本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碼垛機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在大型農(nóng)場(chǎng)的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，存儲(chǔ)有大量的草垛，為充分利用有限的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間，通常會(huì)將草垛往高度方向堆積，傳統(tǒng)的碼垛草垛是采用人工的方式進(jìn)行，為了減少工人的勞動(dòng)量和提高工作效率，現(xiàn)有的農(nóng)場(chǎng)采用機(jī)械搬運(yùn)的方式進(jìn)行碼垛，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01420215994.4的實(shí)用新型專利，包括底座、回轉(zhuǎn)裝置、第一電機(jī)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂、第二電機(jī)、懸臂梁、抓取裝置及第三電機(jī)，回轉(zhuǎn)裝置安裝于底座上，第一電機(jī)固定安裝于回轉(zhuǎn)裝置上，主動(dòng)臂與第一電機(jī)連接，從動(dòng)臂鉸接于回轉(zhuǎn)裝置上，該專利雖然通過機(jī)械手的方式進(jìn)行碼垛，但機(jī)械手夾手在夾合捆草進(jìn)行碼垛時(shí)其夾合效果較差，極易導(dǎo)致捆草傾斜，進(jìn)而影響了碼垛效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種碼垛機(jī)械手，包括架桿，所述架桿的底端內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有夾手，所述夾手的頂端安裝有驅(qū)動(dòng)桿，所述夾手的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)板，所述內(nèi)板通過第二活動(dòng)件與夾手相連，所述夾手的內(nèi)角設(shè)有第二翼板，所述內(nèi)板的內(nèi)側(cè)頂端安裝有第一翼板，所述第一翼板通過伸縮調(diào)節(jié)桿與第二翼板相連，所述伸縮調(diào)節(jié)桿與第一翼板和第二翼板的連接處均設(shè)有第一活動(dòng)件，所述伸縮調(diào)節(jié)桿包括底筒，所述底筒的頂端設(shè)有扣帽，所述扣帽的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)型板，所述底筒的頂端外側(cè)設(shè)有側(cè)環(huán)槽，所述內(nèi)環(huán)型板與側(cè)環(huán)槽相匹配，所述側(cè)環(huán)槽的外側(cè)安裝有壓蓋，所述扣帽的內(nèi)部貫穿連接有拉桿，所述拉桿貫穿底筒，所述拉桿的外壁安裝有第一螺紋 內(nèi)套，所述扣帽的內(nèi)壁安裝有第二螺紋套，所述第一螺紋套與第二螺紋套相匹配，所述拉桿的底端安裝有內(nèi)底板，所述拉桿的頂端設(shè)有頂板，所述頂板通過軸環(huán)與拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底筒的底端固定安裝有底板，所述內(nèi)板的內(nèi)側(cè)底端固定安裝有固定齒。

優(yōu)選的，所述內(nèi)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)開槽，所述內(nèi)開槽的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)側(cè)左右兩端均設(shè)有卡合槽，所述卡合槽的內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊，所述內(nèi)板的底端左右兩側(cè)均貫穿連接有螺紋桿，所述內(nèi)板與螺紋桿的連接處設(shè)有第三螺紋套，所述螺紋桿的頂端安裝有頂塊，所述頂塊與卡合槽相匹配，所述滑塊的底端安裝有活動(dòng)齒，所述活動(dòng)齒貫穿內(nèi)板。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)齒的正面設(shè)有凸齒。

優(yōu)選的，所述扣帽的外壁設(shè)有防滑凸點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述第二螺紋套的外側(cè)安裝有端蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該碼垛機(jī)械手，通過伸縮調(diào)節(jié)桿、內(nèi)板和固定齒的配合，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扣帽使其帶動(dòng)內(nèi)環(huán)型板轉(zhuǎn)動(dòng)于底筒內(nèi)，同時(shí)在扣帽轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過第一螺紋套和第二螺紋套的配合帶動(dòng)拉桿上下轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮調(diào)節(jié)于底筒內(nèi)，進(jìn)而通過頂板的上下移動(dòng)推動(dòng)內(nèi)板使其通過第一活動(dòng)件在夾手的內(nèi)側(cè)進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，方便了對(duì)固定齒的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使內(nèi)板和固定齒成具有一定斜度的對(duì)捆草進(jìn)行夾合，提高了對(duì)捆草的夾合效果，使夾手的夾合捆草時(shí)更加穩(wěn)定，保證了碼垛效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的伸縮調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)環(huán)型板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的活動(dòng)齒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)桿，2、架桿，3、夾手，4、第一活動(dòng)件，5、第一翼板，6、伸縮調(diào)節(jié)桿，601、頂板，602、拉桿，603、端蓋，604、防滑凸點(diǎn)，605、底筒，606、底板，607、軸環(huán)，608、第一螺紋套，609、第二螺紋套，610、扣帽，611、內(nèi)底板，612、側(cè)環(huán)槽，613、內(nèi)環(huán)型板，614、壓蓋，7、第二翼板，8、內(nèi)板，9、活動(dòng)齒，10、固定齒，11、第二活動(dòng)件，12、內(nèi)開槽，13、滑塊，14、橡膠墊，15、卡合槽，16、第三螺紋套，17、頂塊，18、螺紋桿，19、凸齒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種碼垛機(jī)械手，包括架桿2，架桿2的底端內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有夾手3，夾手3的頂端安裝有驅(qū)動(dòng)桿1，夾手3的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)板8，內(nèi)板8通過第二活動(dòng)件11與夾手3相連，內(nèi)板8通過伸縮調(diào)節(jié)桿6的調(diào)節(jié)使其通過第二活動(dòng)件11在夾手3的底端進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，夾手3的內(nèi)角設(shè)有第二翼板7，內(nèi)板8的內(nèi)側(cè)頂端安裝有第一翼板5，第一翼板5通過伸縮調(diào)節(jié)桿6與第二翼板7相連，伸縮調(diào)節(jié)桿6與第一翼板5和第二翼板7的連接處均設(shè)有第一活動(dòng)件4，在調(diào)節(jié)伸縮調(diào)節(jié)桿6的長(zhǎng)度時(shí)通過第一活動(dòng)件4的配合推拉內(nèi)板8進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，伸縮調(diào)節(jié)桿6包括底筒605，底筒605的頂端設(shè)有扣帽610，扣帽610的外壁設(shè)有防滑凸點(diǎn)604，扣帽610的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)型板613，底筒605的頂端外側(cè)設(shè)有側(cè)環(huán)槽612，內(nèi)環(huán)型板613與側(cè)環(huán)槽612相匹配，側(cè)環(huán)槽612的外側(cè)安裝有壓蓋614，扣帽610的內(nèi)部貫穿連接有拉桿602，拉桿602貫穿底筒605，拉桿602的外壁安裝有 第一螺紋套608，扣帽610的內(nèi)壁安裝有第二螺紋套609，第二螺紋套609的外側(cè)安裝有端蓋603，第一螺紋套608與第二螺紋套609相匹配，拉桿602的底端安裝有內(nèi)底板611，拉桿602的頂端設(shè)有頂板601，頂板601通過軸環(huán)607與拉桿602轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底筒605的底端固定安裝有底板606，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扣帽610使其帶動(dòng)內(nèi)環(huán)型板613轉(zhuǎn)動(dòng)于底筒605內(nèi)，同時(shí)在扣帽610轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過第一螺紋套608和第二螺紋套609的配合帶動(dòng)拉桿602上下轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮調(diào)節(jié)于底筒605內(nèi)，拉桿602通過軸環(huán)607轉(zhuǎn)動(dòng)于頂板601內(nèi)帶動(dòng)頂板601上下移動(dòng)，頂板601安裝于第一翼板5上，內(nèi)板8的內(nèi)側(cè)底端固定安裝有固定齒10，內(nèi)板8的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)開槽12，內(nèi)開槽12的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有滑塊13，滑塊13的內(nèi)側(cè)左右兩端均設(shè)有卡合槽15，卡合槽15的內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊14，內(nèi)板8的底端左右兩側(cè)均貫穿連接有螺紋桿18，內(nèi)板8與螺紋桿18的連接處設(shè)有第三螺紋套16，螺紋桿18的頂端安裝有頂塊17，頂塊17與卡合槽15相匹配，滑塊13的底端安裝有活動(dòng)齒9，活動(dòng)齒9的正面設(shè)有凸齒19，活動(dòng)齒9貫穿內(nèi)板8，手動(dòng)撥動(dòng)活動(dòng)齒9使其帶動(dòng)滑塊13移動(dòng)于開槽12內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)活動(dòng)齒9的位置調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿18使其轉(zhuǎn)動(dòng)于第三螺紋套16內(nèi)并帶動(dòng)頂塊17頂入卡合槽15內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊13和活動(dòng)齒9的固定。

手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扣帽610使其帶動(dòng)內(nèi)環(huán)型板613轉(zhuǎn)動(dòng)于底筒605內(nèi)，同時(shí)在扣帽610轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過第一螺紋套608和第二螺紋套609的配合帶動(dòng)拉桿602上下轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮調(diào)節(jié)于底筒605內(nèi)，拉桿602通過軸環(huán)607轉(zhuǎn)動(dòng)于頂板601內(nèi)帶動(dòng)頂板601上下移動(dòng)，進(jìn)而通過頂板601的上下移動(dòng)推動(dòng)內(nèi)板8使其通過第一活動(dòng)件11在夾手3的內(nèi)側(cè)進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)，方便了對(duì)固定齒10的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使夾手3的夾合捆草時(shí)更加穩(wěn)定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系， 僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。