本實(shí)用新型涉及模具領(lǐng)域，尤其涉及一種搖籃故事機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有搖籃的搖動(dòng)均通過(guò)人工方式進(jìn)行，不正確的搖動(dòng)方式將導(dǎo)致兒童無(wú)法快速入睡，甚至導(dǎo)致兒童啼哭，嚴(yán)重影響兒童睡眠質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種搖籃故事機(jī)器人，通過(guò)力矩傳感器和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)溫和穩(wěn)定的搖籃推力，利用睡眠傳感模塊感知兒童睡眠狀態(tài)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制芯片從云端獲取搖籃推力變化模式，促進(jìn)兒童快速入睡，同時(shí)提供激光投影模組，面向天花板投射童話故事片，有效增強(qiáng)催眠效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種搖籃故事機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)輪組、機(jī)械臂、激光投影模組、揚(yáng)聲器、睡眠傳感模塊以及控制芯片組，所述驅(qū)動(dòng)輪組設(shè)置于機(jī)器人本體底部，所述機(jī)械臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接機(jī)器人本體，所述激光投影模組設(shè)置于機(jī)器人本體頭部頂端，所述揚(yáng)聲器設(shè)置于機(jī)器人本體兩側(cè)面，所述睡眠傳感模塊設(shè)置于機(jī)器人本體頭部側(cè)面，所述控制芯片組設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)部并與睡眠傳感模塊連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述睡眠傳感模塊包含攝像頭和人臉識(shí)別處理器，所述控制芯片組電性連接人臉識(shí)別處理器，所述人臉識(shí)別處理器電性連接攝像頭。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述激光投影模組設(shè)置有視頻信號(hào)接口，所述視頻信號(hào)接口與控制芯片組連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)械臂為鐮刀型機(jī)械臂，機(jī)械臂末梢設(shè)置有力矩傳感器，所述力矩傳感器與控制芯片組連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體設(shè)置有USB接口，所述USB接口與控制芯片組連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制芯片組包含ARM芯片和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理芯片。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種搖籃故事機(jī)器人，通過(guò)力矩傳感器和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)溫和穩(wěn)定的搖籃推力，利用睡眠傳感模塊感知兒童睡眠狀態(tài)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制芯片從云端獲取搖籃推力變化模式，促進(jìn)兒童快速入睡，同時(shí)提供激光投影模組，面向天花板投射童話故事片，有效增強(qiáng)催眠效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型一種搖籃故事機(jī)器人的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種搖籃故事機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、驅(qū)動(dòng)輪組2、機(jī)械臂3、激光投影模組4、揚(yáng)聲器5、睡眠傳感模塊6以及控制芯片組，所述驅(qū)動(dòng)輪組2設(shè)置于機(jī)器人本體1底部，所述機(jī)械臂3通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接機(jī)器人本體1，所述激光投影模組4設(shè)置于機(jī)器人本體1頭部頂端，所述揚(yáng)聲器5設(shè)置于機(jī)器人本體1兩側(cè)面，所述睡眠傳感模塊6設(shè)置于機(jī)器人本體1頭部側(cè)面，所述控制芯片組設(shè)置于機(jī)器人本體1內(nèi)部并與睡眠傳感模塊6連接。

其中，所述睡眠傳感模塊6包含攝像頭和人臉識(shí)別處理器，所述控制芯片組電性連接人臉識(shí)別處理器，所述人臉識(shí)別處理器電性連接攝像頭。

進(jìn)一步的，所述激光投影模組4設(shè)置有視頻信號(hào)接口，所述視頻信號(hào)接口與控制芯片組連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂3為鐮刀型機(jī)械臂3，機(jī)械臂3末梢設(shè)置有力矩傳感器，所述力矩傳感器與控制芯片組連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人本體1設(shè)置有USB接口，所述USB接口與控制芯片組連接。

進(jìn)一步的，所述控制芯片組包含ARM芯片和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理芯片。

本實(shí)用新型提供的搖籃故事機(jī)器人陪伴兒童在搖籃內(nèi)快速入睡，睡眠傳感模塊6識(shí)別整個(gè)面部表情，根據(jù)計(jì)算機(jī)軟件算法計(jì)算，判斷兒童清醒程度。機(jī)器人從云端下載個(gè)性化搖籃模式數(shù)據(jù)，力矩傳感器采集搖籃反饋力，根據(jù)兒童入睡時(shí)長(zhǎng)和面部表情傳達(dá)的清醒程度，控制機(jī)械臂3針對(duì)性個(gè)性化地提供變頻搖籃推力，直到兒童面部表情保持長(zhǎng)期穩(wěn)定，機(jī)器人停止工作。整個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)激光投影模組4播放童話故事片，提供輔助催眠功能。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種搖籃故事機(jī)器人，通過(guò)力矩傳感器和機(jī)械臂3實(shí)現(xiàn)溫和穩(wěn)定的搖籃推力，利用睡眠傳感模塊6感知兒童睡眠狀態(tài)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制芯片從云端獲取搖籃推力變化模式，促進(jìn)兒童快速入睡，同時(shí)提供激光投影模組4，面向天花板投射童話故事片，有效增強(qiáng)催眠效果。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。