1.一種基于高壓配電線路驗(yàn)電及接地線作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人本體(1)、手持控制終端(2)、地面控制終端(3)，
所述機(jī)器人本體(1)包括相連接的移動機(jī)構(gòu)(10)、三自由度機(jī)械操作臂(11)，所述機(jī)器人本體(1)還包括安裝于所述機(jī)器人本體(1)上的控制箱體，所述控制箱體的內(nèi)部安裝有控制單元(12)、第一電源模塊(13)及第一通訊模塊(4)；
所述第一電源模塊(13)與控制單元(12)連接，所述控制單元(12)與驅(qū)動模塊(14)連接，所述驅(qū)動模塊(14)分別與所述移動機(jī)構(gòu)(10)、所述三自由度機(jī)械操作臂(11)連接；
所述控制單元(12)通過第一通訊模塊(4)分別與所述手持控制終端(2)、地面控制終端(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)(10)包括上夾爪(100)、下夾爪(101)、伸縮機(jī)構(gòu)(102)，
所述伸縮機(jī)構(gòu)(102)包括固定安裝于所述控制箱體外壁的第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述上夾爪(100)固定安裝于所述第一伸縮機(jī)構(gòu)的端部，所述下夾爪(101)固定安裝于所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的端部；
所述第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)均與所述驅(qū)動模塊(14)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述三自由度機(jī)械操作臂(11)包括相連接的三自由度定位平臺(110)、工具接口(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述三自由度定位平臺(110)包括相連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)及結(jié)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述手持控制終端(2)包括嵌入式系統(tǒng)板(22)、與所述嵌入式系統(tǒng)板(22)分別連接的按鍵(20)、指示燈(21)、第二電源模塊(23)、串口通訊模塊(24)，所述串口通訊模塊(24)還連接有無線通訊模塊(25)、觸摸屏(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述手持控制終端(2)還包括設(shè)置于所述嵌入式系統(tǒng)板(22)上的多個接口，所述接口包括SCI接口、JTAG接口和AD接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)還包括工業(yè)相機(jī)、圖像發(fā)射裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制終端(3)包括終端控制計(jì)算機(jī)(30)、視頻圖像處理設(shè)備(31)，所述視頻圖像處理設(shè)備(31)包括圖像接收端和圖像采集卡，所述圖像接收端接收所述控制單元(12)發(fā)出的圖像信號并轉(zhuǎn)換為視頻信號并將所述視頻信號轉(zhuǎn)發(fā)給所述圖像采集卡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電源模塊(13)還連接有電源電量檢測模塊(5)，所述電源電量檢測模塊(5)為電流傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊模塊(4)包括串行通訊模塊、CAN通訊模塊。