shè)有四個(gè)螺紋孔，兩個(gè)下支撐板之間設(shè)有四個(gè)螺紋桿，四個(gè)螺紋桿兩端與螺紋孔螺紋連接，下支撐板上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)橫槽，橫槽上設(shè)有下調(diào)節(jié)板，下調(diào)節(jié)板上設(shè)有定位銷，下調(diào)節(jié)板與定位銷相連接，定位銷銷體與橫槽相配合，下調(diào)節(jié)板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)有支架，支架a與調(diào)節(jié)螺桿固定連接，支架a上設(shè)有滾輪，滾輪與支架a鉸鏈銷連接。

8、兩個(gè)下支撐板位于方管兩側(cè)，四個(gè)螺紋孔位于下支撐板四角，螺紋桿兩端與螺紋孔螺紋連接，通過(guò)螺紋桿與螺紋孔的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)下支撐板與方管的固定與調(diào)節(jié)，定位銷銷體與橫槽相配合，從而通過(guò)調(diào)節(jié)定位銷與下調(diào)節(jié)板的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)下調(diào)節(jié)板與下支撐板的移動(dòng)與固定，調(diào)節(jié)螺桿用于調(diào)節(jié)支架a與下調(diào)節(jié)板之間的距離，因滾輪與支架a鉸鏈銷連接，從而滾輪基于與支架a的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿與定位銷的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐組件調(diào)節(jié)，達(dá)到輔助定位的作用。

9、進(jìn)一步的，放置組件包括掛鉤連接板，掛鉤連接板位于方管頂端一側(cè)，掛鉤連接板兩端設(shè)有連接件，連接件與掛鉤連接板銷軸連接，兩個(gè)連接件頂端設(shè)有銷架，銷架與連接件頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷架上設(shè)有法蘭連接板，法蘭連接板與銷架固定連接，法蘭連接板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)接口，法蘭連接板用于與工具及快換盤相連接。

10、掛鉤連接板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)種類的通孔，通孔分別與方管、連接件銷軸連接，從而可以對(duì)連接件與掛鉤連接板連接處調(diào)節(jié)，銷架與連接件頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)節(jié)連接件與掛鉤連接板連接處與銷架與連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)在一定誤差下保證放置到位，具有位置補(bǔ)償功能，并且重復(fù)定位精度高，法蘭連接板用于與工具及快換盤相連接，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人抓取及放置實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器控制。

11、進(jìn)一步的，防屑組件包括上支撐板，上支撐板與掛鉤連接板銷軸連接，上支撐板上設(shè)有氣缸組件，氣缸組件上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有圓管鎖緊塊a，圓管鎖緊塊a與轉(zhuǎn)動(dòng)件銷軸連接。

12、上支撐板用于使防屑組件安裝在掛鉤連接板上，氣缸組件作為動(dòng)力源用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)圓管鎖緊塊a移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端與氣缸組件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端與圓管鎖緊塊a相連接。

13、進(jìn)一步的，圓管鎖緊塊a上設(shè)有圓管鎖緊塊b，圓管鎖緊塊a與圓管鎖緊塊b銷軸連接，圓管鎖緊塊a與圓管鎖緊塊b之間設(shè)有彎管。

14、圓管鎖緊塊b與圓管鎖緊塊a通過(guò)銷軸相連接，圓管鎖緊塊b與圓管鎖緊塊a之間留有空間，圓管鎖緊塊b與圓管鎖緊塊a之間的空間與彎管相配合，從而通過(guò)調(diào)節(jié)銷軸扭矩大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管的安裝與固定。

15、進(jìn)一步的，彎管上設(shè)有三個(gè)卡管夾，卡管夾底端設(shè)有防屑蓋板，防屑蓋板上開(kāi)設(shè)有通孔，防屑蓋板內(nèi)設(shè)有兩個(gè)連接條，卡管夾與連接條螺栓連接。

16、卡管夾與彎管相配合，防屑蓋板用于防止焊渣飛濺或者其他雜物侵入，從而有效的防止外物累積在快換盤上，導(dǎo)致執(zhí)行器無(wú)法存放在快換盤上，或者對(duì)執(zhí)行器造成不可逆的損傷，其連接條用于與螺栓一端螺紋連接，并且螺栓的另一端與卡管夾螺紋連接，其中螺栓栓體貫穿通孔，從而通過(guò)卡管夾、彎管、連接條和螺栓實(shí)現(xiàn)對(duì)防屑蓋板固定，并通過(guò)彎管控制防屑蓋板。

17、進(jìn)一步的，三個(gè)卡管夾沿同一中軸線等距布置。

18、卡管夾沿彎管一端同一中軸線等距布置，便于與防屑蓋板和連接條連接。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本發(fā)明中將兩個(gè)下支撐板放置于方管兩側(cè)，通過(guò)螺紋桿與螺紋孔連接，實(shí)現(xiàn)支撐組件安裝在方管管體上，然后下調(diào)節(jié)板與定位銷相連接，定位銷銷體與橫槽相配合，從而通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋桿與螺紋孔和定位銷與下調(diào)節(jié)板的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐組件的固定與調(diào)節(jié)，根據(jù)不同種類形狀工具進(jìn)行調(diào)整支撐，保證工具不易發(fā)生形變及進(jìn)行輔助定位。

21、2、本發(fā)明中掛鉤連接板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)種類的通孔，通孔分別與方管、連接件銷軸連接，從而將連接件通過(guò)對(duì)應(yīng)的通孔安裝在掛鉤連接板上，從而通過(guò)連接件與掛鉤連接板連接處調(diào)節(jié)，銷架與連接件頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)節(jié)連接件與掛鉤連接板連接處與銷架與連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)在一定誤差下保證放置到位，具有位置補(bǔ)償功能，并且重復(fù)定位精度高。

22、3、本發(fā)明中氣缸組件作為動(dòng)力源用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓管鎖緊塊a與圓管鎖緊塊b移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓管鎖緊塊a與圓管鎖緊塊b帶動(dòng)彎管移動(dòng)，彎管帶動(dòng)防屑蓋板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在工具放置在?？空緝?nèi)防止焊渣飛濺或者其他雜物侵入的作用。

技術(shù)特征：

1.一種快換盤工具停靠站，其特征在于：所述快換盤工具停靠站包括機(jī)架（1）、支撐組件（2）、放置組件（3）和防屑組件（4），所述機(jī)架（1）包括底座（11），所述底座（11）上表面設(shè)有方管（12），所述方管（12）與底座（11）固定連接，所述方管（12）上設(shè)有支撐組件（2），所述方管（12）頂端設(shè)有放置組件（3），所述放置組件（3）上設(shè)有防屑組件（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快換盤工具?？空?，其特征在于：所述方管（12）底端設(shè)有固定件（13），所述固定件（13）與方管（12）固定連接，所述固定件（13）底端與底座（11）固定連接，所述底座（11）上表面與方管（12）底端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快換盤工具?？空荆涮卣髟谟冢核鲋谓M件（2）包括下支撐板（21），所述下支撐板（21）設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述下支撐板（21）上開(kāi)設(shè)有四個(gè)螺紋孔（211），兩個(gè)所述下支撐板（21）之間設(shè)有四個(gè)螺紋桿（22），四個(gè)所述螺紋桿（22）兩端與螺紋孔（211）螺紋連接，所述下支撐板（21）上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)橫槽（212），所述橫槽（212）上設(shè)有下調(diào)節(jié)板（23），所述下調(diào)節(jié)板（23）上設(shè)有定位銷（24），所述下調(diào)節(jié)板（23）與定位銷（24）相連接，所述定位銷（24）銷體與橫槽（212）相配合，所述下調(diào)節(jié)板（23）上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿（25），所述調(diào)節(jié)螺桿（25）上設(shè)有支架（26），所述支架（26）a與調(diào)節(jié)螺桿（25）固定連接，所述支架（26）a上設(shè)有滾輪（27），所述滾輪（27）與支架（26）a鉸鏈銷連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快換盤工具停靠站，其特征在于：所述放置組件（3）包括掛鉤連接板（31），所述掛鉤連接板（31）位于方管（12）頂端一側(cè)，所述掛鉤連接板（31）兩端設(shè)有連接件（32），所述連接件（32）與掛鉤連接板（31）銷軸連接，兩個(gè)所述連接件（32）頂端設(shè)有銷架（33），所述銷架（33）與連接件（32）頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述銷架（33）上設(shè)有法蘭連接板（34），所述法蘭連接板（34）與銷架（33）固定連接，所述法蘭連接板（34）上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)接口（341），所述法蘭連接板（34）用于與工具及快換盤相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快換盤工具停靠站，其特征在于：所述防屑組件（4）包括上支撐板（41），所述上支撐板（41）與掛鉤連接板（31）銷軸連接，所述上支撐板（41）上設(shè)有氣缸組件（42），所述氣缸組件（42）上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件（43），所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（43）上設(shè)有圓管鎖緊塊a（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快換盤工具停靠站，其特征在于：所述圓管鎖緊塊a（44）上設(shè)有圓管鎖緊塊b（45），所述圓管鎖緊塊a（44）與圓管鎖緊塊b（45）銷軸連接，所述圓管鎖緊塊a（44）與圓管鎖緊塊b（45）之間設(shè)有彎管（46）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快換盤工具?？空荆涮卣髟谟冢核鰪澒埽?6）上設(shè)有三個(gè)卡管夾（47），所述卡管夾（47）底端設(shè)有防屑蓋板（48），所述防屑蓋板（48）上開(kāi)設(shè)有通孔（481），所述防屑蓋板（48）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)連接條（49），所述卡管夾（47）與連接條（49）螺栓連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種快換盤工具?？空荆涮卣髟谟冢喝齻€(gè)所述卡管夾（47）沿同一中軸線等距布置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種快換盤工具停靠站，涉及快換盤工具技術(shù)領(lǐng)域，一種快換盤工具?？空?，快換盤工具?？空景C(jī)架、支撐組件、放置組件和防屑組件，機(jī)架包括底座，底座上表面設(shè)有方管，方管與底座固定連接，方管上設(shè)有支撐組件，方管頂端設(shè)有放置組件，放置組件上設(shè)有防屑組件，支撐組件用于進(jìn)行調(diào)整支撐，保證工具不易發(fā)生形變及進(jìn)行輔助定位，放置組件用于與工具及快換盤相連接，然后通過(guò)工業(yè)機(jī)器人抓取及放置實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器控制，防屑組件用于防止焊渣飛濺或者其他雜物侵入。

技術(shù)研發(fā)人員：張夢(mèng)爽,徐聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州希瑞格機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26