本申請涉及機械設(shè)計，更具體地，涉及一種軸系組件、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和機器人。

背景技術(shù)：

1、軸系在設(shè)計過程中需要考慮到軸承的限位以及相關(guān)零件的裝配便利性?，F(xiàn)有技術(shù)中，軸系設(shè)計通常會有裝卸困難或游隙過大的情況。

2、鑒于此，需要開發(fā)一種拆卸方便且有效控制游隙的軸系。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的一個目的是提供一種軸系組件、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和機器人的新技術(shù)方案。

2、根據(jù)本申請的第一方面，提供了一種軸系組件，包括：

3、第一結(jié)構(gòu)件和第二結(jié)構(gòu)件，所述第一結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有沿第一方向貫通的第一通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件沿所述第一方向位于所述第一結(jié)構(gòu)件的外側(cè)；

4、軸承、外軸套和固定軸，所述固定軸的內(nèi)端通過所述軸承裝配于所述第一通孔內(nèi)，所述固定軸的外端伸出于所述第一通孔，與所述第二結(jié)構(gòu)件連接，所述外軸套可拆卸固定于所述第二結(jié)構(gòu)件的外側(cè)；

5、所述固定軸的內(nèi)端設(shè)置有第一限位部，所述外軸套的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二限位部，所述第一限位部能夠擋設(shè)于所述軸承的內(nèi)端，所述第二限位部能夠穿過所述第二結(jié)構(gòu)件抵設(shè)于所述軸承的外端。

6、可選地，所述第一限位部能夠擋設(shè)于所述軸承的內(nèi)圈的內(nèi)端上，所述第二限位部能夠抵設(shè)于所述軸承的內(nèi)圈的外端上。

7、可選地，其還包括內(nèi)擋圈，所述內(nèi)擋圈固定于所述第一結(jié)構(gòu)件上，其至少一部分能夠擋設(shè)于所述軸承的外圈的內(nèi)端；

8、所述第一結(jié)構(gòu)件在位于所述第一通孔的外側(cè)還設(shè)置有第三限位部，所述第三限位部能夠擋設(shè)于所述軸承的外圈的外端。

9、可選地，所述第二結(jié)構(gòu)件為u型結(jié)構(gòu)，所述固定軸的外端連接于所述u型結(jié)構(gòu)的一端上，所述u型結(jié)構(gòu)的另一端用于連接驅(qū)動件的輸出端。

10、可選地，所述固定軸為空心軸，所述第二結(jié)構(gòu)件和所述外軸套分別在對應(yīng)于所述第一通孔的位置處設(shè)置有沿所述第一方向貫穿的第二通孔和第三通孔，使以用于容納所述驅(qū)動件與外部的連接線束。

11、可選地，所述第二限位部為沿所述第一方向延伸的凸起結(jié)構(gòu)，所述第二結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有與所述凸起結(jié)構(gòu)相匹配的過孔，所述凸起結(jié)構(gòu)能夠穿過所述過孔抵設(shè)于所述軸承的外端。

12、可選地，所述凸起結(jié)構(gòu)設(shè)置有至少兩個，至少兩個所述凸起結(jié)構(gòu)繞所述固定軸的軸向均勻設(shè)置，所述固定軸的軸向為所述第一方向。

13、可選地，至少兩個所述凸起結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面分別與所述固定軸的外表面相互接觸，以限制所述固定軸的徑向活動。

14、根據(jù)本申請的第二方面，提供一種轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括：

15、驅(qū)動件和第一方面所述的軸系組件；

16、所述驅(qū)動件設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，并能夠使所述第一結(jié)構(gòu)件和所述第二結(jié)構(gòu)件繞所述第一方向相對轉(zhuǎn)動。

17、根據(jù)本申請的第三方面，提供一種機器人，包括：第二方面所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。

18、根據(jù)本申請的一個實施例，本申請通過將外軸套可拆卸地設(shè)置在第二結(jié)構(gòu)件的外側(cè)，并使第二限位部能夠穿過第二結(jié)構(gòu)件抵設(shè)在軸承的外端，使第一限位件擋設(shè)于軸承的內(nèi)端處，一方面實現(xiàn)了在第一方向上限制軸承的活動的目的，減小了軸系組件的游隙；另一方面實現(xiàn)了外軸套便于安裝拆卸的目的，降低了裝配難度。

19、通過以下參照附圖對本申請的示例性實施例的詳細(xì)描述，本申請的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種軸系組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸系組件，其特征在于，所述第一限位部能夠擋設(shè)于所述軸承的內(nèi)圈的內(nèi)端上，所述第二限位部能夠抵設(shè)于所述軸承的內(nèi)圈的外端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸系組件，其特征在于，其還包括內(nèi)擋圈，所述內(nèi)擋圈固定于所述第一結(jié)構(gòu)件上，其至少一部分能夠擋設(shè)于所述軸承的外圈的內(nèi)端；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸系組件，其特征在于，所述第二結(jié)構(gòu)件為u型結(jié)構(gòu)，所述固定軸的外端連接于所述u型結(jié)構(gòu)的一端上，所述u型結(jié)構(gòu)的另一端用于連接驅(qū)動件的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸系組件，其特征在于，所述固定軸為空心軸，所述第二結(jié)構(gòu)件和所述外軸套分別在對應(yīng)于所述第一通孔的位置處設(shè)置有沿所述第一方向貫穿的第二通孔和第三通孔，使以用于容納所述驅(qū)動件與外部的連接線束。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸系組件，其特征在于，所述第二限位部為沿所述第一方向延伸的凸起結(jié)構(gòu)，所述第二結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有與所述凸起結(jié)構(gòu)相匹配的過孔，所述凸起結(jié)構(gòu)能夠穿過所述過孔抵設(shè)于所述軸承的外端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸系組件，其特征在于，所述凸起結(jié)構(gòu)設(shè)置有至少兩個，至少兩個所述凸起結(jié)構(gòu)繞所述固定軸的軸向均勻設(shè)置，所述固定軸的軸向為所述第一方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸系組件，其特征在于，至少兩個所述凸起結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面分別與所述固定軸的外表面相互接觸，以限制所述固定軸的徑向活動。

9.一種轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于，包括：

10.一種機器人，其特征在于，包括：權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種軸系組件、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和機器人。軸系組件包括第一結(jié)構(gòu)件、第二結(jié)構(gòu)件、軸承、外軸套和固定軸；所述第一結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有沿第一方向貫通的第一通孔，所述第二結(jié)構(gòu)件沿所述第一方向位于所述第一結(jié)構(gòu)件的外側(cè)；所述固定軸的內(nèi)端通過所述軸承裝配于所述第一通孔內(nèi)，所述固定軸的外端伸出于所述第一通孔，與所述第二結(jié)構(gòu)件連接，所述外軸套可拆卸固定于所述第二結(jié)構(gòu)件的外側(cè)；所述固定軸的內(nèi)端設(shè)置有第一限位部，所述外軸套的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二限位部，所述第一限位部能夠擋設(shè)于所述軸承的內(nèi)端，所述第二限位部能夠穿過所述第二結(jié)構(gòu)件抵設(shè)于所述軸承的外端。本申請?zhí)峁┑妮S系組件裝配方便。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：具身智人（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30