本技術涉及工件角向，特別的涉及一種用于圓柱工件的角向結構。

背景技術：

1、工件角向是根據(jù)工件的形狀和尺寸，確定其與夾具的接觸面和定位面，例如，圓形工件可以通過中心孔進行定位，方形工件可以通過四個角進行定位，但是現(xiàn)有的圓柱工件的角向需要使用者手動操作角向結構對圓柱工件進行角向定位，定位過程較為繁瑣，定位速度較慢。

2、因此，提出一種用于圓柱工件的角向結構以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于圓柱工件的角向結構，改善了現(xiàn)有的圓柱工件的角向需要使用者手動操作角向結構對圓柱工件進行角向定位，定位過程較為繁瑣，定位速度較慢的問題。

2、本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的，一種用于圓柱工件的角向結構，包括：固定板，所述固定板的頂部固定連接有數(shù)量為三個的傳感器支架，所述固定板的頂部設置有角向結構，所述角向結構的上方設置有工件，所述固定板的底部設置有plc控制器；其中，所述角向結構包括數(shù)量為兩個并設置于固定板頂部的擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出端固定連接有轉動座，所述轉動座的頂端安裝有安裝座，所述安裝座的頂端設置有工裝芯軸，所述工件套設于工裝芯軸的表面，兩個所述擺動氣缸的頂部均設置有安裝組件，所述安裝組件的頂端設置有漫反射傳感器，在使用時，工件通過前端設備推送到工裝芯軸的上方后，擺動氣缸帶動轉動座轉動，轉動座帶動安裝座轉動，此時利用工件與工裝芯軸的速度差進行角向，如果工裝芯軸同工件匹配，則工件掉入安裝座內(nèi)并完全套在工裝芯軸的表面，此時漫反射傳感器檢測到角向成功將信號傳輸給plc控制器，隨后擺動氣缸復位，從而可以快速便捷的對工件進行角向，提升工件的角向效率。

3、優(yōu)選的，所述安裝組件包括設置于擺動氣缸頂部的弧形板，所述弧形板的一側固定連接有u型板，所述漫反射傳感器安裝于u型板的內(nèi)頂壁，所述漫反射傳感器的輸出端與plc控制器的輸入端電性連接，所述弧形板的表面開設有弧形槽，所述擺動氣缸的頂部固定連接有螺桿，所述螺桿的表面螺紋連接有鎖緊螺紋套，所述鎖緊螺紋套的頂端貫穿至弧形槽的上方，所述鎖緊螺紋套的表面套設有位于弧形板上方的墊圈，所述鎖緊螺紋套的表面套設有位于墊圈下方的橡膠圈，在需要對漫反射傳感器的方位進行調(diào)整時，將弧形板與u型板安裝于擺動氣缸的頂部，此時將弧形板通過弧形槽套在螺桿上并調(diào)整好角度，隨后將墊圈和橡膠圈依次套鎖緊螺紋套的表面，墊圈和橡膠圈可以增加鎖緊螺紋套與弧形板表面之間摩擦力，然后將鎖緊螺紋套擰緊在螺桿上即可，從而可以對漫反射傳感器的方位進行調(diào)整，提升本結構的實用性。

4、優(yōu)選的，所述安裝座的底部固定連接有連接盤，所述連接盤的安裝于轉動座的內(nèi)壁，所述安裝座的頂部開設有定位槽，所述工裝芯軸安裝于定位槽的內(nèi)部，所述轉動座的內(nèi)壁開設有鎖緊孔，所述轉動座的表面設置有鎖緊桿，所述連接盤的表面開設有鎖緊槽，所述鎖緊桿的端部依次貫穿至鎖緊孔和鎖緊槽的內(nèi)部，所述鎖緊桿的端部固定連接有鎖緊端，所述鎖緊端的另一端與鎖緊槽的內(nèi)壁抵緊，在需要更換新的安裝座和工裝芯軸時，通過擰掉鎖緊桿，鎖緊桿帶動鎖緊端退出鎖緊槽，隨后取出工裝芯軸和安裝座，更換新尺寸的工裝芯軸和安裝座即可，從而便于更換新的安裝座和工裝芯軸，以便對其他尺寸的工件進行角向，提升本結構的實用性。

5、優(yōu)選的，所述固定板的底部安裝有數(shù)量為兩個的安裝支架，所述安裝支架的一側開設有數(shù)量為兩個的安裝孔，安裝支架便于將本結構安裝于合適的設備上。

6、本實用新型的有益效果是：

7、1、在使用時，工件通過前端設備推送到工裝芯軸的上方后，擺動氣缸帶動轉動座轉動，轉動座帶動安裝座轉動，此時利用工件與工裝芯軸的速度差進行角向，如果工裝芯軸同工件匹配，則工件掉入安裝座內(nèi)并完全套在工裝芯軸的表面，此時漫反射傳感器檢測到角向成功將信號傳輸給plc控制器，隨后擺動氣缸復位，從而可以快速便捷的對工件進行角向，提升工件的角向效率；

8、2、將弧形板與u型板安裝于擺動氣缸的頂部，此時將弧形板通過弧形槽套在螺桿上并調(diào)整好角度，隨后將墊圈和橡膠圈依次套鎖緊螺紋套的表面，墊圈和橡膠圈可以增加鎖緊螺紋套與弧形板表面之間摩擦力，然后將鎖緊螺紋套擰緊在螺桿上即可，從而可以對漫反射傳感器的方位進行調(diào)整，提升本結構的實用性。

技術特征：

1.一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于：所述安裝組件（49）包括設置于擺動氣缸（41）頂部的弧形板（4901），所述弧形板（4901）的一側固定連接有u型板（4902），所述漫反射傳感器（44）安裝于u型板（4902）的內(nèi)頂壁，所述漫反射傳感器（44）的輸出端與plc控制器（5）的輸入端電性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于：所述安裝座（43）的底部固定連接有連接盤（410），所述連接盤（410）的安裝于轉動座（42）的內(nèi)壁，所述安裝座（43）的頂部開設有定位槽（412），所述工裝芯軸（45）安裝于定位槽（412）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于：所述轉動座（42）的內(nèi)壁開設有鎖緊孔（48），所述轉動座（42）的表面設置有鎖緊桿（46），所述連接盤（410）的表面開設有鎖緊槽（411），所述鎖緊桿（46）的端部依次貫穿至鎖緊孔（48）和鎖緊槽（411）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于：所述鎖緊桿（46）的端部固定連接有鎖緊端（47），所述鎖緊端（47）的另一端與鎖緊槽（411）的內(nèi)壁抵緊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于：所述固定板（1）的底部安裝有數(shù)量為兩個的安裝支架（413），所述安裝支架（413）的一側開設有數(shù)量為兩個的安裝孔。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于：所述弧形板（4901）的表面開設有弧形槽（4904），所述擺動氣缸（41）的頂部固定連接有螺桿（4905），所述螺桿（4905）的表面螺紋連接有鎖緊螺紋套（4906），所述鎖緊螺紋套（4906）的頂端貫穿至弧形槽（4904）的上方。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于圓柱工件的角向結構，其特征在于：所述鎖緊螺紋套（4906）的表面套設有位于弧形板（4901）上方的墊圈（4903），所述鎖緊螺紋套（4906）的表面套設有位于墊圈（4903）下方的橡膠圈（4907）。

技術總結
本技術涉及工件角向技術領域，具體的說是一種用于圓柱工件的角向結構，包括：固定板，所述固定板的頂部固定連接有數(shù)量為三個的傳感器支架，所述固定板的頂部設置有角向結構，所述角向結構的上方設置有工件，所述固定板的底部設置有PLC控制器；在使用時工件通過前端設備推送到工裝芯軸的上方后，擺動氣缸帶動轉動座轉動，轉動座帶動安裝座轉動，此時利用工件與工裝芯軸的速度差進行角向，如果工裝芯軸同工件匹配，則工件掉入安裝座內(nèi)并完全套在工裝芯軸的表面，此時漫反射傳感器檢測到角向成功將信號傳輸給PLC控制器，隨后擺動氣缸復位，從而可以快速便捷的對工件進行角向，提升工件的角向效率。

技術研發(fā)人員：扈志勇,李沖
受保護的技術使用者：锎量（寧夏）自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：20231213
技術公布日：2025/1/2