本申請涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種車輛的滑移門控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛功能越來越多。用戶不需要手動開啟或者關(guān)閉車輛的滑移門，用戶只需要攜帶車輛鑰匙靠近車輛，車輛便能自動識別鑰匙并解鎖車輛。

2、相關(guān)技術(shù)中，由于車輛鑰匙中是一種短距離無線通信技術(shù)，因此只能在車輛鑰匙靠近車輛時才能開啟或關(guān)閉車輛的滑移門。然而，若通過車輛鑰匙關(guān)閉車輛滑移門后，車輛鑰匙距離車輛較近，則車輛會再次感應(yīng)該車輛鑰匙并打開車輛的滑移門。也即是，在用戶未立即離開關(guān)閉車輛滑移門的當(dāng)前位置的情況下，車輛鑰匙在關(guān)閉車輛的滑移門后會立即開啟該滑移門，給用戶帶來不好的體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的滑移門控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，該方法能夠在車輛的滑移門關(guān)閉后，車輛鑰匙再次靠近車輛后該滑移門立即開啟的問題。

2、第一方面，提供了一種車輛的滑移門控制方法，該方法包括：

3、在車輛的滑移門自動開啟功能啟動的情況下，響應(yīng)于車輛的滑移門關(guān)閉，獲取車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個相對位置，滑移門自動開啟功能用于在車輛鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的情況下自動開啟滑移門；

4、基于車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個相對位置確定車輛鑰匙的移動軌跡；

5、在車輛鑰匙的移動軌跡不符合預(yù)設(shè)移動軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動軌跡為車輛鑰匙的移動方向遠(yuǎn)離車輛后再次檢測到車輛鑰匙的移動方向靠近車輛的移動軌跡。

6、通過上述技術(shù)方案，在車輛的滑移門自動開啟功能啟動的情況下，響應(yīng)于車輛的滑移門關(guān)閉，獲取車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個相對位置，滑移門自動開啟功能用于在車輛鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的情況下自動開啟滑移門。若車輛的滑移門關(guān)閉后，車輛鑰匙再次靠近車輛的移動軌跡，則車輛的滑移門會開啟。因此為避免車輛的滑移門在關(guān)閉后又立即開啟，基于車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個相對位置確定車輛鑰匙的移動軌跡。在車輛鑰匙的移動軌跡不符合預(yù)設(shè)移動軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動軌跡為車輛鑰匙的移動方向遠(yuǎn)離車輛后再次檢測到車輛鑰匙的移動方向靠近車輛的移動軌跡。也即是，在車輛鑰匙的移動軌跡不符合車輛鑰匙先遠(yuǎn)離車輛后再次靠近車輛的移動軌跡的情況下，控制車輛的滑移門維持關(guān)閉，從而避免車輛的滑移門在關(guān)閉后立即開啟，避免車輛被盜。

7、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定車輛鑰匙與車輛之間的各個相對位置所在的感應(yīng)區(qū)域，感應(yīng)區(qū)域用于描述車輛接收到車輛鑰匙的感應(yīng)信號的區(qū)域；

8、基于各個相對位置所在的感應(yīng)區(qū)域確定車輛鑰匙的移動軌跡。

9、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定車輛鑰匙與車輛之間的多個相對位置所在的感應(yīng)區(qū)域之前，包括：

10、基于車輛鑰匙的感應(yīng)信號強(qiáng)度劃分車輛鑰匙的感應(yīng)區(qū)域，車輛鑰匙的感應(yīng)區(qū)域包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，第一區(qū)域為車輛鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的感應(yīng)區(qū)域，第二區(qū)域為車輛鑰匙與車輛之間的距離大于第一距離閾值且小于或等于第二距離閾值的感應(yīng)區(qū)域，第三區(qū)域為車輛鑰匙與車輛之間的距離大于第二距離閾值的感應(yīng)區(qū)域，第一距離閾值小于第二距離閾值。

11、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定多個相對位置所在的感應(yīng)區(qū)域的變化情況；

12、基于變化情況確定車輛鑰匙的移動軌跡。

13、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，在車輛鑰匙的移動軌跡不符合預(yù)設(shè)移動軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動軌跡為車輛鑰匙從第三區(qū)域至第一區(qū)域的移動軌跡，第三區(qū)域與車輛之間的距離大于第一區(qū)域與車輛之間的距離。

14、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，在車輛鑰匙的移動軌跡符合預(yù)設(shè)移動軌跡的情況下，控制車輛的滑移門開啟。

15、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，獲取車輛鑰匙的唯一標(biāo)識以及車輛鑰匙的歷史移動軌跡，唯一標(biāo)識用于識別車輛鑰匙；

16、基于車輛鑰匙的唯一標(biāo)識以及車輛鑰匙的歷史移動軌跡，確定車輛鑰匙在滑移門關(guān)閉后是否靠近車輛；

17、在車輛鑰匙在滑移門關(guān)閉后靠近車輛的情況下，觸發(fā)針對滑移門關(guān)閉成功的提示信息。

18、第二方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該電子設(shè)備執(zhí)行上述車輛的滑移門控制方法所執(zhí)行的方法。

19、第三方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，該計算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計算機(jī)程序代碼在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得該計算機(jī)執(zhí)行上述車輛的滑移門控制方法所執(zhí)行的方法。

20、第四方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計算機(jī)程序代碼在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得該計算機(jī)執(zhí)行上述車輛的滑移門控制方法所執(zhí)行的方法。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的滑移門控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的車輛鑰匙與所述車輛之間的多個相對位置確定所述車輛鑰匙的移動軌跡，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛鑰匙與所述車輛之間的多個相對位置所在的感應(yīng)區(qū)域之前，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個相對位置所在的感應(yīng)區(qū)域確定所述車輛鑰匙的移動軌跡，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛鑰匙的移動軌跡不符合預(yù)設(shè)移動軌跡的情況下，控制所述滑移門維持關(guān)閉，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛鑰匙的移動軌跡不符合預(yù)設(shè)移動軌跡的情況下，控制所述滑移門維持關(guān)閉之后，包括：

8.一種車輛的滑移門控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，當(dāng)所述計算機(jī)程序被執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的滑移門控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于車輛領(lǐng)域，該方法包括：在車輛的滑移門自動開啟功能啟動的情況下，響應(yīng)于車輛的滑移門關(guān)閉，獲取車輛的車輛鑰匙與車輛之間的多個相對位置，滑移門自動開啟功能用于在車輛鑰匙與車輛之間的距離小于或等于第一距離閾值的情況下自動開啟滑移門；基于車輛鑰匙與車輛之間的多個相對位置確定車輛鑰匙的移動軌跡；在車輛鑰匙的移動軌跡不符合預(yù)設(shè)移動軌跡的情況下，控制滑移門維持關(guān)閉，預(yù)設(shè)移動軌跡為車輛鑰匙的移動方向遠(yuǎn)離車輛后再次檢測到車輛鑰匙的移動方向靠近車輛的移動軌跡。該方法能夠避免在車輛的滑移門關(guān)閉后，車輛鑰匙再次靠近車輛滑移門立即開啟的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉萬順,侯振,柴帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30