本實用新型涉及汽車生產(chǎn)車間輸送線技術領域，具體涉及一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)。

背景技術：

隨著國內汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，車型的更新?lián)Q代加速，各大汽車制造廠家為了縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期、降低開發(fā)成本，廣泛采用柔性化生產(chǎn)技術，對汽車生產(chǎn)過程中的自動化程度、精度要求也越來越高。

目前白車身焊接過程中的小件上件夾具多采用DOCKING+抓手形式，如果車型較多并且外形差異較大就會產(chǎn)生多套抓手及停放架等附屬設備，空間占用會比較大。尤其是后期新增車型過程中會存在因前期規(guī)劃不到位而產(chǎn)生的空間不足的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高、定位精度高、生產(chǎn)效率高的在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)，該四面體零件夾持系統(tǒng)設置在輸送線的一側，用于給位于輸送線上的汽車提供零件，所述四面體零件夾持系統(tǒng)包括底座、滑動連接在底座上的支撐框架單元、固定安裝在支撐框架單元頂面兩端的旋轉驅動單元、旋轉連接在兩個旋轉驅動單元中間的四面體工作臺以及用于定位四面體工作臺的定位單元，所述四面體工作臺呈立體柱形，四面體工作臺的四個側面上分別安裝對應不同車型的夾具，每一種夾具可夾持一種車型的零件。

所述四面體工作臺的兩個頂面分別與旋轉驅動單元旋轉連接，四個側面上均設有相同的鎖緊塊，所述鎖緊塊的中央開設V型槽。

所述定位單元包括定位臺、伸縮設置在定位臺上的定位銷以及用于控制定位銷伸縮的定位氣缸，所述定位銷的形狀與所述V型槽相匹配，且定位銷位于鎖緊塊的正下方。

所述底座的頂部設有導軌，所述支撐框架單元滑動連接在該導軌上。

所述支撐框架單元包括滑動平臺、設置在滑動平臺兩端的支撐臺、用于移動滑動平臺的氣缸、用于控制滑動平臺移動狀況及位置的緩沖器及定位儀，所述滑動平臺滑動連接在所述導軌上，兩個所述旋轉驅動單元分別位于兩個支撐臺上，所述氣缸、緩沖器及定位儀位于兩根導軌之間。滑動平臺由氣缸進行驅動，當滑動平臺快要到達設定位置時，緩沖器減緩滑動平臺的速度，直至滑動平臺剛好停在設定位置上，然后通過定位儀固定滑動平臺的位置，保證工作時滑動平臺不會移動。

所述支撐框架單元還包括拖鏈，所述拖鏈設置在滑動平臺的一端。該拖鏈的主要作用是用于放置連接管線，防止滑動平臺在移動的時候，管線會纏繞或崩斷等情況的出現(xiàn)，這些管線包括用于控制氣缸的轉動、控制定位氣缸的運轉、控制凸輪分度儀的運動等。

所述旋轉驅動單元為凸輪分度儀。凸輪分度儀具有較高的精度，能夠準確控制四面體工作臺旋轉90°、180°或270°。

所述旋轉驅動單元上設有用于識別車型的識別器。

所述輸送線包括用于控制支撐框架單元移動、控制旋轉驅動單元轉動的PLC控制器。

本輸送線的工作具體過程如下：輸送帶將待裝配的汽車輸送過來，當識別器識別汽車的類型，然后將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制凸輪分度儀轉動，將四面體工作臺上裝有與該汽車相匹配夾具的一個側面正對輸送帶上的汽車，然后PLC控制器控制定位氣缸伸長，帶動定位銷伸長，并卡設在四面體工作臺最下方側面的V型槽中，從而保證四面體工作臺不會轉動，然后機械手或人工將位于夾具上的零件安裝到汽車上，完成裝配。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)通過四面體工作臺的轉動，實現(xiàn)不同車型夾具的切換，即可用一條運輸線完成四種不同車型的裝配，節(jié)約空間和設備投入；

(2)通過PLC控制器控制各部件的工作，自動化程度高，定位的精度也更高，最終產(chǎn)品的合格率得到很大的保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型四面體工作臺的結構示意圖；

圖3為本實用新型定位單元的結構示意圖。

其中，1為底座，11為軌道，2為支撐框架單元，21為滑動平臺，22為支撐臺，23為緩沖器，24為氣缸，25為定位儀，26為拖鏈，3為凸輪分度儀，4為四面體工作臺，41為鎖緊塊，42為V型槽，5為定位單元，51為定位臺，52為定位氣缸，53為定位銷，6為識別器。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種在輸送線上用于多車型切換的四面體零件夾持系統(tǒng)，該四面體零件夾持系統(tǒng)設置在輸送線的一側，用于給位于輸送線上的汽車提供零件，四面體零件夾持系統(tǒng)包括底座1、滑動連接在底座1上的支撐框架單元2、固定安裝在支撐框架單元2頂面兩端的凸輪分度儀3、旋轉連接在兩個凸輪分度儀3中間的四面體工作臺4以及用于定位四面體工作臺4的定位單元5，四面體工作臺4呈立體柱形，四面體工作臺4的四個側面上分別安裝對應不同車型的夾具，每一種夾具可夾持一種車型的零件。

四面體工作臺4的兩個頂面分別與凸輪分度儀3旋轉連接，四個側面上均設有相同的鎖緊塊41，鎖緊塊41的中央開設V型槽42。

定位單元5包括定位臺51、伸縮設置在定位臺51上的定位銷53以及用于控制定位銷53伸縮的定位氣缸52，定位銷53的形狀與V型槽42相匹配，且定位銷53位于鎖緊塊41的正下方。

底座1的頂部設有導軌11，支撐框架單元2滑動連接在該導軌11上。

支撐框架單元2包括滑動平臺21、設置在滑動平臺21兩端的支撐臺22、用于移動滑動平臺21的氣缸24、用于控制滑動平臺21移動狀況及位置的緩沖器23及定位儀25，滑動平臺21滑動連接在導軌11上，兩個旋轉驅動單元分別位于兩個支撐臺22上，氣缸24、緩沖器23及定位儀25位于兩根導軌11之間?；瑒悠脚_21由氣缸24進行驅動，當滑動平臺21快要到達設定位置時，緩沖器23減緩滑動平臺21的速度，直至滑動平臺21剛好停在設定位置上，然后通過定位儀25固定滑動平臺21的位置，保證工作時滑動平臺21不會移動。

支撐框架單元2還包括拖鏈26，拖鏈26設置在滑動平臺21的一端。該拖鏈26的主要作用是用于放置連接管線，防止滑動平臺21在移動的時候，管線會纏繞或崩斷等情況的出現(xiàn)，這些管線包括用于控制氣缸24的轉動、控制定位氣缸52的運轉、控制凸輪分度儀3的運動等。

凸輪分度儀3上設有用于識別車型的識別器6。

輸送線包括用于控制支撐框架單元移動、控制旋轉驅動單元轉動的PLC控制器。

本輸送線的工作具體過程如下：輸送帶將待裝配的汽車輸送過來，當識別器6識別汽車的類型，然后將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制凸輪分度儀3轉動，將四面體工作臺4上裝有與該汽車相匹配夾具的一個側面正對汽車，并保證豎直，然后PLC控制器控制定位氣缸52伸長，帶動定位銷53伸長，并卡設在四面體工作臺4最下方側面的V型槽42中，從而保證四面體工作臺4不會轉動，然后機械手或人工將位于夾具上的零件安裝到汽車上，完成裝配。