技術(shù)特征：

1.一種機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

14.一種機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機器人用關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人用關(guān)節(jié)裝置，包括：第一框架單元，具備第一中空部；第二框架單元，配置成與上述第一框架單元隔開，具備第二中空部；旋轉(zhuǎn)軸單元，能夠以相互垂直的第一軸、第二軸和第三軸為中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上述第一中空部和上述第二中空部每一個；第一連桿單元，以環(huán)繞上述旋轉(zhuǎn)軸單元的方式延伸，隔著上述旋轉(zhuǎn)軸單元而與上述第一框架單元和第二框架單元分別連接，并且設(shè)置成能夠以上述第一軸和第二軸為中心旋轉(zhuǎn)；以及第二連桿單元，以與上述第一連桿單元交叉的狀態(tài)以環(huán)繞上述旋轉(zhuǎn)軸單元的方式延伸，隔著上述旋轉(zhuǎn)軸單元而與上述第一框架單元和第二框架單元分別連接，并且設(shè)置成能夠以上述第一軸和第二軸為中心旋轉(zhuǎn)，上述第一連桿單元和第二連桿單元分別具備凸輪滑塊部，該凸輪滑塊部構(gòu)成為在上述第二框架單元相對于上述第一框架單元旋轉(zhuǎn)時校正與第一框架單元和第二框架單元之間的連接長度。

技術(shù)研發(fā)人員：金容載,尹晟鎬,樸宰賢
受保護的技術(shù)使用者：納寶株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9