本實用新型涉及機(jī)械手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工、運(yùn)輸?shù)燃夹g(shù)領(lǐng)域，由于設(shè)備比較笨重、質(zhì)量較大，不適合人工搬運(yùn)，因此多用機(jī)械手、電動葫蘆等進(jìn)行抓運(yùn)，但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手之間的距離是固定不可調(diào)的，只能抓運(yùn)固定寬度或厚度的機(jī)械，使用很不方便，靈活性差。例如專利號為201320834983.X的專利，包括機(jī)械手座和機(jī)械手安裝桿的長度能夠調(diào)節(jié)，機(jī)械手指之間的距離也能夠調(diào)節(jié)，形成了可調(diào)式機(jī)械手，雖然以方便抓運(yùn)不同厚度或?qū)挾鹊脑O(shè)備使用，但是調(diào)節(jié)機(jī)械手指之間的距離穩(wěn)定性不好，容易使機(jī)械手指之間發(fā)生滑動，導(dǎo)致機(jī)械手指碰撞到一起。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括安裝板，所述安裝板的底端安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的下表面設(shè)有多個凹槽，所述調(diào)節(jié)桿的底端安裝有固定裝置，所述固定裝置包括第一套環(huán)，所述第一套環(huán)與調(diào)節(jié)桿套接，所述第一套環(huán)的底端安裝有固定箱，所述固定箱的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有導(dǎo)軌板，所述固定箱的內(nèi)腔底端安裝有多個外筒，所述外筒的內(nèi)腔安裝有彈簧，所述彈簧的頂端安裝有推動桿，所述推動桿通過彈簧與外筒配合連接，所述推動桿的頂端安裝有推動箱，所述推動箱的上下兩側(cè)均安裝有滑塊，所述滑塊與導(dǎo)軌板滑動連接，所述推動箱的頂端安裝有卡動球，所述卡動球與凹槽配合相連，所述固定箱的底端安裝有機(jī)械手指。

優(yōu)選的，所述固定箱與機(jī)械手指的連接處安裝有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括滑桿，所述滑桿的外壁上設(shè)有滑槽，所述滑桿的外壁上套接有第二套環(huán)，所述第二套環(huán)的外壁上安裝有固定螺栓，所述固定螺栓貫穿第二套環(huán)與滑槽相連，所述第二套環(huán)的左右兩側(cè)均安裝有連接桿，所述第二套環(huán)與連接桿的連接處安裝有加固塊，所述連接桿的底端安裝有連接板。

優(yōu)選的，所述外筒與固定箱的連接處安裝有穩(wěn)固板。

優(yōu)選的，所述推動桿與推動箱的連接處安裝有橡膠板。

優(yōu)選的，所述彈簧與推動桿的連接處安裝有加固板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)械手指之間的距離時，推動第一套環(huán)，使調(diào)節(jié)桿擠動卡動球，通過推動箱與滑塊滑動連接，能夠使推動箱向內(nèi)側(cè)滑動，壓動推動桿，推動桿通過彈簧與外筒滑動連接，能夠使推動桿向外筒內(nèi)側(cè)運(yùn)作，使卡動球擠動到固定箱內(nèi)，通過卡動球與凹槽配合相連，當(dāng)卡動球到達(dá)凹槽內(nèi)時，彈簧彈動推動桿，能夠使卡動球進(jìn)入到凹槽內(nèi)，對第一套環(huán)進(jìn)行固定，能夠加強(qiáng)機(jī)械手指的穩(wěn)定性，防止機(jī)械手指在工作過程中碰撞在一起而損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的外筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝板，2、調(diào)節(jié)桿，3、固定裝置，301、固定箱，302、推動桿，303、導(dǎo)軌板，304、推動箱，305、橡膠板，306、外筒，307、滑塊，308、卡動球，309、加固板，310、彈簧，311、穩(wěn)固板，312、第一套環(huán)，4、凹槽，5、調(diào)節(jié)裝置，501、連接板，502、連接桿，503、加固塊，504、固定螺栓，505、滑桿，506、第二套環(huán)，507、滑槽，6、機(jī)械手指。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械手裝置，包括安裝板1，安裝板1的底端安裝有調(diào)節(jié)桿2，調(diào)節(jié)桿2的下表面設(shè)有多個凹槽4，調(diào)節(jié)桿2的底端安裝有固定裝置3，固定裝置3包括第一套環(huán)312，第一套環(huán)312與調(diào)節(jié)桿2套接，第一套環(huán)312的底端安裝有固定箱301，固定箱301的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有導(dǎo)軌板303，固定箱301的內(nèi)腔底端安裝有多個外筒306，外筒306與固定箱301的連接處安裝有穩(wěn)固板311，通過穩(wěn)固板311能夠使外筒306與固定箱301的連接更牢固，外筒306的內(nèi)腔安裝有彈簧310，彈簧310為螺旋彈簧，彈性系數(shù)為15N/CM，彈簧310的頂端安裝有推動桿302，彈簧310與推動桿302的連接處安裝有加固板309，加固板309能夠使彈簧310與推動桿302的連接更牢固，推動桿302通過彈簧310與外筒306配合連接，推動桿302的頂端安裝有推動箱304，推動桿302與推動箱304的連接處安裝有橡膠板305，推動箱304的上下兩側(cè)均安裝有滑塊307，滑塊307與導(dǎo)軌板303滑動連接，推動箱304的頂端安裝有卡動球308，卡動球308與凹槽4配合相連，固定箱301的底端安裝有機(jī)械手指6，當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)械手指6之間的距離時，推動第一套環(huán)312，使調(diào)節(jié)桿2擠動卡動球308，通過推動箱304與滑塊307滑動連接，能夠使推動箱304向內(nèi)側(cè)滑動壓動推動桿302，推動桿302通過彈簧310與外筒306滑動連接，能夠使推動桿302向外筒306內(nèi)側(cè)運(yùn)作，使卡動球308擠動到固定箱301內(nèi)，通過卡動球308與凹槽4配合相連，當(dāng)卡動球308到達(dá)凹槽4內(nèi)時，通過彈簧310彈動推動桿302，能夠使卡動球308進(jìn)入到凹槽4內(nèi)，對第一套環(huán)312進(jìn)行固定，能夠加強(qiáng)機(jī)械手指6的穩(wěn)定性，固定箱301與機(jī)械手指6的連接處安裝有調(diào)節(jié)裝置5，調(diào)節(jié)裝置5包括滑桿505，滑桿505的外壁上設(shè)有滑槽507，滑桿505的外壁上套接有第二套環(huán)506，第二套環(huán)506的外壁上安裝有固定螺栓504，固定螺栓504貫穿第二套環(huán)506與滑槽507相連，第二套環(huán)506的左右兩側(cè)均安裝有連接桿502，第二套環(huán)506與連接桿502的連接處安裝有加固塊503，連接桿502的底端安裝有連接板501，松動固定螺栓504，能夠使第二套環(huán)506在連接桿502上滑動，而固定螺栓504隨著第二套環(huán)506在滑槽507內(nèi)滑動，能夠調(diào)節(jié)機(jī)械手指6的高度，增加實用性，方便使用。

使用時，當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)械手指6之間的距離時，推動第一套環(huán)312，使調(diào)節(jié)桿2擠動卡動球308，通過推動箱304與滑塊307滑動連接，能夠使推動箱304向內(nèi)側(cè)滑動壓動推動桿302，推動桿302通過彈簧310與外筒306滑動連接，能夠使推動桿302向外筒306內(nèi)側(cè)運(yùn)作，使卡動球308擠動到固定箱301內(nèi)，通過卡動球308與凹槽4配合相連，當(dāng)卡動球308到達(dá)凹槽4內(nèi)時，彈簧310彈動推動桿302，能夠使卡動球308進(jìn)入到凹槽4內(nèi)，對第一套環(huán)312進(jìn)行固定，能夠加強(qiáng)機(jī)械手指6的穩(wěn)定性，防止機(jī)械手指6在工作過程中碰撞在一起而損壞。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機(jī)械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。