技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種方便調(diào)節(jié)的機械手裝置，包括安裝板，所述安裝板的底端安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的下表面設有多個凹槽，所述調(diào)節(jié)桿的底端安裝有固定裝置，所述固定裝置包括第一套環(huán)，所述第一套環(huán)的底端安裝有固定箱，所述固定箱的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有導軌板。該方便調(diào)節(jié)的機械手裝置，當調(diào)節(jié)機械手指之間的距離時，推動第一套環(huán)，使調(diào)節(jié)桿擠動卡動球，推動桿通過彈簧與外筒滑動連接，能夠使推動桿向外筒內(nèi)側(cè)運作，使卡動球擠動到固定箱內(nèi)，當卡動球到達凹槽內(nèi)時，彈簧彈動推動桿，能夠使卡動球進入到凹槽內(nèi)，對第一套環(huán)進行固定，能夠加強機械手指的穩(wěn)定性，防止機械手指在工作過程中碰撞在一起而損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：劉廣輝;蘇麗敏;周艷麗;郭璨;葛水河
受保護的技術(shù)使用者：漯河食品職業(yè)學院
文檔號碼：201720126923
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.08.15